Bảo hành: 1 năm
Model Number: GH-M20T220D
Loại: Động cơ servo
Frequency: 2500RPM
Phase: Three-phase
Protect Feature: Waterproof
AC Voltage: 220V
Hiệu suất: Ie 3
Product Name: High quality working 2kw servo motor prices
peak torque: 22NM
continuous torque: 7.7NM
rated rotation speed: 2500rpm
rated current: 6A
encoder resolution: 2500PPR
motor length: 213mm
Đường kính trục: 22mm
airfrme color: black
Torque Cofficient: 4.16NM/A
Certification: ce, ISO
Packaging Details: with carton, as standard package of GH
Port: HangZhou CHINA
High quality working 2kw servo motor prices
Công suất định mức
2KW
Điện áp định mức
220V
Dòng điện định mức
6A
Tốc độ định mức
2500RPM
Mô-men xoắn định mức
7.7NM
Peak Torque
22NM
Voltage Coestant
2500r/min
Torque Cofficient
4.16NM/A
Rotor Inertia
19.4*10^-4Kg.m^2
Line-Line Resistance
1.1Ω
Line-Line Inductance
4.45mH
Machanical Time-Constant
4.05Ms
Encoder Resolution
2500PPR
Insulation Class
Hạng B
Safety Class
IP65
The Operating of
Evironmental Condition
Temperature:-20℃~+45℃
Humidity Below 90%RH(No dewing)
Related products
Thông tin công ty
Đóng gói & Vận chuyển
Câu hỏi thường gặp
Q: Do you support customized manufacturing?
A: Yes,we can customized manufacturing according to customer’s requirment. We support to OEM your own company display interface and logo.
Q: How long is your delivery time?
A: Generally it is 3-5 days if the goods are in stock. or it is 5-10 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.10-20 days if customized manufacturing.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?
A: Yes, we could offer the sample with sample price.
Q: What is your terms of payment ?
A: Payment=1000USD, 70% T/T in advance ,balance before shippment.
If you have another question, pls feel free to contact us as below
Contact us
Những nguyên lý cơ bản của động cơ hành tinh
Động cơ hành tinh là một loại động cơ giảm tốc sử dụng nhiều bánh răng hành tinh để truyền mô-men xoắn. Hệ thống này giảm thiểu khả năng hỏng hóc của từng bánh răng và tăng công suất đầu ra. So với động cơ hành tinh, động cơ bánh răng trụ đơn giản hơn và ít tốn kém hơn. Tuy nhiên, động cơ bánh răng trụ thường phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn thấp. Điều này là do mỗi bánh răng chịu trách nhiệm cho toàn bộ tải trọng, hạn chế mô-men xoắn của nó.
Bánh răng hành tinh tự định tâm
Cơ cấu tự định tâm cho động cơ hành tinh này dựa trên cấu trúc xoắn ốc. Cấu trúc xoắn ốc bao gồm một hệ mặt trời-hành tinh, với phần đỉnh và độ dốc được điều chỉnh. Các bánh răng được gắn trên một vòng và chia sẻ tải trọng đều nhau. Cấu trúc xoắn ốc có thể là tự định tâm hoặc tự cộng hưởng. Phương pháp này phù hợp cho cả hai ứng dụng.
Hình 1 minh họa một hệ truyền động bánh răng hành tinh xoắn ốc. Cấu hình xoắn ốc bao gồm một trục đầu ra 18 và một bánh răng mặt trời 18. Trục dẫn động kéo dài qua một lỗ trên nắp để ăn khớp với các chốt dẫn động trên các giá đỡ bánh răng hành tinh. Trục dẫn động của các bánh răng hành tinh có thể được cố định vào cấu trúc xoắn ốc hoặc có thể tháo rời. Hệ thống truyền động này đối xứng, cho phép trục đầu ra của động cơ hành tinh quay theo hướng tâm để đáp ứng các lực tác động lên các bánh răng hành tinh.
Chốt linh hoạt có thể cải thiện sự phân bổ tải trọng. Sự điều chỉnh này có thể làm giảm sự phân bố tải trọng trên bề mặt, nhưng làm tăng tham số (K_Hbeta). Hiệu ứng này ảnh hưởng đến định mức và tuổi thọ của bánh răng. Điều quan trọng là phải hiểu được tác động của chốt linh hoạt. Cần lưu ý rằng có một số nhược điểm khác của chốt linh hoạt trong các bánh răng xoắn PGS. Những lợi ích của chốt linh hoạt sẽ được thảo luận bên dưới.
