Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 10 KG
آرایش چرخ دنده: سیاره ای
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
Port: ZheJiang
High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TCB140
| Stage | واحد | One Stage | Two Stage |
| نسبت | من | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 |
| Nominal Output Torque T 2N | نانومتر | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 100 | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100 |
| Emergency Stop Torque T 2NOT1 | نانومتر | 3 Times of Nominal Output Torque | 3 Times of Nominal Output Torque |
| Nominal Input Speed n 1N | دور در دقیقه | 4000 | 4000 |
| Max Input Speed n 1B | دور در دقیقه | 8000 | 8000 |
| Micro Backlash P0 | آرکمین | ≤1 | ≤1 |
| Micro Backlash P1 | آرکمین | ≤3 | ≤5 |
| Micro Backlash P2 | آرکمین | ≤5 | ≤7 |
| استحکام پیچشی | نیوتن متر/آرک دقیقه | 7 | 7 |
| Max Radial Load F 2rB2 | ن | 3250 | 3250 |
| Max Axial Load F 2aB2 | ن | 1625 | 1625 |
| Service Life 3 | ساعت | 20000(Continuously 10000) | 20000(Continuously 10000) |
| Efficiency η | % | ≥97% | ≥94% |
| وزن | کیلوگرم | 3.7 | 5.3 |
| Operating Temp | °C | -10°C ~ +90°C | -10°C ~ +90°C |
| روانکاری | Synthetic Lubrication Oils | Synthetic Lubrication Oils | |
| موقعیت نصب | All direcstions | All direcstions | |
| Noise (n=3000rpm, i=10, No load) | دسیبل (A) | ≤60 | ≤60 |
| Mass Moments of Inertia J1 | kg.cm2 | 0.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 044 | 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 |
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping سوالات متداولQ: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
اصول اولیه گیربکس سیارهای
اگر به دنبال یک گیربکس سیارهای جدید هستید، به جای درستی آمدهاید. این شگفتیهای مکانیکی چیزی بیش از نامشان هستند. در مورد چرخدندههای ساده، چرخدندههای مارپیچ و اندازههای مختلف آنها اطلاعات کسب کنید. پس از خواندن این مقاله، دقیقاً میدانید که هنگام خرید یک گیربکس جدید به دنبال چه چیزی باشید. و همچنین میتوانید از اشتباهات رایج مکانیکهای آماتور جلوگیری کنید.
گیربکسهای سیارهای محرک چرخ
گیربکسهای سیارهای مزایای بیشماری نسبت به گیربکسهای معمولی دارند. طراحی جمعوجور آنها برای عملکردهای سروو موتور مفید است. روغنکاری آنها یک ویژگی کلیدی برای حفظ عملکرد روان و جلوگیری از آسیب به چرخدندهها است. برخی از تولیدکنندگان از CZPT برای اطمینان از عملکرد صحیح استفاده میکنند. این گیربکسها تقریباً سه برابر گشتاور گیربکسهای سنتی را دارند، در حالی که جمعوجور و کمجرم باقی میمانند.
چرخدندههای سیارهای از سه نوع مختلف ساخته شدهاند. هر نوع دارای یک شفت ورودی و خروجی است. شفتهای ورودی و خروجی معمولاً به صورت هم محور قرار گرفتهاند. شفتهای ورودی و خروجی از طریق یک حامل به یکدیگر متصل میشوند. حامل با چرخدندههای سیارهای میچرخد. چرخدنده خورشیدی، چرخدنده ورودی است و معمولاً ۲۴ دندانه قطر دارد. چرخدندههای بیرونی از طریق حلقههایی از چرخدنده که در اطراف چرخدنده خورشیدی نصب شدهاند، به چرخدنده خورشیدی متصل میشوند.
