Warranty: 1YEARS
Model Number: GH-M20T220D
Type: SERVO MOTOR
Frequency: 2500RPM
Фаза: Үш фазалы
Protect Feature: Waterproof
AC Voltage: 220V
Efficiency: Ie 3
Product Name: High quality working 2kw servo motor prices
peak torque: 22NM
continuous torque: 7.7NM
rated rotation speed: 2500rpm
rated current: 6A
encoder resolution: 2500PPR
motor length: 213mm
diameter of axle: 22mm
airfrme color: black
Torque Cofficient: 4.16NM/A
Certification: ce, ISO
Packaging Details: with carton, as standard package of GH
Port: HangZhou CHINA
High quality working 2kw servo motor prices
Rated Power
2KW
Rated Voltage
220V
Rated Current
6A
Номиналды жылдамдық
2500RPM
Номиналды момент
7.7NM
Peak Torque
22NM
Voltage Coestant
2500r/min
Torque Cofficient
4.16NM/A
Rotor Inertia
19.4*10^-4Kg.m^2
Line-Line Resistance
1.1Ω
Line-Line Inductance
4.45mH
Machanical Time-Constant
4.05Ms
Encoder Resolution
2500PPR
Insulation Class
B класы
Safety Class
IP65
The Operating of
Evironmental Condition
Temperature:-20℃~+45℃
Humidity Below 90%RH(No dewing)
Related products
Компания туралы ақпарат
Қаптама және жеткізу
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: Do you support customized manufacturing?
A: Yes,we can customized manufacturing according to customer’s requirment. We support to OEM your own company display interface and logo.
Q: How long is your delivery time?
A: Generally it is 3-5 days if the goods are in stock. or it is 5-10 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.10-20 days if customized manufacturing.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?
A: Yes, we could offer the sample with sample price.
Q: What is your terms of payment ?
A: Payment=1000USD, 70% T/T in advance ,balance before shippment.
If you have another question, pls feel free to contact us as below
Contact us
Планетарлық қозғалтқыштың негіздері
Планетарлық қозғалтқыш - айналу моментін беру үшін бірнеше планетарлық берілістерді пайдаланатын беріліс қозғалтқышының бір түрі. Бұл жүйе жеке берілістердің істен шығу мүмкіндігін азайтады және шығыс қуатын арттырады. Планетарлық қозғалтқышпен салыстырғанда, шиыршықты беріліс қозғалтқышы онша күрделі емес және арзан емес. Дегенмен, шиыршықты беріліс қозғалтқышы әдетте төмен айналу моментін қажет ететін қолданбаларға қолайлырақ. Себебі әрбір беріліс бүкіл жүктемеге жауапты, бұл оның айналу моментін шектейді.
Өздігінен орталықтанатын планеталық берілістер
Планетарлық қозғалтқыштың бұл өзіндік орталықтандыру механизмі спиральды орналасуға негізделген. Спиральды құрылым тәжі мен көлбеуі өзгертілген күн-ғаламшарды қамтиды. Берілістер сақинаға орнатылған және жүктемені біркелкі бөледі. Спиральды орналасу өзіндік орталықтандыру немесе өзіндік резонанс болуы мүмкін. Бұл әдіс екі қолдануға да жарамды.
Спиральды планетарлық беріліс қорабы 1-суретте көрсетілген. Спиральды конфигурация шығыс білігі 18 және күн берілісі 18-ді қамтиды. Жетек білігі планетарлық тасымалдаушылардағы жетек түйреуіштерін қосу үшін қақпақтағы тесік арқылы созылады. Планетарлық берілістердің жетек білігі спиральды орналасуға бекітілуі немесе алынбалы болуы мүмкін. Беріліс жүйесі симметриялы, бұл планетарлық қозғалтқыштың шығыс білігінің планетарлық берілістерге әсер ететін күштерге жауап ретінде радиалды айналуына мүмкіндік береді.
Икемді түйреуіш жүктемені бөлуді жақсарта алады. Бұл модификация беттік жүктемені бөлуді азайтуы мүмкін, бірақ (K_Hbeta) параметрін арттырады. Бұл әсер беріліс қорабының рейтингісіне және қызмет ету мерзіміне әсер етеді. Икемді түйреуіштердің әсерін түсіну маңызды. Спиральды PGS-тердегі икемді түйреуіштердің басқа да бірнеше кемшіліктері бар екенін атап өткен жөн. Икемді түйреуіштердің артықшылықтары төменде талқыланады.
Спиральды планетарлық қозғалтқыш үшін өздігінен орталықтандырылған планетарлық берілістерді пайдалану симметриялы күш таралуы үшін өте маңызды. Бұл берілістер күш таралуының симметриясын қамтамасыз етеді. Оларды өздігінен орталықтандырылған қолданбалар үшін де пайдалануға болады. Өздігінен орталықтандырылған планетарлық берілістер сонымен қатар күш таралуының дұрыстығын қамтамасыз етеді. Олар планетарлық қозғалтқышты басқару үшін қолданылады. Беріліс басы сақиналы берілістен жасалған, ал шығыс білігі екі шарлы мойынтіректермен бекітілген. Өздігінен орталықтандырылған планетарлық берілістер жоғары айналу моментін көтере алады және көптеген қолданбаларға жарамды болуы мүмкін.
