Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 10 KG
Dişli Düzeni: Planet Dişli
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
Port: ZheJiang
High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TCB140
| Sahne | Birim | One Stage | Two Stage |
| Oran | Ben | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 |
| Nominal Output Torque T 2N | Nm | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 100 | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100 |
| Emergency Stop Torque T 2NOT1 | Nm | 3 Times of Nominal Output Torque | 3 Times of Nominal Output Torque |
| Nominal Input Speed n 1N | devir | 4000 | 4000 |
| Max Input Speed n 1B | devir | 8000 | 8000 |
| Micro Backlash P0 | ark dakika | ≤1 | ≤1 |
| Micro Backlash P1 | ark dakika | ≤3 | ≤5 |
| Micro Backlash P2 | ark dakika | ≤5 | ≤7 |
| Burulma Rijitliği | Nm/arcmin | 7 | 7 |
| Max Radial Load F 2rB2 | N | 3250 | 3250 |
| Max Axial Load F 2aB2 | N | 1625 | 1625 |
| Service Life 3 | saat | 20000(Continuously 10000) | 20000(Continuously 10000) |
| Efficiency η | % | ≥97% | ≥94% |
| Ağırlık | kilogram | 3.7 | 5.3 |
| Çalışma Sıcaklığı | °C | -10°C ~ +90°C | -10°C ~ +90°C |
| Yağlama | Synthetic Lubrication Oils | Synthetic Lubrication Oils | |
| Montaj Konumu | All direcstions | All direcstions | |
| Noise (n=3000rpm, i=10, No load) | dB(A) | ≤60 | ≤60 |
| Mass Moments of Inertia J1 | kg.cm2 | 0.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 044 | 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 |
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping SSSQ: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
Planet Dişli Kutusu Temelleri
Yeni bir planet dişli kutusu arıyorsanız doğru yerdesiniz. Bu mekanik harikaların adından çok daha fazlası var. Düz dişliler, helisel dişliler ve çeşitli boyutlar hakkında bilgi edinin. Bu makaleyi okuduktan sonra, yeni bir tane satın alırken tam olarak nelere dikkat etmeniz gerektiğini bileceksiniz. Ayrıca amatör tamircilerin yaptığı yaygın hatalardan da kaçınabileceksiniz.
Tekerlek tahrikli planet dişli kutuları
Planet dişli kutuları, geleneksel dişli kutularına göre birçok avantaja sahiptir. Kompakt tasarımları servo fonksiyonları için avantajlıdır. Yağlama, sorunsuz çalışmayı sağlamak ve dişlilere zarar gelmesini önlemek için önemli bir özelliktir. Bazı üreticiler, düzgün çalışmayı sağlamak için CZPT (Sıcak Nokta Yağlama) kullanır. Bu dişli kutuları, kompakt ve düşük kütleli kalırken geleneksel dişli kutularına göre neredeyse üç kat daha fazla tork üretir.
Planet dişliler üç farklı tipte üretilir. Her tipin bir giriş ve bir çıkış mili vardır. Giriş ve çıkış milleri genellikle eş eksenli olarak düzenlenmiştir. Giriş ve çıkış milleri bir taşıyıcı vasıtasıyla birbirine bağlanır. Taşıyıcı, planet dişlilerle birlikte döner. Güneş dişlisi giriş dişlisidir ve tipik olarak 24 diş çapındadır. Dış dişliler, güneş dişlisinin etrafına monte edilmiş dişli halkaları vasıtasıyla güneş dişlisine bağlanır.
Planet dişli kutuları tekerlekli ve paletli araçlarda da kullanılır. Ayrıca yükleri kaldırıp indiren vinç sistemlerinde de kullanılırlar. Tipik uygulamalar arasında vinçler ve hafriyat makineleri gibi ağır makineler bulunur. Tekerlek tahrik sistemleri ayrıca belediye ve tarım araçlarında, malzeme taşıma araçlarında da yaygın olarak kullanılır. Tekerlek tahrik sistemi genellikle doğrudan tekerlek jantına monte edilir. Bir tekerlek tahrik sistemi iki, üç veya hatta dört tekerleğe takılabilir.
Planet dişli takımı, farklı iletim hızları sağlamak için kademeli olarak kullanılabilir. Uygulamanız için doğru dişli kutusunu seçmek için, ihtiyacınız olan tork, boşluk ve oranı göz önünde bulundurun. Ardından, dişli kutusunun kullanıldığı ortamı dikkate alın. Konumuna bağlı olarak, hava koşullarından, sudan ve diğer unsurlardan korunması gerekebilir. Piyasada çok çeşitli boyutlarda dişli kutuları bulabilirsiniz.
