Garantía: 1 AÑO
Número de modelo: GH-M20T220D
Tipo: SERVO MOTOR
Frecuencia: 2500 RPM
Fase: Trifase
Característica de protección: Impermeable
Voltaje CA: 220V
Eficiencia: Ie 3
Nombre del producto: Precios de servomotores de 2 kW de alta calidad
Par máximo: 22 Nm
Par continuo: 7,7 Nm
Velocidad de rotación nominal: 2500 rpm
Corriente nominal: 6A
Resolución del codificador: 2500 PPR
Longitud del motor: 213 mm
Diámetro del eje: 22 mm
Color del fuselaje: negro
Coeficiente de torsión: 4,16 Nm/A
Certificación: CE, ISO
Detalles del embalaje: con caja de cartón, como embalaje estándar de GH
Puerto: Hangzhou, China
Precios de servomotores de 2 kW de alta calidad y funcionamiento
Potencia nominal
2 kW
Tensión nominal
220V
Corriente nominal
6A
Velocidad nominal
2500 RPM
Par nominal
7,7 millas náuticas
Par máximo
22 millas náuticas
Constante de voltaje
2500 rpm
Coeficiente de torsión
4,16 NM/A
Inercia del rotor
19,4*10^-4 kg·m²
Resistencia línea-línea
1,1 Ω
Inductancia línea-línea
4,45 mH
Constante de tiempo mecánica
4,05 ms
Resolución del codificador
2500PPR
Clase de aislamiento
Clase B
Clase de seguridad
IP65
El funcionamiento de
Condiciones ambientales
Temperatura: -20 ℃ ~ +45 ℃
Humedad inferior a 90%RH (sin rocío)
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Información de la empresa
Embalaje y envío
Preguntas frecuentes
P: ¿Ofrecen fabricación personalizada?
R: Sí, podemos fabricar a medida según los requisitos del cliente. Ofrecemos la opción de personalizar la interfaz y el logotipo de su empresa (OEM).
P: ¿Cuánto tarda la entrega?
R: Generalmente son de 3 a 5 días si los productos están en stock, o de 5 a 10 días si no están en stock, dependiendo de la cantidad. De 10 a 20 días si se trata de fabricación personalizada.
P: ¿Ofrecen muestras? ¿Son gratuitas o tienen costo adicional?
R: Sí, podríamos ofrecerle la muestra a precio de muestra.
P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
A: Pago = 1000 USD, 70% T/T por adelantado, saldo antes del envío.
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Conceptos básicos de un motor planetario
Un motor planetario es un tipo de motorreductor que utiliza múltiples engranajes planetarios para generar par motor. Este sistema minimiza la probabilidad de fallo de los engranajes individuales y aumenta la capacidad de salida. En comparación con el motor planetario, el motorreductor de engranajes rectos es menos complejo y menos costoso. Sin embargo, un motorreductor de engranajes rectos suele ser más adecuado para aplicaciones que requieren un par motor bajo. Esto se debe a que cada engranaje soporta la totalidad de la carga, lo que limita su par motor.
Engranajes planetarios autocentrantes
Este mecanismo de autocentrado para un motor planetario se basa en una disposición helicoidal. La estructura helicoidal consta de un engranaje planetario con su corona y pendiente modificadas. Los engranajes están montados sobre un anillo y distribuyen la carga uniformemente. La disposición helicoidal puede ser autocentrante o autorresonante. Este método es adecuado para ambas aplicaciones.
La figura 1 ilustra una transmisión de engranajes planetarios helicoidales. La configuración helicoidal incluye un eje de salida 18 y un engranaje solar 18. El eje de transmisión se extiende a través de una abertura en la tapa para acoplarse con los pasadores de los portaplanetarios. El eje de transmisión de los engranajes planetarios puede estar fijo a la disposición helicoidal o ser extraíble. El sistema de transmisión es simétrico, lo que permite que el eje de salida del motor planetario gire radialmente en respuesta a las fuerzas que actúan sobre los engranajes planetarios.