Планетарлық тісті механизмді шешу үшін оның көлбеу қисығын табу керек. Бірінші қадам - ішкі тісті сақинаның радиусын табу. Дөңгелек емес планетарлық тісті механизм күрделі және сызықтық емес шектеулерді қанағаттандыра алуы керек. Компьютерді пайдаланып, планетарлық дөңгелектің тісті қисығының профилін талдау арқылы осы шектеулерді шешуге болады.
Жоғары момент
Дәстүрлі планеталық қозғалтқыштармен салыстырғанда, жоғары моменттік планеталық қозғалтқыштар жоғары шығыс моментіне және жақсы беріліс тиімділігіне ие. Жоғары моменттік планеталық қозғалтқыштар үлкен жүктемелерге төтеп беруге арналған және медициналық жабдықтар мен миниатюралық тұтынушылық электроника сияқты көптеген қолданбаларда қолданылады. Олардың ықшам дизайны оларды шағын кеңістікті үнемдейтін қолданбаларға жарамды етеді. Сонымен қатар, бұл қозғалтқыштар жоғары жылдамдықты жұмыс істеуге арналған.
Олар әртүрлі білік конфигурацияларымен келеді және баға мен өнімділік арақатынастарының кең ауқымына ие. FAULHABER планеталық беріліс қораптары пластиктен жасалған, бұл баға мен өнімділіктің жақсы қатынасын қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, пластик кіріс сатысындағы берілістер жоғары айналу моментін қажет ететін қолданбаларда қолданылады, ал болат кіріс сатысындағы берілістер жоғары жылдамдықтар үшін қолжетімді. Қиын жұмыс жағдайлары үшін модификацияланған майлау қолжетімді.
Әртүрлі өлшемдер мен қуат деңгейлерінде әртүрлі планетарлық беріліс қозғалтқыштары бар. Әдетте, планетарлық беріліс қозғалтқыштары болаттан, жезден немесе пластиктен жасалған, бірақ кейбіреулері берілістері үшін пластикті пайдаланады. Болат кесілген берілістер ең берік болып табылады және жоғары момент қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Сол сияқты, никель-болат берілістер көбірек майланады және жоғары тозуға төтеп бере алады.
Жоғары моменттік планетарлық беріліс қорабының шығыс моменті оның номиналды кіріс жылдамдығына байланысты. Өнеркәсіптік жоғары моменттік планетарлық беріліс қораптары 18000 айн/мин дейін жылдамдыққа қабілетті. Олардың шығыс моменті 2000 нм-ден жоғары емес. Олар сондай-ақ планета баяулайтын машиналарда қолданылады. Олардың жұмыс температурасы 25-тен 100 градус Цельсийге дейін. Ең жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін қолдануға дұрыс өлшемді таңдаған дұрыс.
Жоғары моменттік планетарлық беріліс қорабы - жоғары моменттік планетарлық қозғалтқыштың ең қолайлы түрі. Оны сатып алмас бұрын баяулау коэффициентін анықтау маңызды. Егер сіздің серво қозғалтқышыңызға сәйкес келетін өнім каталогы болмаса, тығыз орналасқан жоғары моменттік планетарлық беріліс қорабын сатып алуды қарастырыңыз. Сондай-ақ, тапсырыс бойынша жасалған жоғары моменттік планетарлық беріліс қораптары бар.
Жоғары тиімділік
Планетарлық беріліс қорабы - жоғары моменттік беріліс үшін қолданылатын механикалық құрылғы түрі. Бұл беріліс қорабы бірнеше жұп берілістерден жасалған. Шығыс білігінің торында үлкен берілістер, ал кіріс білігінде кіші берілістер бар. Үлкен және кіші беріліс тістерінің арақатынасы беріліс моментін анықтайды. Жоғары тиімді планетарлық беріліс бастары сызықтық қозғалыс, осьтік жүктемелер және зарарсыздандырылатын қолданбалар үшін қолжетімді.
AG2400 жоғары сапалы беріліс қораптары сериясы Beckhoff компаниясының сервомоторлар мен беріліс қораптарының кең желісіне өте жақсы сәйкес келеді. Оның бір сатылы және көп сатылы беріліс коэффициенттері өте икемді және әртүрлі робот түрлеріне сәйкес келуі мүмкін. Оның модификацияланған майлауы қиын жұмыс жағдайларында жұмыс істеуге көмектеседі. Бұл жоғары өнімді беріліс қораптары әртүрлі өлшемдерде қолжетімді.