Việc sử dụng bộ truyền động hành tinh tự định tâm cho động cơ hành tinh xoắn ốc là rất cần thiết để phân bổ lực đối xứng. Các bánh răng này đảm bảo tính đối xứng của sự phân bổ lực. Chúng cũng có thể được sử dụng cho các ứng dụng tự định tâm. Bộ truyền động hành tinh tự định tâm cũng đảm bảo sự phân bổ lực thích hợp. Chúng được sử dụng để dẫn động động cơ hành tinh. Hộp số được làm bằng bánh răng vành, và trục đầu ra được đỡ bởi hai ổ bi. Bộ truyền động hành tinh tự định tâm có thể xử lý mô-men xoắn đầu vào cao và có thể phù hợp với nhiều ứng dụng.
Để giải bài toán về cơ cấu bánh răng hành tinh, bạn cần tìm đường cong bước răng của nó. Bước đầu tiên là tìm bán kính của vòng răng bên trong. Cơ cấu bánh răng hành tinh không tròn phải đáp ứng được các ràng buộc phức tạp và phi tuyến tính. Sử dụng máy tính, bạn có thể giải các ràng buộc này bằng cách phân tích biên dạng đường cong răng của bánh răng hành tinh.
Mô-men xoắn cao
So với các động cơ hành tinh thông thường, động cơ hành tinh mô-men xoắn cao có mô-men xoắn đầu ra cao hơn và hiệu suất truyền động tốt hơn. Các động cơ hành tinh mô-men xoắn cao được thiết kế để chịu được tải trọng lớn và được sử dụng trong nhiều loại ứng dụng, chẳng hạn như thiết bị y tế và thiết bị điện tử tiêu dùng thu nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn của chúng làm cho chúng phù hợp với các ứng dụng tiết kiệm không gian nhỏ. Ngoài ra, các động cơ này được thiết kế để hoạt động ở tốc độ cao.
Chúng có nhiều cấu hình trục khác nhau và tỷ lệ giá/hiệu năng đa dạng. Hộp số hành tinh FAULHABER được làm bằng nhựa, mang lại tỷ lệ giá/hiệu năng tốt. Ngoài ra, bánh răng đầu vào bằng nhựa được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao, và bánh răng đầu vào bằng thép có sẵn cho tốc độ cao hơn. Đối với các điều kiện vận hành khó khăn, có sẵn hệ thống bôi trơn được cải tiến.
Có nhiều loại động cơ bánh răng hành tinh với kích thước và công suất khác nhau. Nhìn chung, động cơ bánh răng hành tinh được làm bằng thép, đồng thau hoặc nhựa, mặc dù một số loại sử dụng nhựa cho bánh răng của chúng. Bánh răng thép cắt là bền nhất và lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao. Tương tự, bánh răng thép niken được bôi trơn tốt hơn và có thể chịu được độ mài mòn cao.
Mô-men xoắn đầu ra của hộp số hành tinh mô-men xoắn cao phụ thuộc vào tốc độ đầu vào định mức của nó. Hộp số hành tinh mô-men xoắn cao cấp công nghiệp có khả năng đạt tốc độ lên đến 18000 vòng/phút. Mô-men xoắn đầu ra của chúng không cao hơn 2000 Nm. Chúng cũng được sử dụng trong các máy móc có bánh răng hành tinh giảm tốc. Nhiệt độ hoạt động của chúng nằm trong khoảng từ 25 đến 100 độ C. Để đạt kết quả tốt nhất, nên chọn kích thước phù hợp với ứng dụng.
Hộp số hành tinh mô-men xoắn cao là loại động cơ hành tinh mô-men xoắn cao phù hợp nhất. Điều quan trọng là phải xác định tỷ số giảm tốc trước khi mua. Nếu không có danh mục sản phẩm nào phù hợp với động cơ servo của bạn, hãy cân nhắc mua một hộp số hành tinh mô-men xoắn cao có kích thước tương đương. Ngoài ra, cũng có các hộp số hành tinh mô-men xoắn cao được sản xuất theo yêu cầu riêng.
Hiệu quả cao
Hộp số hành tinh là một loại thiết bị cơ khí được sử dụng để truyền mô-men xoắn cao. Hộp số này được cấu tạo từ nhiều cặp bánh răng. Các bánh răng lớn trên trục đầu ra ăn khớp với các bánh răng nhỏ trên trục đầu vào. Tỷ số giữa số răng của bánh răng lớn và bánh răng nhỏ quyết định mô-men xoắn có thể truyền tải. Hộp số hành tinh hiệu suất cao có sẵn cho chuyển động tuyến tính, tải trọng hướng trục và các ứng dụng có thể khử trùng.
Dòng hộp số cao cấp AG2400 lý tưởng để kết hợp với nhiều loại động cơ servo và hộp số của Beckhoff. Tỷ số truyền một cấp và nhiều cấp của nó rất linh hoạt và có thể phù hợp với nhiều loại robot khác nhau. Hệ thống bôi trơn được cải tiến giúp nó hoạt động trong điều kiện vận hành khó khăn. Các hộp số hiệu suất cao này có nhiều kích cỡ khác nhau.
