Applicable Industries: Industrial robots, production automation
Weight (KG): 10 KG
Układ przekładni: planetarny
Output Torque: 100-160Nm
Input Speed: 4000-8000RPM
Output Speed: 1-10000RPM
Product name: High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
Ratio: 3-10, 15-100
Micro Backlash PO: ≤1
Micro Backlash P1: ≤3
Micro Backlash P2: ≤5
Mounting Position: All directions
Application: Industrial robots, production automation
Packaging Details: Plastic bag, foam and carton for each set of planetary reducer. Or as requested.
Port: ZheJiang
High precision harmonic drive planetary gearbox worm gearbox
YK precision planetary gearbox reducer characteristics:
Low noise: <65db
Low backlash: Min 3arcs for Single stage, Min 5 arcs for Double stage.
High torque: Higher torque compared to same level standard planetary gearbox reducer.
High stability: High-strength alloy steel as material, hardening treatment for the whole gear parts but not only surface hardening.
High reduction ratio: Modular design to ensure the high precision connection.
Technical Parameters of TCB140
| Stage | Unit | One Stage | Two Stage |
| Stosunek | I | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 |
| Nominal Output Torque T 2N | Nm | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 100 | 130, 140, 160, 150, 140, 120, 100, 160, 150, 140, 120, 100, 100 |
| Emergency Stop Torque T 2NOT1 | Nm | 3 Times of Nominal Output Torque | 3 Times of Nominal Output Torque |
| Nominal Input Speed n 1N | obr./min | 4000 | 4000 |
| Max Input Speed n 1B | obr./min | 8000 | 8000 |
| Micro Backlash P0 | minut łukowych | ≤1 | ≤1 |
| Micro Backlash P1 | minut łukowych | ≤3 | ≤5 |
| Micro Backlash P2 | minut łukowych | ≤5 | ≤7 |
| Sztywność skrętna | Nm/minutę łuku | 7 | 7 |
| Max Radial Load F 2rB2 | N | 3250 | 3250 |
| Max Axial Load F 2aB2 | N | 1625 | 1625 |
| Service Life 3 | godz. | 20000(Continuously 10000) | 20000(Continuously 10000) |
| Efficiency η | % | ≥97% | ≥94% |
| Waga | kg | 3.7 | 5.3 |
| Operating Temp | °C | -10°C ~ +90°C | -10°C ~ +90°C |
| Smarowanie | Synthetic Lubrication Oils | Synthetic Lubrication Oils | |
| Pozycja montażu | All direcstions | All direcstions | |
| Noise (n=3000rpm, i=10, No load) | dB(A) | ≤60 | ≤60 |
| Mass Moments of Inertia J1 | kg.cm2 | 0.61, 0.48, 0.47, 0.45, 0.45, 0.44, 0.44, 0.44, 044 | 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.47, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44, 0.44 |
2. Applied to the output shaft center at 100rpm.
3. For continuous operation, the service life time is no less than 10,000hrs.
Company Information and Our Service Packing and Shipping Często zadawane pytaniaQ: How long is your delivery time?A: Generally it is 10 days if the goods are in stock. or it is around 30 days if the goods are not in stock, it is according to quantity.
Q: Do you provide samples ? is it free or extra ?A: Yes, we could offer the sample but not free, and do not pay the cost of freight.
Q: What is your terms of payment ?A: Payment=1000USD, 30% T/T in advance, balance before shippment.If you have another question, pls feel free to contact us as below:
Podstawy przekładni planetarnej
Jeśli szukasz nowej przekładni planetarnej, to dobrze trafiłeś. Te cuda techniki to coś więcej niż tylko nazwa. Dowiedz się więcej o kołach zębatych walcowych, zębach śrubowych i ich różnych rozmiarach. Po przeczytaniu tego artykułu dowiesz się dokładnie, na co zwrócić uwagę przy zakupie nowej przekładni. Będziesz też w stanie uniknąć typowych błędów popełnianych przez mechaników-amatorów.