گیربکسهای سیارهای همچنین در وسایل نقلیه چرخدار و زنجیری استفاده میشوند. آنها همچنین در سیستمهای وینچ که بارها را بلند و پایین میآورند، استفاده میشوند. کاربردهای معمول آنها شامل ماشینآلات سنگین مانند جرثقیلها و ماشینهای خاکبرداری است. درایوهای چرخ نیز به طور گسترده در وسایل نقلیه شهری و کشاورزی و همچنین وسایل نقلیه حمل مواد استفاده میشوند. درایو چرخ معمولاً مستقیماً در رینگ چرخ نصب میشود. درایو چرخ ممکن است در دو، سه یا حتی چهار چرخ نصب شود.
یک مجموعه دنده سیارهای ممکن است به صورت مرحلهای برای ارائه نرخهای انتقال مختلف استفاده شود. برای انتخاب گیربکس مناسب برای کاربرد خود، گشتاور، لقی و نسبت مورد نیاز خود را در نظر بگیرید. سپس، محیطی را که گیربکس در آن استفاده میشود در نظر بگیرید. بسته به موقعیت مکانی آن، ممکن است نیاز به محافظت در برابر آب و هوا، آب و سایر عناصر باشد. میتوانید طیف گستردهای از اندازههای مختلف را در بازار پیدا کنید.
چرخ دنده های ساده
دو نوع اساسی از سر دندهها وجود دارد: سر دندههای سیارهای و ساده. هر کدام بسته به کاربرد، مزایا و معایب خود را دارند. در این مقاله به بررسی تفاوتهای بین این دو نوع سر دنده خواهیم پرداخت. سر دندههای ساده معمولاً برای کاربردهای انتقال قدرت استفاده میشوند، در حالی که سر دندههای سیارهای بیشتر برای موتورها استفاده میشوند. سر دندههای ساده نسبت به سر دندههای سیارهای، هزینه تولید کمتری دارند و از نظر طراحی انعطافپذیرتر هستند.
انواع مختلفی از چرخدندههای ساده وجود دارد. در میان آنها، نسبت حرکت چرخدنده ساده ۵:۱ به این معنی است که چرخدنده خورشیدی باید در هر دور چرخش حامل خروجی، پنج بار بچرخد. تعداد مطلوب دندانهها ۲۴ عدد است. در سیستمهای متریک، چرخدندههای ساده به عنوان میلیمتر و چرخدندههای قمری به عنوان ماژول شناخته میشوند. چرخدندههای ساده در کاربردهای مختلفی از جمله خودرو و ماشینآلات کشاورزی استفاده میشوند.
یک مجموعه چرخدنده سیارهای ترکیبی از چرخدندههای حلقهای و ساده است که با یکدیگر درگیر میشوند. دو نوع مجموعه چرخدنده سیارهای وجود دارد: چرخدندههای سیارهای ساده و چرخدندههای سیارهای مرکب. چرخدندههای ساده رایجترین نوع هستند که دارای یک چرخدنده خورشیدی و یک چرخدنده حلقهای در دو طرف چرخدنده خورشیدی هستند. چرخدندههای سیارهای ساده دارای یک چرخدنده خورشیدی و یک چرخدنده حلقهای هستند، در حالی که چرخدندههای سیارهای مرکب از چندین چرخدنده سیارهای استفاده میکنند.
یک گیربکس سیارهای از دو یا چند چرخدنده بیرونی تشکیل شده است که طوری چیده شدهاند که به دور خورشید بچرخند. چرخدنده حلقهای بیرونی با تمام سیارات منظومه شمسی ما درگیر میشود، در حالی که چرخدنده خورشیدی به دور چرخدنده حلقهای میچرخد. به همین دلیل، گیربکسهای سیارهای حتی در سرعتهای پایین نیز بسیار کارآمد هستند. طراحی جمع و جور آنها، آنها را به انتخابی مطلوب برای کاربردهای با فضای محدود تبدیل میکند.
چرخ دنده های مارپیچ
یک گیربکس مارپیچ سیارهای دو مرحله دارد که هر کدام سرعت ورودی خاص خود را دارند. در مطالعه دینامیک چرخدندههای مارپیچ سیارهای، شعاع دایره پایه و دندانههای اینولوت با عمق کامل به نسبت هر چرخدنده اضافه میشوند. موقعیت مماسی سیارات بر تقویتهای دینامیکی و نیروهای دندانه تأثیر میگذارد. خطای موقعیت مماسی عامل مهمی در درک رفتار دینامیکی چرخدندههای سیارهای مارپیچ است.
