Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 10 KG
Беріліс қорабының орналасуы: Планетарлық
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
Порт: Чжэцзян
High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TCB140
| Сахна | Бірлік | One Stage | Two Stage |
| Қатынас | мен | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 |
| Nominal Output Torque T 2N | Нм | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 100 | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100 |
| Emergency Stop Torque T 2NOT1 | Нм | 3 Times of Nominal Output Torque | 3 Times of Nominal Output Torque |
| Nominal Input Speed n 1N | айн/мин | 4000 | 4000 |
| Max Input Speed n 1B | айн/мин | 8000 | 8000 |
| Micro Backlash P0 | аркмин | ≤1 | ≤1 |
| Micro Backlash P1 | аркмин | ≤3 | ≤5 |
| Micro Backlash P2 | аркмин | ≤5 | ≤7 |
| Бұралу қаттылығы | Нм/аркмин | 7 | 7 |
| Max Radial Load F 2rB2 | N | 3250 | 3250 |
| Max Axial Load F 2aB2 | N | 1625 | 1625 |
| Service Life 3 | сағат | 20000(Continuously 10000) | 20000(Continuously 10000) |
| Efficiency η | % | ≥97% | ≥94% |
| Салмақ | кг | 3.7 | 5.3 |
| Operating Temp | °C | -10°C ~ +90°C | -10°C ~ +90°C |
| Майлау | Synthetic Lubrication Oils | Synthetic Lubrication Oils | |
| Орнату орны | All direcstions | All direcstions | |
| Noise (n=3000rpm, i=10, No load) | дБ(А) | ≤60 | ≤60 |
| Mass Moments of Inertia J1 | kg.cm2 | 0.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 044 | 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 |
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping Жиі қойылатын сұрақтарQ: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
Планетарлық беріліс қорабының негіздері
Егер сіз жаңа планеталық беріліс қорабын іздесеңіз, дұрыс жерге келдіңіз. Бұл механикалық кереметтердің тек атауынан басқа да көптеген ерекшеліктері бар. Шпильді берілістер, спиральды берілістер және әртүрлі өлшемдер туралы біліңіз. Осы мақаланы оқығаннан кейін, жаңасын сатып алғанда не іздеу керектігін нақты білесіз. Сондай-ақ, әуесқой механиктер жіберетін жиі кездесетін қателіктерден аулақ бола аласыз.
Доңғалақ жетекті планеталық беріліс қораптары
Планетарлық беріліс қораптарының кәдімгі беріліс қораптарымен салыстырғанда көптеген артықшылықтары бар. Олардың ықшам дизайны серво функциялары үшін тиімді. Олардың майлауы үздіксіз жұмыс істеуді қамтамасыз ету және берілістердің зақымдалуын болдырмаудың негізгі ерекшелігі болып табылады. Кейбір өндірушілер дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін CZPT пайдаланады. Бұл беріліс қораптарының айналу моменті дәстүрлі беріліс қораптарына қарағанда үш есеге жуық жоғары, сонымен бірге ықшам және массасы аз болып қалады.
Планетарлық берілістер үш түрлі түрден жасалған. Әрбір түрінің кіріс және шығыс білігі бар. Кіріс және шығыс біліктері әдетте коаксиалды түрде орналасқан. Кіріс және шығыс біліктері бір-біріне тасымалдаушы арқылы қосылған. Тасымалдаушы планеталық берілістермен бірге айналады. Күн берілісі - кіріс берілісі және әдетте диаметрі 24 тісті болады. Сыртқы берілістер күн берілісіне күн берілісінің айналасына орнатылған тісті сақиналар арқылы қосылған.
Планетарлық беріліс қораптары доңғалақты және шынжыр табанды көліктерде де қолданылады. Олар сондай-ақ жүктемелерді көтеретін және түсіретін лебедка жүйелерінде де қолданылады. Әдеттегі қолданыстарға крандар мен жер қазғыштар сияқты ауыр техника жатады. Доңғалақ жетектері коммуналдық және ауылшаруашылық көліктерінде, сондай-ақ материал тасымалдайтын көліктерде кеңінен қолданылады. Доңғалақ жетегін әдетте тікелей доңғалақ жиегіне орнатады. Доңғалақ жетегін екі, үш немесе тіпті төрт доңғалаққа орнатуға болады.
Планетарлық беріліс қорабы әртүрлі беріліс жылдамдықтарын қамтамасыз ету үшін сатылап пайдаланылуы мүмкін. Қолдануыңызға сәйкес келетін беріліс қорабын таңдау үшін сізге қажетті айналу моментін, кері соққыны және қатынасын ескеріңіз. Содан кейін беріліс қорабы қолданылатын ортаны ескеріңіз. Орналасқан жеріне байланысты оны ауа райынан, судан және басқа да элементтерден қорғау қажет болуы мүмкін. Нарықта әртүрлі өлшемдегі кең ауқымды таба аласыз.