Un pasador flexible puede mejorar la distribución de la carga. Esta modificación puede disminuir la distribución de la carga en la cara, pero aumenta el parámetro (K_Hbeta). Este efecto influye en la capacidad de carga y la vida útil del engranaje. Es importante comprender los efectos de los pasadores flexibles. Cabe destacar que los pasadores flexibles también presentan otras desventajas en los engranajes helicoidales de guía de engranajes. A continuación, se analizan las ventajas de los pasadores flexibles.
El uso de engranajes planetarios autocentrantes en un motor planetario helicoidal es esencial para una distribución simétrica de la fuerza. Estos engranajes garantizan la simetría en la distribución de la fuerza y también pueden utilizarse en aplicaciones de autocentrado. Los engranajes planetarios autocentrantes aseguran una distribución de fuerza adecuada y se utilizan para accionar un motor planetario. El cabezal de engranajes está formado por una corona dentada y el eje de salida está soportado por dos rodamientos de bolas. Los engranajes planetarios autocentrantes pueden soportar un par de entrada elevado y son adecuados para numerosas aplicaciones.
Para resolver un mecanismo de engranajes planetarios, es necesario determinar su curva primitiva. El primer paso consiste en hallar el radio del anillo interno del engranaje. Un mecanismo de engranajes planetarios no circular debe cumplir restricciones que pueden ser complejas y no lineales. Mediante un ordenador, se pueden resolver estas restricciones analizando el perfil de la curva dentada de la rueda planetaria.
Alto par motor
En comparación con los motores planetarios convencionales, los motores planetarios de alto par ofrecen un par de salida superior y una mayor eficiencia de transmisión. Estos motores están diseñados para soportar grandes cargas y se utilizan en diversas aplicaciones, como equipos médicos y dispositivos electrónicos de consumo en miniatura. Su diseño compacto los hace idóneos para aplicaciones que requieren poco espacio. Además, están diseñados para funcionar a alta velocidad.
Se ofrecen con diversas configuraciones de eje y una amplia gama de relaciones precio-rendimiento. Los reductores planetarios FAULHABER están fabricados en plástico, lo que se traduce en una buena relación precio-rendimiento. Además, se utilizan engranajes de entrada de plástico para aplicaciones que requieren altos pares, y engranajes de entrada de acero para velocidades más elevadas. Para condiciones de funcionamiento exigentes, se dispone de lubricación modificada.
Existen diversos motores de engranajes planetarios disponibles en diferentes tamaños y potencias. Generalmente, se fabrican de acero, latón o plástico, aunque algunos utilizan plástico para sus engranajes. Los engranajes de acero mecanizado son los más duraderos e ideales para aplicaciones que requieren un alto par motor. Asimismo, los engranajes de níquel-acero están mejor lubricados y soportan un mayor desgaste.
El par de salida de una caja de engranajes planetarios de alto par depende de su velocidad de entrada nominal. Las cajas de engranajes planetarios de alto par de grado industrial alcanzan hasta 18 000 RPM. Su par de salida no supera los 2000 Nm. También se utilizan en máquinas donde un planeta desacelera. Su temperatura de funcionamiento oscila entre 25 y 100 grados Celsius. Para obtener los mejores resultados, es recomendable elegir el tamaño adecuado para la aplicación.
Un reductor planetario de alto par es el tipo más adecuado de motor planetario de alto par. Es importante determinar la relación de desaceleración antes de adquirir uno. Si no encuentra en el catálogo de productos un reductor planetario de alto par compatible con su servomotor, considere la posibilidad de adquirir uno que se ajuste perfectamente. También existen reductores planetarios de alto par disponibles para aplicaciones a medida.
Alta eficiencia
Una caja de engranajes planetarios es un tipo de dispositivo mecánico utilizado para la transmisión de alto par. Esta caja de engranajes está compuesta por múltiples pares de engranajes. Los engranajes grandes del eje de salida engranan con los engranajes pequeños del eje de entrada. La relación entre el tamaño de los dientes de los engranajes determina el par transmisible. Existen reductores planetarios de alta eficiencia para movimiento lineal, cargas axiales y aplicaciones esterilizables.