گیربکس مارپیچی دندانههایی دارد که با زاویهای نسبت به شفت قرار گرفتهاند و همین امر آنها را به انتخاب بهتری نسبت به چرخدندههای ساده تبدیل میکند. چرخدندههای مارپیچی همچنین روان و بیصدا کار میکنند، در حالی که چرخدندههای ساده در حین کار بار رانشی ایجاد میکنند. چرخدندههای مارپیچی همچنین در درایوهای چرخدنده محصور استفاده میشوند. آنها رایجترین نوع گیربکس سیارهای هستند. با این حال، تولید آنها میتواند گران باشد. اینکه آیا شما از گیربکس مارپیچی یا ساده استفاده میکنید، به نوع گیربکس مورد نیاز شما بستگی دارد.
هنگام انتخاب چرخدنده سیارهای، درک زاویه مارپیچ چرخدنده مهم است. زاویه مارپیچ بر نحوه درگیری چرخدندههای سیارهای تأثیر میگذارد، اما اصول اولیه فازبندی سیارهای را تغییر نمیدهد. در هر درگیری، نیروهای محوری وارد میشوند که میتوانند خنثی یا تقویت شوند. همین امر در مورد گشتاورها نیز صدق میکند. بنابراین، اگر چرخدنده حلقهای در زاویه صفر قرار گیرد، چرخدندههای مارپیچ نیروهای محوری را افزایش میدهند.
تعداد دندانههای روی سیارهها یک پارامتر متغیر است که باید در مرحله طراحی در نظر گرفته شود. صرف نظر از تعداد دندانهها، هر سیاره باید مقدار مشخصی فاصله دندانه داشته باشد تا به درستی با حلقه یا خورشید درگیر شود. قطر نوک معمولاً در مرحله طراحی مفهومی ناشناخته است، اما قطر گام ممکن است به عنوان یک تقریب اولیه استفاده شود. چرخدندههای مارپیچ نامتقارن همچنین ممکن است باعث ایجاد سر و صدای نامطلوب شوند.
اندازههای مختلف
گیربکسهای سیارهای در اندازهها و انواع مختلفی وجود دارند. مجموعه دندههای سیارهای شامل دنده خورشیدی، دنده مرکزی که معمولاً شفت ورودی است و دندههای سیارهای که دندههای بیرونی هستند، میشود. یک حامل، دندههای سیارهای را به شفت خروجی متصل میکند. ویژگیهای اولیه و ثانویه گیربکس سیارهای از عوامل مهمی هستند که باید در نظر گرفته شوند. علاوه بر این، موارد دیگری نیز باید در نظر گرفته شوند، مانند قیمت، زمان تحویل و موجودی در سراسر جهان. برخی از سازندگان در پاسخ به سوالات سریعتر از دیگران هستند. در حالی که برخی دیگر ممکن است بتوانند هر گیربکس سیارهای موجود در انبار را تحویل دهند، هزینه بیشتری برای شما خواهند داشت.
رفتار تقسیم بار یک گیربکس سیارهای با گیربکسهای ساده یا مارپیچی قابل مقایسه است. تحت بارهای کم، هر یک از چرخدندهها کمی بارگذاری میشوند، در حالی که سایر اجزا حداقل انحراف را دارند. به طور کلی، رفتار تقسیم بار بیشتر تحت تأثیر انحرافات مونتاژ و تولید قرار میگیرد. در این حالت، انحرافات الاستیک به متعادل کردن این اثرات کمک میکنند. رفتار تقسیم بار یک گیربکس سیارهای با افزایش بار بهبود مییابد.