Przekładnie planetarne z napędem na koła
Przekładnie planetarne mają wiele zalet w porównaniu z przekładniami konwencjonalnymi. Ich kompaktowa konstrukcja jest korzystna dla funkcji serwo. Smarowanie jest kluczowym elementem zapewniającym płynną pracę i zapobiegającym uszkodzeniom kół zębatych. Niektórzy producenci stosują CZPT, aby zapewnić prawidłowe funkcjonowanie. Przekładnie te charakteryzują się niemal trzykrotnie większym momentem obrotowym niż przekładnie tradycyjne, a jednocześnie zachowują kompaktową konstrukcję i niską masę.
Przekładnie planetarne występują w trzech różnych typach. Każdy typ ma wał wejściowy i wyjściowy. Wały wejściowe i wyjściowe są zazwyczaj ułożone współosiowo. Wały wejściowe i wyjściowe są połączone ze sobą za pomocą jarzma. Jarzmo obraca się wraz z przekładniami planetarnymi. Koło słoneczne jest kołem wejściowym i ma zazwyczaj średnicę 24 zębów. Koła zewnętrzne są połączone z kołem słonecznym za pomocą pierścieni zębatych, które są zamontowane wokół koła słonecznego.
Przekładnie planetarne są również stosowane w pojazdach kołowych i gąsienicowych. Znajdują również zastosowanie w systemach wciągarek, które podnoszą i opuszczają ładunki. Typowe zastosowania obejmują ciężkie maszyny, takie jak dźwigi i maszyny do robót ziemnych. Napędy kołowe są również szeroko stosowane w pojazdach komunalnych i rolniczych, a także w pojazdach do transportu materiałów. Napęd kołowy jest zazwyczaj montowany bezpośrednio w obręczy koła. Napęd kołowy może być montowany w dwóch, trzech, a nawet czterech kołach.
Zestaw przekładni planetarnych może być stosowany etapami, aby zapewnić różne prędkości przełożenia. Aby wybrać odpowiednią przekładnię do danego zastosowania, należy wziąć pod uwagę wymagany moment obrotowy, luz i przełożenie. Następnie należy wziąć pod uwagę środowisko, w którym przekładnia będzie używana. W zależności od lokalizacji, może ona wymagać ochrony przed warunkami atmosferycznymi, wodą i innymi czynnikami. Na rynku można znaleźć szeroką gamę przekładni w różnych rozmiarach.
Przekładnie walcowe
Istnieją dwa podstawowe typy przekładni: planetarne i walcowe. Każdy z nich ma swoje zalety i wady w zależności od zastosowania. W tym artykule omówimy różnice między tymi dwoma typami przekładni. Przekładnie walcowe są powszechnie stosowane w przekładniach, natomiast przekładnie planetarne są szerzej stosowane w silnikach. Przekładnie walcowe są tańsze w produkcji niż przekładnie planetarne i charakteryzują się większą elastycznością konstrukcyjną.
Istnieje wiele różnych rodzajów przekładni zębatych walcowych. Wśród nich przełożenie 5:1 oznacza, że koło słoneczne musi obracać się pięć razy na obrót jarzma wyjściowego. Wymagana liczba zębów to 24. W systemach metrycznych koła zębate walcowe oznaczane są jako mm, a koła księżycowe jako moduły. Koła zębate walcowe są wykorzystywane w wielu różnych zastosowaniach, w tym w motoryzacji i maszynach rolniczych.
Przekładnia planetarna to połączenie zazębiających się ze sobą kół zębatych pierścieniowych i czołowych. Istnieją dwa rodzaje przekładni planetarnych: proste i złożone. Najczęściej spotykanym typem są koła zębate czołowe, z kołem słonecznym i kołem pierścieniowym po obu stronach koła słonecznego. Proste przekładnie planetarne posiadają pojedyncze koło słoneczne i koło pierścieniowe, natomiast złożone wykorzystują wiele planet.
