Warranty: 1YEARS
Model Number: GH-M20T220D
Type: SERVO MOTOR
Frequency: 2500RPM
المرحلة: ثلاثية المراحل
Protect Feature: Waterproof
AC Voltage: 220V
Efficiency: Ie 3
Product Name: High quality working 2kw servo motor prices
peak torque: 22NM
continuous torque: 7.7NM
rated rotation speed: 2500rpm
rated current: 6A
encoder resolution: 2500PPR
motor length: 213mm
diameter of axle: 22mm
airfrme color: black
Torque Cofficient: 4.16NM/A
Certification: ce, ISO
Packaging Details: with carton, as standard package of GH
Port: HangZhou CHINA
High quality working 2kw servo motor prices
القدرة المقدرة
2KW
Rated Voltage
220V
Rated Current
6A
السرعة المصنفة
2500RPM
عزم الدوران المقدر
7.7NM
Peak Torque
22NM
Voltage Coestant
2500r/min
Torque Cofficient
4.16NM/A
Rotor Inertia
19.4*10^-4Kg.m^2
Line-Line Resistance
1.1Ω
Line-Line Inductance
4.45mH
Machanical Time-Constant
4.05Ms
Encoder Resolution
2500PPR
Insulation Class
Class B
Safety Class
IP65
The Operating of
Evironmental Condition
Temperature:-20℃~+45℃
Humidity Below 90%RH(No dewing)
Related products
معلومات الشركة
التعبئة والتغليف والشحن
التعليمات
Q: Do you support customized manufacturing?
A: Yes,we can customized manufacturing according to customer’s requirment. We support to OEM your own company display interface and logo.
Q: How long is your delivery time?
A: Generally it is 3-5 days if the goods are in stock. or it is 5-10 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.10-20 days if customized manufacturing.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?
A: Yes, we could offer the sample with sample price.
Q: What is your terms of payment ?
A: Payment=1000USD, 70% T/T in advance ,balance before shippment.
If you have another question, pls feel free to contact us as below
Contact us
أساسيات المحرك الكوكبي
المحرك الكوكبي هو نوع من محركات التروس يستخدم عدة تروس كوكبية لتوفير عزم الدوران. يقلل هذا النظام من احتمالية تعطل التروس الفردية ويزيد من قدرة الخرج. بالمقارنة مع المحرك الكوكبي، يُعد محرك التروس المستقيمة أقل تعقيدًا وأقل تكلفة. ومع ذلك، يُعد محرك التروس المستقيمة أكثر ملاءمة بشكل عام للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران منخفض، وذلك لأن كل ترس مسؤول عن الحمل بالكامل، مما يحد من عزم دورانه.
تروس كوكبية ذاتية التمركز
تعتمد آلية التمركز الذاتي هذه للمحرك الكوكبي على ترتيب حلزوني. يتضمن هذا التركيب الحلزوني قرصًا شمسيًا كوكبيًا، مع تعديل تاجه وميله. تُركّب التروس على حلقة وتوزع الحمل بالتساوي. يمكن أن يكون الترتيب الحلزوني ذاتي التمركز أو ذاتي الرنين. هذه الطريقة مناسبة لكلا التطبيقين.
يوضح الشكل 1 آلية نقل الحركة الكوكبية الحلزونية. يتضمن التكوين الحلزوني عمود إخراج 18 وترس شمسي 18. يمتد عمود الدوران عبر فتحة في الغطاء ليتصل بدبابيس الدوران على حوامل التروس الكوكبية. يمكن تثبيت عمود دوران التروس الكوكبية في الترتيب الحلزوني أو جعله قابلاً للإزالة. نظام نقل الحركة متناظر، مما يسمح لعمود إخراج المحرك الكوكبي بالدوران شعاعيًا استجابةً للقوى المؤثرة على التروس الكوكبية.
يمكن للدبابيس المرنة تحسين توزيع الأحمال. قد يُقلل هذا التعديل من توزيع الحمل على سطح الترس، ولكنه يزيد من قيمة معامل (K_Hbeta). يؤثر هذا على تصنيف الترس وعمره الافتراضي. من المهم فهم تأثيرات الدبابيس المرنة. تجدر الإشارة إلى وجود العديد من العيوب الأخرى للدبابيس المرنة في أنظمة التروس الحلزونية. سيتم مناقشة فوائد الدبابيس المرنة أدناه.
يُعدّ استخدام التروس الكوكبية ذاتية التمركز في المحركات الكوكبية الحلزونية أمرًا أساسيًا لتوزيع القوة بشكل متناظر. تضمن هذه التروس تناظر توزيع القوة، كما يمكن استخدامها في تطبيقات التمركز الذاتي. وتضمن التروس الكوكبية ذاتية التمركز أيضًا التوزيع الأمثل للقوة. تُستخدم هذه التروس لتشغيل المحركات الكوكبية، حيث يتكون رأس التروس من ترس حلقي، ويدعم عمود الإخراج محملان كرويان. تتميز التروس الكوكبية ذاتية التمركز بقدرتها على تحمل عزم دوران عالٍ، مما يجعلها مناسبة للعديد من التطبيقات.