La serie de reductores de alta gama AG2400 se adapta perfectamente a la extensa línea de servomotores y reductores de Beckhoff. Sus relaciones de transmisión, tanto de una como de varias etapas, son altamente flexibles y se pueden adaptar a diferentes tipos de robots. Su lubricación modificada permite su funcionamiento en condiciones difíciles. Estos reductores de alto rendimiento están disponibles en una amplia gama de tamaños.
Un motorreductor planetario puede estar fabricado en acero, acero al níquel o latón. Además del acero, algunos modelos utilizan plástico. Los engranajes planetarios distribuyen el trabajo entre varios engranajes, lo que facilita la transmisión de grandes cantidades de potencia sin someterlos a un esfuerzo excesivo. Los engranajes de un motorreductor planetario se mantienen unidos mediante un brazo móvil. Los motorreductores planetarios de alta eficiencia son más eficientes que los motorreductores tradicionales.
Si bien un motorreductor planetario puede generar par motor, es más eficiente y económico de producir. El sistema de engranajes planetarios está diseñado para que todos los engranajes funcionen en sincronía, minimizando la probabilidad de que falle uno solo. La eficiencia de un motorreductor planetario lo convierte en una opción popular para aplicaciones de alto par. Este tipo de motor es adecuado para muchas aplicaciones y es menos costoso que un motorreductor estándar.
La caja de engranajes planetarios combina una caja de engranajes planetarios con un motor de CC. Es compacta, versátil y eficiente, y puede utilizarse en una amplia gama de entornos industriales. La caja de engranajes planetarios con motor de CC HN210 se utiliza en una configuración de 22 mm de diámetro exterior, PPH y ph, con un voltaje de funcionamiento entre 6 V y 24 V. Está disponible en diversas configuraciones y puede fabricarse a medida para satisfacer las necesidades específicas de su aplicación.
Alto costo
En general, los motorreductores planetarios son más caros que otras configuraciones. Esto se debe a la complejidad de su diseño, que incluye un engranaje central solar y un conjunto de engranajes planetarios que engranan entre sí. Todo el conjunto está encerrado en un engranaje interno de mayor tamaño. Sin embargo, los motorreductores planetarios son más eficientes para cargas elevadas. El costo de los motorreductores planetarios varía según el número de engranajes y el número de engranajes planetarios del sistema.
Si quieres construir una caja de engranajes planetarios, puedes comprar una para el motor. Estas cajas suelen estar disponibles con varias relaciones de transmisión, y puedes usar cualquiera para crear una relación personalizada. El precio de la caja de engranajes depende de la potencia que quieras transmitir y de la relación de transmisión que necesites. Incluso puedes contactar con tu equipo local de FRC para comprar una caja de engranajes para el motor.
Las cajas de engranajes desempeñan un papel fundamental en la eficiencia de un motorreductor planetario. Los ejes de salida de este tipo de motor suelen ser de acero o acero al níquel, mientras que los de las cajas de engranajes planetarios son de latón o plástico. El primero es el más duradero y resulta ideal para aplicaciones que requieren un par motor elevado. El segundo, en cambio, es más absorbente y retiene mejor el lubricante.
El uso de una caja de engranajes planetarios permite reducir la potencia de entrada necesaria para el motor paso a paso. Sin embargo, esto también tiene sus inconvenientes. Una caja de engranajes planetarios puede reemplazarse fácilmente. Es económica, al igual que sus repuestos. Su costo es menor que el de un motor planetario. Sus ventajas la hacen más atractiva en ciertas aplicaciones.
Otra ventaja de una unidad de engranajes planetarios es su capacidad para manejar velocidades ultrabajas. El uso de una caja de engranajes planetarios permite que los motores paso a paso eviten las zonas de resonancia, que pueden provocar que se muevan lentamente. Además, la unidad de engranajes planetarios permite una limpieza segura y eficiente. Por lo tanto, si está considerando una unidad de engranajes planetarios para una aplicación específica, estas unidades pueden ayudarle a obtener exactamente lo que necesita.