Шпильді берілістер
Беріліс бастарының екі негізгі түрі бар: планетарлық және шпильді беріліс бастары. Әрқайсысының қолданылуына байланысты артықшылықтары мен кемшіліктері бар. Бұл мақалада беріліс бастарының осы екі түрінің айырмашылықтары талқыланады. Шпильді беріліс бастары көбінесе беріліс қорабы үшін қолданылады, ал планетарлық беріліс бастары қозғалтқыштар үшін кеңінен қолданылады. Шпильді беріліс бастарын өндіру планетарлық беріліс бастарына қарағанда арзанырақ және олардың дизайны икемді.
Тісті берілістердің көптеген түрлері бар. Олардың ішінде 5:1 тісті беріліс жетегінің қатынасы күн берілісінің шығыс тасымалдаушысының бір айналымында бес рет айналуы керек екенін білдіреді. Тістердің қажетті саны - 24. Метрикалық жүйелерде тісті берілістер мм, ал ай берілістері модульдер деп аталады. Тісті берілістер автомобиль және ауылшаруашылық техникасын қоса алғанда, көптеген әртүрлі қолданбаларда қолданылады.
Планетарлық беріліс жүйесі - бір-бірімен торланған сақиналы және дөңгелекті берілістердің тіркесімі. Планетарлық беріліс жүйесінің екі түрі бар: қарапайым планетарлық берілістер және күрделі планетарлық берілістер. Дөңгелек берілістер ең көп таралған түрі болып табылады, күн берілісі мен сақиналы беріліс күннің екі жағында орналасқан. Қарапайым планетарлық берілістерде бір күн және сақиналы беріліс болады, ал күрделі планетарлық берілістерде бірнеше планета қолданылады.
Планетарлық беріліс қорабы күннің айналасында айналатындай етіп орналастырылған екі немесе одан да көп сыртқы берілістерден тұрады. Сыртқы сақиналы беріліс қорабы біздің күн жүйесіндегі барлық планеталармен байланысады, ал күн берілісі сақиналы беріліс қорабының айналасында айналады. Осының арқасында планеталық беріліс қораптары тіпті төмен жылдамдықта да өте тиімді. Олардың ықшам дизайны оларды кеңістік шектеулі қолданбалар үшін қолайлы таңдау етеді.
Спиральды берілістер
Планетарлық спиральды беріліс қорабының екі сатысы бар, олардың әрқайсысының өзіндік кіріс жылдамдығы бар. Планетарлық спиральды беріліс динамикасын зерттеу кезінде әрбір берілістің қатынасына базалық шеңбер радиусы және толық тереңдіктегі эвольвент тістері қосылады. Планеталардың тангенциалды орналасуы динамикалық күшейтулер мен тіс күштеріне әсер етеді. Тангенциалды орналасу қателігі спиральды планетарлық берілістердің динамикалық мінез-құлқын түсінуде маңызды фактор болып табылады.
Спиральды беріліс қорабының тістері білікке бұрышпен бағытталған, бұл оларды дөңгелек тісті берілістерге қарағанда жақсы таңдау етеді. Спиральды берілістер тегіс және тыныш жұмыс істейді, ал дөңгелек тісті берілістер жұмыс кезінде тарту жүктемесін тудырады. Спиральды берілістер жабық беріліс жетектерде де қолданылады. Олар планетарлық беріліс қорабының ең көп таралған түрі. Дегенмен, оларды өндіру қымбат болуы мүмкін. Спиральды немесе дөңгелек беріліс қорабын пайдалануды таңдау сізге қажетті беріліс қорабының түріне байланысты.
Планетарлық беріліс қорабын таңдағанда, беріліс қорабының спираль бұрышын түсіну маңызды. Спираль бұрышы планетарлық беріліс қорабының торлану тәсіліне әсер етеді, бірақ планетарлық фазаның негіздерін өзгертпейді. Әрбір торға осьтік күштер енгізіледі, олар күшін жояды немесе жоя алады. Бұл айналу моменттеріне де қатысты. Сонымен, егер сақиналы беріліс нөлдік бұрышта орналасса, спиральды берілістер осьтік күштерді арттырады.
Планеталардағы тістер саны - жобалау кезеңінде ескерілуі тиіс айнымалы параметр. Қанша тіс болса да, әрбір планетада сақинамен немесе күнмен дұрыс үйлесу үшін белгілі бір тіс аралығы болуы керек. Ұштың диаметрі әдетте тұжырымдамалық жобалау кезеңінде белгісіз, бірақ қадам диаметрі бастапқы жуықтау ретінде пайдаланылуы мүмкін. Асимметриялық спиральды берілістер де жағымсыз шу шығаруы мүмкін.
Әртүрлі өлшемдер
Планетарлық беріліс қораптарының бірнеше өлшемдері мен түрлері бар. Планетарлық беріліс қораптары күн беріліс қорабын, әдетте кіріс білігі болып табылатын орталық беріліс қорабын және сыртқы берілістер болып табылатын планеталық беріліс қорабын қамтиды. Тасымалдағыш планеталық беріліс қорабын шығыс білігіне қосады. Планетарлық беріліс қорабының негізгі және қосымша ерекшеліктері ескеру қажет маңызды факторлар болып табылады. Бұлардан басқа, бағасы, жеткізу уақыты және бүкіл әлем бойынша қолжетімділігі сияқты басқа да факторларды ескеру қажет. Кейбір құрастырушылар сұраныстарға басқаларына қарағанда жылдам жауап береді. Басқалары әрбір планеталық беріліс қорабын қоймада жоқ күйінде жеткізе алса да, олар сізге көбірек ақша жұмсауға мәжбүр етеді.
