Warranty: 1YEARS
Model Number: GH-M20T220D
Type: SERVO MOTOR
Frequency: 2500RPM
فاز: سه فاز
ویژگی محافظت: ضد آب
AC Voltage: 220V
Efficiency: Ie 3
Product Name: High quality working 2kw servo motor prices
peak torque: 22NM
continuous torque: 7.7NM
rated rotation speed: 2500rpm
rated current: 6A
encoder resolution: 2500PPR
motor length: 213mm
diameter of axle: 22mm
airfrme color: black
Torque Cofficient: 4.16NM/A
Certification: ce, ISO
Packaging Details: with carton, as standard package of GH
Port: HangZhou CHINA
High quality working 2kw servo motor prices
قدرت نامی
2KW
ولتاژ نامی
220V
Rated Current
6A
سرعت نامی
2500RPM
گشتاور نامی
7.7NM
Peak Torque
22NM
Voltage Coestant
2500r/min
Torque Cofficient
4.16NM/A
Rotor Inertia
19.4*10^-4Kg.m^2
Line-Line Resistance
1.1Ω
Line-Line Inductance
4.45mH
Machanical Time-Constant
4.05Ms
Encoder Resolution
2500PPR
Insulation Class
Class B
Safety Class
IP65
The Operating of
Evironmental Condition
Temperature:-20℃~+45℃
Humidity Below 90%RH(No dewing)
Related products
اطلاعات شرکت
بسته بندی و حمل و نقل
سوالات متداول
Q: Do you support customized manufacturing?
A: Yes,we can customized manufacturing according to customer’s requirment. We support to OEM your own company display interface and logo.
Q: How long is your delivery time?
A: Generally it is 3-5 days if the goods are in stock. or it is 5-10 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.10-20 days if customized manufacturing.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?
A: Yes, we could offer the sample with sample price.
Q: What is your terms of payment ?
A: Payment=1000USD, 70% T/T in advance ,balance before shippment.
If you have another question, pls feel free to contact us as below
Contact us
اصول اولیه موتور سیارهای
موتور سیارهای نوعی موتور دندهای است که از چندین چرخدنده سیارهای برای ارائه گشتاور استفاده میکند. این سیستم احتمال خرابی هر چرخدنده را به حداقل میرساند و ظرفیت خروجی را افزایش میدهد. در مقایسه با موتور سیارهای، موتور دندهای ساده پیچیدگی و قیمت کمتری دارد. با این حال، موتور دندهای ساده معمولاً برای کاربردهایی که به گشتاور کم نیاز دارند، مناسبتر است. دلیل این امر این است که هر چرخدنده مسئول کل بار است و گشتاور آن را محدود میکند.
چرخ دنده های سیاره ای خودمرکز
این مکانیزم خودمرکزی برای یک موتور سیارهای بر اساس یک چیدمان مارپیچی است. ساختار مارپیچی شامل یک خورشید-سیاره است که تاج و شیب آن اصلاح شده است. چرخدندهها روی یک حلقه نصب شدهاند و بار را به طور مساوی تقسیم میکنند. چیدمان مارپیچی میتواند خودمرکزی یا خودرزونانسی باشد. این روش برای هر دو کاربرد مناسب است.
یک گیربکس سیارهای مارپیچی در شکل ۱ نشان داده شده است. پیکربندی مارپیچی شامل یک شفت خروجی ۱۸ و یک دنده خورشیدی ۱۸ است. شفت محرک از طریق یک روزنه در پوشش امتداد مییابد تا پینهای محرک را روی حاملهای سیارهای درگیر کند. شفت محرک چرخدندههای سیارهای میتواند به آرایش مارپیچی ثابت شود یا قابل جدا شدن باشد. سیستم گیربکس متقارن است و به شفت خروجی موتور سیارهای اجازه میدهد تا در پاسخ به نیروهای وارد بر چرخدندههای سیارهای به صورت شعاعی بچرخد.
یک پین انعطافپذیر میتواند تقسیم بار را بهبود بخشد. این اصلاح ممکن است توزیع بار روی سطح را کاهش دهد، اما پارامتر (K_Hbeta) را افزایش میدهد. این اثر بر رتبهبندی و طول عمر چرخدنده تأثیر میگذارد. درک اثرات پینهای انعطافپذیر مهم است. شایان ذکر است که پینهای انعطافپذیر در PGSهای مارپیچی چندین معایب دیگر نیز دارند. مزایای پینهای انعطافپذیر در زیر مورد بحث قرار گرفته است.
استفاده از چرخدندههای سیارهای خودمرکز برای یک موتور سیارهای مارپیچی برای توزیع متقارن نیرو ضروری است. این چرخدندهها تقارن توزیع نیرو را تضمین میکنند. همچنین میتوانند برای کاربردهای خودمرکز استفاده شوند. چرخدندههای سیارهای خودمرکز همچنین توزیع مناسب نیرو را تضمین میکنند. آنها برای به حرکت درآوردن یک موتور سیارهای استفاده میشوند. سر چرخدنده از یک چرخدنده حلقهای ساخته شده است و شفت خروجی توسط دو بلبرینگ پشتیبانی میشود. چرخدندههای سیارهای خودمرکز میتوانند ورودی گشتاور بالایی را تحمل کنند و میتوانند برای بسیاری از کاربردها مناسب باشند.