گیربکسهای سیارهای در اندازههای مختلفی عرضه میشوند. رایجترین اندازه، گیربکسی با دو یا سه سیاره است. اندازه و نوع چرخدندهها، نرخ انتقال نیرو را تعیین میکند. مجموعه چرخدندههای سیارهای به صورت مرحلهای عرضه میشوند. این به شما امکان انتخابهای متعددی برای نرخ انتقال نیرو میدهد. برخی از شرکتها گیربکسهای سیارهای کوچک ارائه میدهند، در حالی که برخی دیگر گیربکسهای بزرگتری ارائه میدهند. برای گیربکسهایی که کاربردهای ویژه دارند، حتماً گشتاور، لقی و نسبت را بررسی کنید.
چه قدرت زیاد باشد و چه کم، گیربکس سیارهای باید با اندازه درایو مطابقت داشته باشد. برخی از تولیدکنندگان مدلهای زاویه قائمه را نیز ارائه میدهند. این طرحها شامل مجموعههای دنده دیگری مانند مرحله دنده کرمی نیز میشوند. طرحهای زاویه قائمه برای موقعیتهایی که نیاز به تغییر گشتاور خروجی دارید، ایدهآل هستند. هنگام تعیین اندازه گیربکسهای سیارهای، مطمئن شوید که شفتهای محرک در یک راستا قرار دارند.
کاربردها
این گزارش به منظور ارائه اطلاعات کلیدی در مورد بازار جهانی کاربردهای گیربکس سیارهای، از جمله اندازه و پیشبینی بازار، چشمانداز رقابتی و پویایی بازار طراحی شده است. این گزارش همچنین تخمینهای بازار را برای بخشها و انواع شرکتها و همچنین کاربران نهایی ارائه میدهد. این گزارش همچنین تجزیه و تحلیل منطقهای و کشوری، تخمین سهم بازار و فعالیتهای ادغام و اکتساب را پوشش میدهد. گزارش بازار جهانی کاربردهای گیربکس سیارهای شامل تجزیه و تحلیل دقیقی از بازیگران کلیدی بازار است.
رایجترین کاربرد گیربکس سیارهای در صنعت خودرو است، جایی که برای توزیع قدرت بین دو چرخ در محور محرک خودرو استفاده میشود. در یک خودروی چهار چرخ محرک، این سیستم توسط یک دیفرانسیل مرکزی تقویت میشود. در خودروهای هیبریدی الکتریکی، یک گیربکس جمعشونده، موتور احتراقی را با یک موتور الکتریکی ترکیب میکند و یک خودروی هیبریدی ایجاد میکند که از یک سیستم انتقال قدرت واحد استفاده میکند.
در بازار جهانی گیربکسهای سیارهای صنعتی، چرخدندههای سیارهای مخصوص مشتری معمولاً برای وسایل نقلیه هدایت خودکار، لجستیک درون سازمانی و فناوری کشاورزی استفاده میشوند. این چرخدندهها امکان طراحیهای جمعوجور را حتی در فضاهای تنگ فراهم میکنند. یک چرخدنده سیارهای سه مرحلهای میتواند به 300 نیوتنمتر برسد و بارهای شعاعی 12 کیلونیوتن را پشتیبانی کند. برای سیستمهای گیرنده، دقت موقعیتیابی بسیار مهم است. یک گیربکس سیارهای دو مرحلهای توسط CZPT توسعه داده شده است. کشش چرخدنده داخلی آن، لقی پیچشی را کاهش میدهد و کنترلهای دستی اغلب برای سیگنالهای با کیفیت بالا استفاده میشوند.
تعداد چرخدندههای سیارهای ثابت نیست، اما در کاربردهای صنعتی، تعداد چرخدندههای سیارهای حداقل سه عدد است. هرچه تعداد چرخدندههای سیارهای یک گیربکس بیشتر باشد، گشتاور بیشتری را میتواند منتقل کند. علاوه بر این، چندین چرخدنده سیارهای در حین کار به طور همزمان درگیر میشوند که منجر به راندمان بالا و گشتاور قابل انتقال میشود. مزایای بسیار دیگری نیز برای گیربکس سیارهای وجود دارد، از جمله کاهش نیاز به تعمیر و نگهداری و سرعت بالا.
ویرایشگر توسط czh