Động cơ bánh răng hành tinh có thể được làm bằng thép, thép niken hoặc đồng thau. Ngoài thép, một số mẫu còn sử dụng nhựa. Các bánh răng hành tinh chia sẻ công việc giữa nhiều bánh răng, giúp dễ dàng truyền tải lượng công suất lớn mà không gây nhiều áp lực lên các bánh răng. Các bánh răng trong động cơ bánh răng hành tinh được giữ với nhau bằng một tay đòn chuyển động. Động cơ bánh răng hành tinh hiệu suất cao hoạt động hiệu quả hơn so với động cơ bánh răng truyền thống.
Mặc dù động cơ bánh răng hành tinh có thể tạo ra mô-men xoắn, nhưng nó hiệu quả hơn và chi phí sản xuất rẻ hơn. Hệ thống bánh răng hành tinh được thiết kế với tất cả các bánh răng hoạt động đồng bộ, giảm thiểu khả năng hỏng hóc của một bánh răng đơn lẻ. Hiệu quả của động cơ bánh răng hành tinh khiến nó trở thành lựa chọn phổ biến cho các ứng dụng cần mô-men xoắn cao. Loại động cơ này phù hợp với nhiều ứng dụng và có giá thành thấp hơn so với động cơ bánh răng tiêu chuẩn.
Hộp số hành tinh là sự kết hợp giữa hộp số kiểu hành tinh và động cơ DC. Hộp số hành tinh nhỏ gọn, đa năng và hiệu quả, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường công nghiệp khác nhau. Hộp số hành tinh với động cơ DC HN210 được sử dụng trong cấu hình đường kính ngoài 22mm, PPH và ph với điện áp hoạt động từ 6V đến 24V. Nó có nhiều cấu hình khác nhau và có thể được chế tạo theo yêu cầu riêng của bạn.
Chi phí cao
Nhìn chung, động cơ giảm tốc hành tinh đắt hơn các loại động cơ giảm tốc khác. Điều này là do sự phức tạp trong thiết kế của chúng, bao gồm việc sử dụng một bánh răng mặt trời trung tâm và một bộ bánh răng hành tinh ăn khớp với nhau. Toàn bộ cụm được bao bọc trong một bánh răng răng lớn hơn bên trong. Tuy nhiên, động cơ hành tinh hiệu quả hơn đối với các yêu cầu tải trọng cao hơn. Chi phí của động cơ hành tinh thay đổi tùy thuộc vào số lượng bánh răng và số lượng bánh răng hành tinh trong hệ thống.
Nếu bạn muốn chế tạo hộp số hành tinh, bạn có thể mua một hộp số cho động cơ. Những hộp số này thường có nhiều tỷ số truyền khác nhau, và bạn có thể sử dụng bất kỳ tỷ số nào để tạo ra tỷ số truyền tùy chỉnh. Chi phí của hộp số phụ thuộc vào công suất bạn muốn truyền tải bằng hộp số và tỷ số truyền cần thiết. Bạn thậm chí có thể liên hệ với đội FRC địa phương để mua hộp số cho động cơ.
Hộp số đóng vai trò quan trọng trong việc quyết định hiệu suất của động cơ giảm tốc hành tinh. Trục đầu ra được sử dụng cho loại động cơ này thường được làm bằng thép hoặc thép niken, trong khi các trục được sử dụng trong hộp số hành tinh được làm từ đồng thau hoặc nhựa. Loại thứ nhất bền hơn và phù hợp nhất cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao. Tuy nhiên, loại thứ hai lại thấm hút tốt hơn và giữ chất bôi trơn tốt hơn.
Việc sử dụng hộp số hành tinh cho phép bạn giảm công suất đầu vào cần thiết cho động cơ bước. Tuy nhiên, điều này cũng có những nhược điểm. Hộp số hành tinh cũng có thể được thay thế bằng phụ tùng thay thế. Hộp số hành tinh có giá thành thấp, và phụ tùng thay thế của nó cũng rẻ. So với động cơ hành tinh, hộp số hành tinh có chi phí thấp hơn. Những ưu điểm này khiến nó trở nên được ưa chuộng hơn trong một số ứng dụng nhất định.
Một ưu điểm khác của hộp số hành tinh là khả năng hoạt động ở tốc độ cực thấp. Việc sử dụng hộp số hành tinh cho phép động cơ bước tránh được các vùng cộng hưởng, vốn có thể khiến chúng hoạt động chậm chạp. Ngoài ra, hộp số hành tinh cho phép vệ sinh an toàn và hiệu quả. Vì vậy, cho dù bạn đang cân nhắc sử dụng hộp số hành tinh cho một ứng dụng cụ thể nào, những hộp số này có thể giúp bạn có được chính xác những gì bạn cần.