برای حل مسئلهی مکانیزم چرخدنده سیارهای، باید منحنی گام آن را پیدا کنید. اولین قدم، پیدا کردن شعاع حلقهی چرخدنده داخلی است. یک مکانیزم چرخدنده سیارهای غیرمدور باید بتواند قیودی را که میتوانند پیچیده و غیرخطی باشند، برآورده کند. با استفاده از کامپیوتر، میتوانید با تجزیه و تحلیل پروفیل منحنی دندانههای چرخ سیارهای، این قیود را حل کنید.
گشتاور بالا
در مقایسه با موتورهای سیارهای مرسوم، موتورهای سیارهای گشتاور بالا گشتاور خروجی بالاتر و راندمان انتقال بهتری دارند. موتورهای سیارهای گشتاور بالا برای تحمل بارهای زیاد طراحی شدهاند و در بسیاری از کاربردها، مانند تجهیزات پزشکی و لوازم الکترونیکی مصرفی مینیاتوری، مورد استفاده قرار میگیرند. طراحی جمع و جور آنها، آنها را برای کاربردهای کوچک و کممصرف مناسب میکند. علاوه بر این، این موتورها برای کار با سرعت بالا طراحی شدهاند.
آنها با پیکربندیهای شفت متنوعی عرضه میشوند و طیف گستردهای از نسبتهای قیمت به عملکرد را دارند. گیربکسهای سیارهای FAULHABER از پلاستیک ساخته شدهاند که منجر به نسبت قیمت به عملکرد خوبی میشود. علاوه بر این، چرخدندههای مرحله ورودی پلاستیکی در کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا دارند استفاده میشوند و چرخدندههای مرحله ورودی فولادی برای سرعتهای بالاتر در دسترس هستند. برای شرایط عملیاتی دشوار، روانکاری اصلاحشده در دسترس است.
موتورهای دنده سیارهای مختلفی در اندازهها و سطوح قدرت مختلف موجود است. عموماً موتورهای دنده سیارهای از فولاد، برنج یا پلاستیک ساخته میشوند، اگرچه برخی از آنها از پلاستیک برای چرخدندههای خود استفاده میکنند. چرخدندههای برش خورده با فولاد بادوامترین هستند و برای کاربردهایی که به گشتاور بالایی نیاز دارند، ایدهآل هستند. به طور مشابه، چرخدندههای نیکل-فولاد روانکاری بیشتری دارند و میتوانند در برابر سایش زیاد مقاومت کنند.
گشتاور خروجی یک گیربکس سیارهای گشتاور بالا به سرعت ورودی نامی آن بستگی دارد. گیربکسهای سیارهای گشتاور بالای صنعتی قادر به چرخش تا ۱۸۰۰۰ دور در دقیقه هستند. گشتاور خروجی آنها از ۲۰۰۰ نانومتر بیشتر نیست. همچنین در ماشینهایی که سیاره در حال کاهش سرعت است، استفاده میشوند. دمای کاری آنها بین ۲۵ تا ۱۰۰ درجه سانتیگراد است. برای بهترین نتیجه، بهتر است اندازه مناسب برای کاربرد را انتخاب کنید.
گیربکس سیارهای گشتاور بالا مناسبترین نوع موتور سیارهای گشتاور بالا است. تعیین نسبت کاهش سرعت قبل از خرید آن مهم است. اگر کاتالوگ محصولی که با سروو موتور شما مطابقت داشته باشد وجود ندارد، خرید یک گیربکس سیارهای گشتاور بالا با اتصالات نزدیک را در نظر بگیرید. همچنین گیربکسهای سیارهای گشتاور بالا برای کاربردهای سفارشی موجود است.
راندمان بالا
گیربکس سیارهای نوعی دستگاه مکانیکی است که برای انتقال گشتاور بالا استفاده میشود. این گیربکس از چندین جفت چرخدنده ساخته شده است. چرخدندههای بزرگ روی شفت خروجی با چرخدندههای کوچک روی شفت ورودی درگیر میشوند. نسبت بین دندانههای چرخدنده بزرگ و کوچک، گشتاور قابل انتقال را تعیین میکند. سرچرخدندههای سیارهای با راندمان بالا برای حرکت خطی، بارهای محوری و کاربردهای استریلیزه در دسترس هستند.
سری گیربکسهای پیشرفته AG2400 به طور ایدهآل با طیف گستردهای از سرووموتورها و گیربکسهای Beckhoff مطابقت دارد. نسبتهای انتقال قدرت تک مرحلهای و چند مرحلهای آن بسیار انعطافپذیر است و میتواند با انواع مختلف ربات مطابقت داشته باشد. روغنکاری اصلاحشده آن به عملکرد آن در شرایط عملیاتی دشوار کمک میکند. این گیربکسهای با کارایی بالا در طیف وسیعی از اندازهها موجود هستند.