لحل آلية التروس الكوكبية، يجب إيجاد منحنى خطوة التروس. الخطوة الأولى هي إيجاد نصف قطر حلقة التروس الداخلية. يجب أن تكون آلية التروس الكوكبية غير الدائرية قادرة على تلبية قيود قد تكون معقدة وغير خطية. باستخدام الحاسوب، يمكن إيجاد هذه القيود من خلال تحليل شكل منحنى أسنان عجلة التروس الكوكبية.
عزم دوران عالٍ
بالمقارنة مع المحركات الكوكبية التقليدية، تتميز المحركات الكوكبية عالية العزم بعزم دوران أعلى وكفاءة نقل أفضل. صُممت هذه المحركات لتحمل أحمالًا كبيرة، وتُستخدم في العديد من التطبيقات، مثل المعدات الطبية والإلكترونيات الاستهلاكية المصغرة. تصميمها المدمج يجعلها مناسبة للتطبيقات الصغيرة التي تتطلب مساحة محدودة. إضافةً إلى ذلك، صُممت هذه المحركات للعمل بسرعات عالية.
تأتي هذه العلب بتشكيلات متنوعة للمحاور، وتتميز بنطاق واسع من نسب الأداء إلى السعر. تُصنع علب تروس FAULHABER الكوكبية من البلاستيك، مما يُوفر نسبة أداء إلى سعر ممتازة. بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم تروس مرحلة الإدخال البلاستيكية في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ، بينما تتوفر تروس مرحلة الإدخال الفولاذية للسرعات العالية. كما يتوفر نظام تزييت مُعدّل للظروف التشغيلية الصعبة.
تتوفر محركات التروس الكوكبية بأحجام وقدرات مختلفة. تُصنع هذه المحركات عادةً من الفولاذ أو النحاس أو البلاستيك، مع أن بعضها يستخدم البلاستيك في صناعة تروسه. تُعدّ التروس المصنوعة من الفولاذ الأكثر متانةً، وهي مثالية للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. وبالمثل، تتميز التروس المصنوعة من النيكل والفولاذ بتزييت أفضل وقدرة عالية على تحمل التآكل.
يعتمد عزم الدوران الناتج لعلبة التروس الكوكبية عالية العزم على سرعة دورانها المقدرة. تتميز علب التروس الكوكبية الصناعية عالية العزم بقدرتها على الوصول إلى سرعة دوران تصل إلى 18000 دورة في الدقيقة، بينما لا يتجاوز عزم دورانها الناتج 2000 نيوتن متر. تُستخدم هذه العلب أيضًا في الآلات التي تتباطأ فيها حركة الكوكب. تتراوح درجة حرارة تشغيلها بين 25 و100 درجة مئوية. وللحصول على أفضل النتائج، يُنصح باختيار الحجم المناسب للتطبيق.
علبة التروس الكوكبية عالية العزم هي النوع الأنسب لمحركات الكواكب عالية العزم. من المهم تحديد نسبة التباطؤ قبل الشراء. إذا لم تجد منتجًا مطابقًا لمحرك المؤازرة الخاص بك في الكتالوج، ففكّر في شراء علبة تروس كوكبية عالية العزم مناسبة تمامًا. كما تتوفر علب تروس كوكبية عالية العزم مصممة خصيصًا للتطبيقات المخصصة.
كفاءة عالية
علبة التروس الكوكبية هي نوع من الأجهزة الميكانيكية المستخدمة لنقل عزم الدوران العالي. تتكون هذه العلبة من عدة أزواج من التروس، حيث تتعشق التروس الكبيرة على عمود الإخراج مع التروس الصغيرة على عمود الإدخال. وتحدد نسبة أسنان التروس الكبيرة إلى الصغيرة عزم الدوران المنقول. تتوفر رؤوس تروس كوكبية عالية الكفاءة للحركة الخطية، والأحمال المحورية، والتطبيقات القابلة للتعقيم.
تُعدّ سلسلة وحدات التروس المتطورة AG2400 خيارًا مثاليًا لمجموعة محركات السيرفو وعلب التروس الواسعة من بيكهوف. تتميز نسب نقل الحركة أحادية ومتعددة المراحل بمرونة عالية، ما يسمح بملاءمتها لأنواع مختلفة من الروبوتات. كما يُساعد نظام التشحيم المُحسّن على تشغيلها بكفاءة في ظروف التشغيل الصعبة. تتوفر وحدات التروس عالية الأداء هذه بمجموعة واسعة من الأحجام.