Планетарлық беріліс қорабының жүктемені бөлу әрекеті шпильді немесе спиральды беріліс қорабының әрекетімен салыстыруға болады. Төмен жүктемелер кезінде жеке беріліс торлары аздап жүктеледі, ал басқа компоненттердің ауытқулары минималды болады. Жалпы, жүктемені бөлу әрекетіне көбінесе құрастыру және өндіріс ауытқулары әсер етеді. Бұл жағдайда серпімді ауытқулар бұл әсерлерді теңестіруге көмектеседі. Планетарлық беріліс қорабының жүктемені бөлу әрекеті жүктеме артқан кезде жақсарады.
Планетарлық беріліс қораптары әртүрлі өлшемдерде болады. Ең көп таралған өлшем - екі немесе үш планетасы бар бір өлшем. Берілістердің өлшемі мен түрі беріліс жылдамдығын анықтайды. Планетарлық беріліс жинақтары кезең-кезеңмен келеді. Бұл сізге бірнеше беріліс жылдамдығын таңдауға мүмкіндік береді. Кейбір компаниялар шағын планетарлық беріліс қораптарын ұсынады, ал басқалары үлкеніректерін ұсынады. Арнайы қолданыстары барлар үшін айналу моментін, кері серпілісті және қатынасын тексеріңіз.
Қуаты үлкен немесе кіші болсын, планетарлық беріліс қорабы жетектің өлшеміне сәйкес келуі керек. Кейбір өндірушілер тік бұрышты модельдерді де ұсынады. Бұл конструкцияларға басқа беріліс жинақтары, мысалы, құрт тәрізді беріліс сатысы кіреді. Тік бұрышты конструкциялар шығыс моментін өзгерту қажет болған жағдайлар үшін өте қолайлы. Планетарлық беріліс қораптарының өлшемін анықтаған кезде, жетек біліктерінің бір-біріне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Қолданбалар
Бұл есеп планеталық беріліс қорабы нарығының жаһандық қолданылуы туралы негізгі ақпаратты, соның ішінде нарық көлемі мен болжамын, бәсекелестік ландшафтын және нарық динамикасын ұсынуға арналған. Есепте сонымен қатар компания сегменті мен түрі сегменттері, сондай-ақ соңғы пайдаланушылар үшін нарықтық бағалаулар берілген. Бұл есеп сонымен қатар аймақтық және елдік деңгейдегі талдауды, нарық үлесін бағалауды және бірігулер мен сатып алулар қызметін қамтиды. Планетарлық беріліс қорабы нарығының жаһандық қолданылуы туралы есепте нарықтағы негізгі ойыншылардың егжей-тегжейлі талдауы бар.
Планетарлық беріліс қорабының ең көп таралған қолданылуы автомобиль өнеркәсібінде, онда ол көліктің жетекші осінде екі доңғалақ арасында қуатты бөлу үшін қолданылады. Төрт доңғалақты көлікте бұл жүйе орталық дифференциалмен күшейтіледі. Гибридті электр көліктерінде қосынды беріліс қорабы ішкі жану қозғалтқышын электр қозғалтқышымен біріктіріп, бір ғана беріліс жүйесін пайдаланатын гибридті көлік жасайды.
Әлемдік өнеркәсіптік планетарлық беріліс қорабы нарығында тұтынушыға арналған планетарлық берілістер автоматтандырылған басқарылатын көліктер, ішкі логистика және ауылшаруашылық технологиялары үшін жиі қолданылады. Бұл берілістер тіпті тар кеңістіктерде де ықшам конструкцияларды жасауға мүмкіндік береді. Үш сатылы планетарлық беріліс 300 Нм-ге жете алады және 12 кН радиалды жүктемелерді көтере алады. Қабылдағыш жүйелер үшін позициялау дәлдігі өте маңызды. Екі сатылы планетарлық беріліс қорабын CZPT әзірледі. Оның ішкі беріліс кернеуі бұралу кері соққысын азайтады, ал қолмен басқару көбінесе жоғары сапалы сигналдар үшін қолданылады.
Планетарлық берілістердің саны тұрақты емес, бірақ өнеркәсіптік қолданыстарда планетарлық берілістердің саны кемінде үшеу. Беріліс қорабында неғұрлым көп планетарлық беріліс болса, соғұрлым ол көп айналу моментін бере алады. Сонымен қатар, жұмыс кезінде бірнеше планетарлық берілістер бір мезгілде торланады, бұл жоғары тиімділік пен беріліс моментіне әкеледі. Планетарлық беріліс қорабының басқа да көптеген артықшылықтары бар, соның ішінде техникалық қызмет көрсетуді азайту және жоғары жылдамдық.
editor by czh