یک موتور دنده سیارهای میتواند از فولاد، نیکل-فولاد یا برنج ساخته شود. علاوه بر فولاد، برخی مدلها از پلاستیک نیز استفاده میکنند. چرخدندههای سیارهای کار را بین چندین چرخدنده تقسیم میکنند و انتقال مقادیر زیاد نیرو را بدون وارد کردن فشار زیاد به چرخدندهها آسان میکنند. چرخدندههای یک موتور دنده سیارهای توسط یک بازوی متحرک در کنار هم نگه داشته میشوند. موتورهای دنده سیارهای با راندمان بالا از موتورهای دنده سنتی راندمان بیشتری دارند.
در حالی که یک موتور دنده سیارهای میتواند گشتاور تولید کند، تولید آن کارآمدتر و ارزانتر است. سیستم دنده سیارهای به گونهای طراحی شده است که تمام چرخدندهها به صورت هماهنگ کار میکنند و احتمال خرابی یک چرخدنده را به حداقل میرساند. راندمان موتور دنده سیارهای آن را به انتخابی محبوب برای کاربردهای گشتاور بالا تبدیل کرده است. این نوع موتور برای بسیاری از کاربردها مناسب است و از یک موتور دنده استاندارد ارزانتر است.
گیربکس سیارهای ترکیبی از یک گیربکس نوع سیارهای و یک موتور DC است. گیربکس سیارهای جمع و جور، همه کاره و کارآمد است و میتواند در طیف وسیعی از محیطهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرد. گیربکس سیارهای با یک موتور DC HN210 در پیکربندی قطر خارجی، فشار مثبت و فشار منفی ۲۲ میلیمتر با ولتاژ کاری بین ۶ ولت و ۲۴ ولت استفاده میشود. این گیربکس در پیکربندیهای مختلفی موجود است و میتواند برای برآورده کردن نیازهای کاربردی شما سفارشیسازی شود.
هزینه بالا
به طور کلی، موتورهای دنده سیارهای گرانتر از سایر پیکربندیهای موتورهای دنده هستند. این به دلیل پیچیدگی طراحی آنهاست که شامل استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی و مجموعهای از چرخ دندههای سیارهای است که با یکدیگر درگیر میشوند. کل مجموعه در یک چرخ دنده دندانه داخلی بزرگتر محصور شده است. با این حال، موتورهای سیارهای برای نیازهای بار بالاتر مؤثرتر هستند. هزینه موتورهای سیارهای بسته به تعداد چرخ دندهها و تعداد چرخ دندههای سیارهای در سیستم متفاوت است.
اگر میخواهید یک گیربکس سیارهای بسازید، میتوانید یک گیربکس برای موتور خریداری کنید. این گیربکسها اغلب با چندین نسبت دنده موجود هستند و میتوانید از هر کدام برای ایجاد یک نسبت دنده سفارشی استفاده کنید. هزینه گیربکس به میزان قدرتی که میخواهید با گیربکس جابجا کنید و میزان نسبت دنده مورد نیاز شما بستگی دارد. حتی میتوانید برای خرید گیربکس برای موتور با تیم FRC محلی خود تماس بگیرید.
گیربکسها نقش عمدهای در تعیین راندمان موتور گیربکس سیارهای دارند. شفتهای خروجی مورد استفاده برای این نوع موتور معمولاً از فولاد یا نیکل-فولاد ساخته میشوند، در حالی که شفتهای مورد استفاده در گیربکسهای سیارهای از برنج یا پلاستیک ساخته میشوند. نوع اول بادوامترین است و برای کاربردهایی که به گشتاور بالا نیاز دارند، بهترین گزینه است. با این حال، نوع دوم جاذبتر است و در نگهداری روانکننده بهتر عمل میکند.
استفاده از گیربکس سیارهای به شما این امکان را میدهد که توان ورودی مورد نیاز برای موتور پلهای را کاهش دهید. با این حال، این کار بدون معایب نیست. گیربکس سیارهای را میتوان با یک قطعه یدکی نیز جایگزین کرد. گیربکس سیارهای ارزان است و قطعات یدکی آن نیز ارزان هستند. گیربکس سیارهای در مقایسه با موتور سیارهای هزینه کمتری دارد. مزایای آن، آن را در کاربردهای خاص مطلوبتر میکند.
یکی دیگر از مزایای واحد دنده سیارهای، توانایی آن در تحمل سرعتهای بسیار پایین است. استفاده از گیربکس سیارهای به موتورهای پلهای اجازه میدهد تا از مناطق رزونانس که میتواند باعث خزش آنها شود، جلوگیری کنند. علاوه بر این، واحد دنده سیارهای امکان تمیز کردن ایمن و کارآمد را فراهم میکند. بنابراین، چه در نظر داشته باشید که یک واحد دنده سیارهای را برای یک کاربرد خاص در نظر بگیرید، این واحدهای دنده میتوانند به شما کمک کنند دقیقاً همان چیزی را که نیاز دارید، به دست آورید.