Przekładnia planetarna składa się z dwóch lub więcej zewnętrznych kół zębatych, które obracają się wokół Słońca. Zewnętrzne koło zębate pierścieniowe zazębia się ze wszystkimi planetami w naszym Układzie Słonecznym, podczas gdy koło słoneczne obraca się wokół koła pierścieniowego. Dzięki temu przekładnie planetarne są bardzo wydajne nawet przy niskich prędkościach. Ich kompaktowa konstrukcja sprawia, że są pożądanym wyborem w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni.
Przekładnie śrubowe
Przekładnia planetarna śrubowa ma dwa stopnie, z których każdy ma własną prędkość wejściową. W badaniu dynamiki przekładni planetarnych śrubowych, promień okręgu podstawowego i zęby ewolwentowe o pełnej głębokości są dodawane do przełożenia każdego koła. Położenie styczne planet wpływa na wzmocnienia dynamiczne i siły na zębach. Błąd położenia stycznego jest ważnym czynnikiem w zrozumieniu dynamicznego zachowania przekładni planetarnych śrubowych.
Przekładnia śrubowa ma zęby ustawione pod kątem do wału, co czyni ją lepszym wyborem niż przekładnie zębate walcowe. Przekładnie walcowe pracują płynnie i cicho, podczas gdy przekładnie walcowe generują obciążenie osiowe podczas pracy. Przekładnie walcowe są również stosowane w zamkniętych napędach zębatych. Są najpopularniejszym rodzajem przekładni planetarnych. Jednak ich produkcja może być kosztowna. Wybór przekładni walcowej lub walcowej zależy od rodzaju potrzebnej przekładni.
Przy wyborze przekładni planetarnej ważne jest zrozumienie kąta pochylenia linii śrubowej koła zębatego. Kąt pochylenia linii śrubowej wpływa na sposób zazębienia kół planetarnych, ale nie zmienia podstawowych zasad fazowania. W każdym zazębieniu występują siły osiowe, które mogą się znosić lub wzmacniać. To samo dotyczy momentów obrotowych. Zatem, jeśli koło koronowe jest ustawione pod kątem zerowym, koła śrubowe zwiększą siły osiowe.
Liczba zębów na planetach to parametr zmienny, który należy uwzględnić na etapie projektowania. Niezależnie od liczby zębów, każda planeta musi mieć odpowiedni odstęp między zębami, aby prawidłowo zazębić się z pierścieniem lub tarczą słoneczną. Średnica wierzchołka jest zazwyczaj nieznana na etapie projektowania koncepcyjnego, ale średnica podziałowa może być użyta jako wstępne przybliżenie. Asymetryczne koła zębate śrubowe mogą również powodować niepożądany hałas.
Różne rozmiary
Przekładnie planetarne występują w różnych rozmiarach i typach. Zestawy przekładni planetarnych składają się z koła słonecznego, koła centralnego, które zazwyczaj stanowi wał wejściowy, oraz kół planetarnych, które stanowią koła zewnętrzne. Przekładnie planetarne łączą się z wałem wyjściowym za pomocą jarzma. Główne i pomocnicze cechy przekładni planetarnej to ważne czynniki, które należy wziąć pod uwagę. Oprócz nich należy wziąć pod uwagę inne czynniki, takie jak cena, czas dostawy i dostępność na całym świecie. Niektórzy producenci odpowiadają na zapytania szybciej niż inni. Chociaż inni mogą być w stanie dostarczyć każdą przekładnię planetarną niedostępną w magazynie, będzie to wiązało się z wyższymi kosztami.