Планетарлық беріліс қозғалтқышы болаттан, никель-болаттан немесе жезден жасалуы мүмкін. Болаттан басқа, кейбір модельдерде пластик қолданылады. Планетарлық берілістер бірнеше беріліс арасында жұмысты бөліседі, бұл берілістерге көп күш түсірмей, жоғары қуатты беруді жеңілдетеді. Планетарлық беріліс қозғалтқышындағы берілістер қозғалмалы иінмен бірге ұсталады. Жоғары тиімді планетарлық беріліс қозғалтқыштары дәстүрлі беріліс қозғалтқыштарына қарағанда тиімдірек.
Планетарлық беріліс қозғалтқышы момент жасай алса да, оны өндіру тиімдірек және арзанырақ. Планетарлық беріліс жүйесі барлық берілістердің синхронды жұмыс істеуімен жасалған, бұл бір берілістің істен шығу мүмкіндігін азайтады. Планетарлық беріліс қозғалтқышының тиімділігі оны жоғары моменттік қолданбалар үшін танымал таңдау етеді. Бұл қозғалтқыш түрі көптеген қолданбаларға жарамды және стандартты беріліс қозғалтқышына қарағанда арзанырақ.
Планетарлық беріліс қорабы планетарлық типтегі беріліс қорабы мен тұрақты ток қозғалтқышының үйлесімі болып табылады. Планетарлық беріліс қорабы ықшам, жан-жақты және тиімді, оны өнеркәсіптік ортаның кең ауқымында пайдалануға болады. HN210 тұрақты ток қозғалтқышы бар планетарлық беріліс қорабы 22 мм OD, PPH және ph конфигурациясында қолданылады, кернеуі 6 В және 24 В аралығында жұмыс істейді. Ол көптеген конфигурацияларда қолжетімді және сіздің қолданба талаптарыңызға сай тапсырыс бойынша жасалуы мүмкін.
Жоғары құны
Жалпы алғанда, планетарлық беріліс қозғалтқыштары беріліс қозғалтқыштарының басқа конфигурацияларына қарағанда қымбатырақ. Бұл олардың дизайнының күрделілігіне байланысты, ол орталық күн берілісін және бір-бірімен торланған планетарлық берілістер жиынтығын пайдалануды қамтиды. Барлық құрастыру үлкенірек ішкі тісті беріліс қорабына салынған. Дегенмен, планетарлық қозғалтқыштар жоғары жүктеме талаптары үшін тиімдірек. Планетарлық қозғалтқыштардың құны берілістер санына және жүйедегі планетарлық берілістер санына байланысты өзгереді.
Егер сіз планетарлық беріліс қорабын жасағыңыз келсе, қозғалтқышқа арналған беріліс қорабын сатып ала аласыз. Бұл беріліс қораптары көбінесе бірнеше қатынаспен қолжетімді және сіз кез келгенін пайдаланып, реттелетін қатынас жасай аласыз. Беріліс қорабының құны беріліс қорабымен қанша қуатты жылжытқыңыз келетініне және қанша беріліс қатынасы қажет екеніне байланысты. Тіпті қозғалтқышқа арналған беріліс қорабын сатып алу үшін жергілікті FRC тобына хабарласа аласыз.
Планетарлық беріліс қораптары планетарлық беріліс қозғалтқышының тиімділігін анықтауда маңызды рөл атқарады. Бұл қозғалтқыш түрі үшін қолданылатын шығыс біліктері әдетте болаттан немесе никель-болаттан жасалады, ал планетарлық беріліс қораптарында қолданылатын біліктер жезден немесе пластиктен жасалған. Біріншісі ең берік және жоғары айналу моментін қажет ететін қолданбалар үшін ең жақсы. Дегенмен, соңғысы сіңіргіштігі жоғары және майлағышты жақсы ұстайды.
Планетарлық беріліс қорабын пайдалану қадамдық қозғалтқышқа қажетті кіріс қуатын азайтуға мүмкіндік береді. Дегенмен, мұның кемшіліктері де жоқ емес. Планетарлық беріліс қорабын қосалқы бөлшекпен ауыстыруға болады. Планетарлық беріліс қорабы арзан, ал оның қосалқы бөлшектері де арзан. Планетарлық беріліс қорабының құны планетарлық қозғалтқышпен салыстырғанда төмен. Оның артықшылықтары оны белгілі бір қолданбаларда тиімдірек етеді.
Планетарлық беріліс қорабының тағы бір артықшылығы - өте төмен жылдамдықтарды басқару мүмкіндігі. Планетарлық беріліс қорабын пайдалану қадамдық қозғалтқыштарға резонанс аймақтарынан аулақ болуға мүмкіндік береді, бұл олардың жылжуына әкелуі мүмкін. Сонымен қатар, планетарлық беріліс қорабы қауіпсіз және тиімді тазалауға мүмкіндік береді. Сондықтан, сіз белгілі бір қолданысқа арналған планетарлық беріліс қорабын қарастырып жатсаңыз да, бұл беріліс қораптары сізге қажеттіні дәл алуға көмектеседі.