Düz dişliler
İki temel dişli kutusu türü vardır: planet ve düz dişli kutuları. Her birinin uygulamaya bağlı olarak avantajları ve dezavantajları vardır. Bu makalede bu iki dişli kutusu türü arasındaki farklar ele alınacaktır. Düz dişli kutuları genellikle şanzıman uygulamalarında kullanılırken, planet dişli kutuları daha çok motorlarda kullanılır. Düz dişli kutularının üretimi planet dişli kutularına göre daha ucuzdur ve tasarım açısından daha esnektir.
Birçok farklı düz dişli çark türü vardır. Bunlar arasında, 5:1 düz dişli çark tahrik oranı, güneş dişlisinin çıkış taşıyıcısının her devrinde beş kez dönmesi gerektiği anlamına gelir. İstenen diş sayısı 24'tür. Metrik sistemlerde, düz dişli çarklar mm, ay dişlileri ise modül olarak adlandırılır. Düz dişli çarklar, otomotiv ve tarım makineleri de dahil olmak üzere birçok farklı uygulamada kullanılır.
Planet dişli sistemi, birbirine kenetlenen halka ve düz dişlilerin birleşimidir. İki tür planet dişli sistemi vardır: basit planet dişliler ve bileşik planet dişliler. Düz dişliler en yaygın türdür ve güneş dişlisi ile güneş dişlisinin her iki yanında bir halka dişlisi bulunur. Basit planet dişlilerde tek bir güneş ve halka dişlisi bulunurken, bileşik planet dişlilerde birden fazla planet dişlisi kullanılır.
Planet dişli kutusu, güneş etrafında dönmek üzere düzenlenmiş iki veya daha fazla dış dişliden oluşur. Dış halka dişli, güneş sistemimizdeki tüm gezegenlerle eşleşirken, güneş dişlisi halka dişlinin etrafında döner. Bu nedenle, planet dişli kutuları düşük hızlarda bile çok verimlidir. Kompakt tasarımları, alan kısıtlamalı uygulamalar için onları tercih edilen bir seçenek haline getirir.
Helisel dişliler
Planet tipi helisel dişli kutusu, her birinin kendi giriş hızı olan iki kademeden oluşur. Planet tipi helisel dişli dinamiği çalışmalarında, her bir dişlinin oranına taban dairesi yarıçapı ve tam derinlikli involüt dişler eklenir. Planetlerin teğetsel konumu, dinamik amplifikasyonları ve diş kuvvetlerini etkiler. Teğetsel konum hatası, helisel planet dişlilerin dinamik davranışını anlamada önemli bir faktördür.
Helisel dişli kutularında dişler şafta açılı olarak yerleştirilmiştir, bu da onları düz dişlilere göre daha iyi bir seçim haline getirir. Helisel dişliler ayrıca düzgün ve sessiz çalışırken, düz dişliler çalışma sırasında itme yükü oluşturur. Helisel dişliler ayrıca kapalı dişli tahrik sistemlerinde de kullanılır. En yaygın planet dişli kutusu türüdürler. Bununla birlikte, üretimleri pahalı olabilir. Helisel mi yoksa düz dişli mi kullanacağınız, ihtiyacınız olan dişli kutusu türüne bağlıdır.
Planet dişli seçerken, dişlinin helis açısını anlamak önemlidir. Helis açısı, planet dişlilerin birbirine geçme şeklini etkiler, ancak planet fazlamasının temellerini değiştirmez. Her bir geçmede, birbirini dengeleyebilen veya güçlendirebilen eksenel kuvvetler ortaya çıkar. Torklar için de aynı durum geçerlidir. Bu nedenle, halka dişli sıfır açıda konumlandırılırsa, helisel dişliler eksenel kuvvetleri artıracaktır.
Planet dişlilerdeki diş sayısı, tasarım aşamasında dikkate alınması gereken değişken bir parametredir. Diş sayısı ne olursa olsun, her planet dişlinin halka veya güneş dişlisiyle düzgün bir şekilde kenetlenmesi için belirli bir diş aralığına sahip olması gerekir. Uç çapı genellikle kavramsal tasarım aşamasında bilinmez, ancak adım çapı başlangıç bir tahmini olarak kullanılabilir. Asimetrik helisel dişliler ayrıca istenmeyen gürültüye de neden olabilir.