يمكن تصنيع محرك التروس الكوكبية من الفولاذ، أو الفولاذ النيكل، أو النحاس. بالإضافة إلى الفولاذ، تستخدم بعض الطرازات البلاستيك. توزع التروس الكوكبية العمل بين عدة تروس، مما يسهل نقل كميات كبيرة من الطاقة دون إجهاد كبير على التروس. تُثبّت التروس في محرك التروس الكوكبية معًا بواسطة ذراع متحرك. تتميز محركات التروس الكوكبية عالية الكفاءة بكفاءة أعلى من محركات التروس التقليدية.
على الرغم من قدرة محرك التروس الكوكبية على توليد عزم دوران، إلا أنه أكثر كفاءة وأقل تكلفة في الإنتاج. صُمم نظام التروس الكوكبية بحيث تعمل جميع التروس بتزامن تام، مما يقلل من احتمالية تعطل أي ترس. تجعل كفاءة محرك التروس الكوكبية منه خيارًا شائعًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. هذا النوع من المحركات مناسب للعديد من التطبيقات، وهو أقل تكلفة من محرك التروس التقليدي.
علبة التروس الكوكبية هي مزيج من علبة تروس كوكبية ومحرك تيار مستمر. تتميز علبة التروس الكوكبية بصغر حجمها وتعدد استخداماتها وكفاءتها العالية، ويمكن استخدامها في نطاق واسع من البيئات الصناعية. تُستخدم علبة التروس الكوكبية المزودة بمحرك تيار مستمر HN210 في تكوين قطر خارجي 22 مم، وتكوين PPH، وتكوين ph، بجهد تشغيل يتراوح بين 6 و24 فولت. وهي متوفرة بتكوينات متعددة، ويمكن تصنيعها حسب الطلب لتلبية متطلبات تطبيقك.
تكلفة عالية
بشكل عام، تُعدّ المحركات الكوكبية أغلى ثمناً من أنواع المحركات الأخرى. ويعود ذلك إلى تعقيد تصميمها، الذي يتضمن استخدام ترس شمسي مركزي ومجموعة من التروس الكوكبية المتشابكة. ويُغلّف هذا التجميع بالكامل بترس داخلي كبير. مع ذلك، تُعدّ المحركات الكوكبية أكثر فعالية في التطبيقات التي تتطلب أحمالاً عالية. وتختلف تكلفة هذه المحركات تبعاً لعدد التروس وعدد التروس الكوكبية في النظام.
إذا كنت ترغب في بناء علبة تروس كوكبية، يمكنك شراء علبة تروس للمحرك. تتوفر هذه العلب عادةً بنسب تروس متعددة، ويمكنك استخدام أي منها لإنشاء نسبة مخصصة. يعتمد سعر علبة التروس على مقدار الطاقة التي ترغب في نقلها ونسبة التروس المطلوبة. يمكنك أيضًا التواصل مع فريق FRC المحلي لشراء علبة تروس للمحرك.
تلعب علب التروس دورًا رئيسيًا في تحديد كفاءة محرك التروس الكوكبية. عادةً ما تُصنع أعمدة الإخراج المستخدمة في هذا النوع من المحركات من الفولاذ أو الفولاذ النيكل، بينما تُصنع تلك المستخدمة في علب التروس الكوكبية من النحاس الأصفر أو البلاستيك. يُعد الفولاذ أكثر متانة وهو الأنسب للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. أما البلاستيك، فهو أكثر امتصاصًا وأفضل في الاحتفاظ بالزيوت.
يُتيح استخدام علبة تروس كوكبية تقليل الطاقة المُدخلة اللازمة لمحرك الخطوة. مع ذلك، لا يخلو الأمر من بعض العيوب. كما يُمكن استبدال علبة التروس الكوكبية بقطعة غيار. وتتميز علبة التروس الكوكبية بانخفاض تكلفتها، وكذلك قطع غيارها. وتُعد علبة التروس الكوكبية منخفضة التكلفة مقارنةً بالمحرك الكوكبي، مما يجعلها خيارًا مُفضلاً في بعض التطبيقات.
من مزايا وحدة التروس الكوكبية الأخرى قدرتها على العمل بسرعات منخفضة للغاية. فاستخدام علبة التروس الكوكبية يُجنّب محركات الخطوة مناطق الرنين التي قد تُسبب تباطؤها. إضافةً إلى ذلك، تُتيح وحدة التروس الكوكبية تنظيفًا آمنًا وفعالًا. لذا، سواءً كنت تُفكّر في استخدام وحدة تروس كوكبية لتطبيق مُحدد، فإن هذه الوحدات تُساعدك في الحصول على ما تحتاجه تمامًا.