Podział obciążenia przekładni planetarnej jest porównywalny z podziałem obciążenia przekładni zębatej walcowej lub śrubowej. Przy niskich obciążeniach poszczególne zazębienia są nieznacznie obciążone, podczas gdy pozostałe elementy wykazują minimalne ugięcia. Zasadniczo, podział obciążenia jest uzależniony głównie od odchyleń montażowych i produkcyjnych. W tym przypadku sprężyste ugięcia pomagają zrównoważyć te efekty. Podział obciążenia przekładni planetarnej poprawia się wraz ze wzrostem obciążenia.
Przekładnie planetarne występują w różnych rozmiarach. Najpopularniejszym jest model z dwiema lub trzema planetami. Rozmiar i rodzaj kół zębatych decydują o przełożeniu. Zestawy przekładni planetarnych są stopniowane. Daje to możliwość wyboru wielu przełożeń. Niektóre firmy oferują małe przekładnie planetarne, inne większe. W przypadku zastosowań specjalnych należy sprawdzić moment obrotowy, luz i przełożenie.
Niezależnie od mocy, przekładnia planetarna powinna być dopasowana do rozmiaru napędu. Niektórzy producenci oferują również modele z przekładnią kątową. Konstrukcje te zawierają inne zestawy przekładni, takie jak przekładnia ślimakowa. Konstrukcje z przekładnią kątową są idealne w sytuacjach, w których zachodzi potrzeba zmiany momentu obrotowego. Dobierając rozmiar przekładni planetarnej, należy upewnić się, że wały napędowe są ustawione w jednej linii.
Aplikacje
Niniejszy raport ma na celu dostarczenie kluczowych informacji na temat globalnego rynku zastosowań przekładni planetarnych, w tym jego wielkości i prognoz, sytuacji konkurencyjnej oraz dynamiki rynku. Raport zawiera również szacunki rynku dla segmentu firmy i segmentów typu, a także dla użytkowników końcowych. Raport obejmuje również analizę regionalną i krajową, szacunki udziałów w rynku oraz aktywność w zakresie fuzji i przejęć. Raport „Globalny rynek zastosowań przekładni planetarnych” zawiera szczegółową analizę kluczowych graczy na rynku.
Przekładnia planetarna jest najczęściej stosowana w przemyśle motoryzacyjnym, gdzie służy do rozdziału mocy między dwa koła osi napędowej pojazdu. W samochodzie z napędem na cztery koła układ ten jest wspomagany centralnym mechanizmem różnicowym. W hybrydowych pojazdach elektrycznych, przekładnia sumująca łączy silnik spalinowy z silnikiem elektrycznym, tworząc pojazd hybrydowy z jednym układem przeniesienia napędu.
Na globalnym rynku przemysłowych przekładni planetarnych, przekładnie planetarne dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta są powszechnie stosowane w pojazdach sterowanych automatycznie, intralogistyce i technologii rolniczej. Przekładnie te umożliwiają tworzenie kompaktowych konstrukcji, nawet w ciasnych przestrzeniach. Trzystopniowa przekładnia planetarna może osiągnąć moment 300 Nm i przenosić obciążenia promieniowe 12 kN. W systemach odbiorczych dokładność pozycjonowania ma kluczowe znaczenie. Dwustopniowa przekładnia planetarna została opracowana przez CZPT. Jej wewnętrzne naprężenie kół zębatych zmniejsza luz skrętny, a sterowanie ręczne jest często stosowane w celu uzyskania wysokiej jakości sygnałów.
Liczba przekładni planetarnych nie jest stała, ale w zastosowaniach przemysłowych wynosi co najmniej trzy. Im więcej przekładni planetarnych zawiera przekładnia, tym większy moment obrotowy może ona przenosić. Co więcej, wiele przekładni planetarnych zazębia się jednocześnie podczas pracy, co zapewnia wysoką sprawność i możliwość przenoszenia momentu obrotowego. Przekładnia planetarna ma wiele innych zalet, w tym mniejsze wymagania konserwacyjne i wysoką prędkość obrotową.
edytor przez czh