Çeşitli boyutlarda
Planet dişli kutularının çeşitli boyut ve tipleri vardır. Planet dişli takımları, genellikle giriş mili olan güneş dişlisi, merkez dişli ve dış dişliler olan planet dişlilerden oluşur. Bir taşıyıcı, planet dişlileri çıkış miline bağlar. Planet dişli kutusunun birincil ve ikincil özellikleri dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir. Bunların yanı sıra, fiyat, teslimat süresi ve dünya çapındaki bulunabilirlik gibi diğer hususlar da göz önünde bulundurulmalıdır. Bazı üreticiler, sorulara diğerlerinden daha hızlı yanıt verir. Bazıları stoktaki her planet dişli kutusunu teslim edebilse de, size daha fazla maliyet çıkaracaktır.
Planet dişli kutusunun yük paylaşım davranışı, düz veya helisel dişli kutusuna benzer. Düşük yüklerde, tek tek dişli ağları hafifçe yüklenirken, diğer bileşenlerde minimum sapmalar meydana gelir. Genel olarak, yük paylaşım davranışı çoğunlukla montaj ve üretim sapmalarından etkilenir. Bu durumda, elastik sapmalar bu etkileri dengelemeye yardımcı olur. Yük arttıkça planet dişli kutusunun yük paylaşım davranışı iyileşir.
Planet dişli kutuları farklı boyutlarda üretilir. En yaygın boyut, iki veya üç planet dişliye sahip olanıdır. Dişlilerin boyutu ve tipi, aktarım hızını belirler. Planet dişli setleri kademeli olarak üretilir. Bu, size birden fazla aktarım hızı seçeneği sunar. Bazı firmalar küçük planet dişli kutuları sunarken, diğerleri daha büyüklerini sunmaktadır. Özel uygulamaları olanlar için tork, boşluk ve oranı kontrol ettiğinizden emin olun.
Güç ister büyük ister küçük olsun, planet dişli kutusu tahrik sisteminin boyutuna uygun olmalıdır. Bazı üreticiler ayrıca dik açılı modeller de sunmaktadır. Bu tasarımlar, sonsuz dişli kademesi gibi diğer dişli takımlarını da içerir. Dik açılı tasarımlar, çıkış torkunu değiştirmeniz gereken durumlar için idealdir. Planet dişli kutularının boyutunu belirlerken, tahrik millerinin hizalı olduğundan emin olun.
Uygulamalar
Bu rapor, küresel planet dişli kutusu uygulamaları pazarına ilişkin pazar büyüklüğü ve tahmini, rekabet ortamı ve pazar dinamikleri de dahil olmak üzere temel bilgiler sağlamak üzere tasarlanmıştır. Rapor ayrıca şirket segmenti ve tür segmentlerinin yanı sıra son kullanıcılar için de pazar tahminleri sunmaktadır. Bu rapor ayrıca bölgesel ve ülke düzeyinde analiz, pazar payı tahminleri ve birleşme ve satın alma faaliyetlerini de kapsayacaktır. Küresel planet dişli kutusu uygulamaları pazarı raporu, pazardaki kilit oyuncuların ayrıntılı bir analizini içermektedir.
Planet dişli kutusunun en yaygın kullanım alanı, otomotiv sektöründe bir aracın tahrik aksındaki iki tekerlek arasında güç dağıtımında kullanılmasıdır. Dört tekerlekten çekişli bir araçta, bu sistem bir merkez diferansiyel ile desteklenir. Hibrit elektrikli araçlarda ise, bir toplama dişli kutusu, yanmalı motoru bir elektrik motoruyla birleştirerek tek bir şanzıman sistemi kullanan hibrit bir araç oluşturur.
Küresel Endüstriyel Planet Dişli Kutusu Pazarı'nda, müşteriye özel planet dişliler genellikle otomatik yönlendirmeli araçlar, iç lojistik ve tarım teknolojisi için kullanılmaktadır. Bu dişliler, dar alanlarda bile kompakt tasarımlara olanak tanır. Üç kademeli bir planet dişli 300 Nm'ye ulaşabilir ve 12 kN'luk radyal yükleri destekleyebilir. Alıcı sistemler için konumlandırma doğruluğu kritik öneme sahiptir. CZPT tarafından iki kademeli bir planet dişli kutusu geliştirilmiştir. İç dişli gerilimi burulma boşluğunu azaltır ve yüksek kaliteli sinyaller için genellikle manuel kontroller kullanılır.
Planet dişli sayısı sabit değildir, ancak endüstriyel uygulamalarda planet dişli sayısı en az üçtür. Bir şanzımanda ne kadar çok planet dişli varsa, o kadar fazla tork iletebilir. Dahası, çalışma sırasında birden fazla planet dişli aynı anda birbirine geçer, bu da yüksek verimlilik ve iletilebilir tork sağlar. Planet dişli kutusunun daha az bakım gerektirmesi ve yüksek hız gibi birçok başka avantajı da vardır.
editor by czh
