China High Precision Transmission Straight Planetary Reductor Gearbox dinamic oil planetary gearbox

ഇന വിവരണം

Higher Precision Transmission Straight Planetary Equipment Velocity Reducer

Planetary gearbox is a kind of reducer with extensive flexibility. The inner equipment adopts reduced carbon alloy metal carburizing quenching and grinding or nitriding approach. Planetary gearbox has the attributes of modest composition dimension, massive output torque, higher velocity ratio, large efficiency, protected and dependable performance, and so forth. The inner gear of the planetary gearbox can be divided into spur equipment and helical gear. Customers can pick the right precision reducer in accordance to the needs of the software.

പരിഹാര പാരാമീറ്ററുകൾ

Traits:
1.Output threaded relationship, common installation,universal utilization
2.One cantilever construction.easy design,economic price tag
three.Doing work constant. Low sounds
four.Spherical flange output,threaded reverse connection,standardized measurement
five.Keyway can be opened in the drive shaft
6.The output relationship technical specs are complete and there are a lot of selections
seven.Reduced backlash. Can fit most event
8.Pace ratio variety:3-a hundred
9.Precision assortment:8-16arcmin
10.Measurement variety:60-160mm.

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
പരമാവധി ടോർക്ക് Nm 1.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
Emergency Cease Torque Nm 2.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
പരമാവധി റേഡിയൽ ലോഡ് 240 four hundred 450 1240 2250
പരമാവധി ആക്സിയൽ ലോഡ് 220 420 430 a thousand 1500
ടോർഷണൽ റിജിഡിറ്റി Nm/ആർക്ക്മിൻ 1.eight 4.7 4.eighty five 11 35
Max.Enter Speed ആർ‌പി‌എം 8000 6000 6000 6000 4000
Rated Enter Velocity ആർ‌പി‌എം 4000 3500 3500 3500 3000
ശബ്ദം ഡിബി ≤58 ≤60 ≤60 ≤65 ≤70
Average Existence Time എച്ച് 20000
പൂർണ്ണ ലോഡിന്റെ കാര്യക്ഷമത % L1≥96% L2≥94%
റിട്ടേൺ ബാക്ക്‌ലാഷ് പി1 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
പി2 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
Moment Of Inertia Desk എൽ1 3 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty six .77 1.73 12.78 36.seventy two
നാല് കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty six .seventy seven 1.73 twelve.seventy eight 36.72
5 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .46 .77 1.73 12.seventy eight 36.seventy two
ഏഴ് കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty one .sixty five one.42 eleven.38 34.02
10 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .41 .65 one.42 11.38 34.02
എൽ2 പന്ത്രണ്ട് കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty four .72 1.forty nine twelve.18 34.24
15 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .44 .seventy two 1.49 12.eighteen 34.24
sixteen കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .72 .seventy two 1.49 12.eighteen 34.24
20 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty four .seventy two 1.49 twelve.eighteen 34.24
25 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .44 .72 one.forty nine 12.18 34.24
28 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .44 .seventy two one.forty nine 12.eighteen 34.24
30 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty four .seventy two one.forty nine 12.18 34.24
35 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .forty four .seventy two 1.49 12.18 34.24
നാല്പത് കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .44 .seventy two one.forty nine twelve.eighteen 34.24
അമ്പത് കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .34 .58 1.25 eleven.forty eight 34.02
70 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .34 .58 one.twenty five eleven.forty eight 34.02
100 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 .34 .58 one.twenty five eleven.forty eight 34.02
Specialized Parameter സ്റ്റേജ് അനുപാതം   പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് എൽ1 3 Nm 27 50 96 161 364
നാല് Nm നാല്പത് ninety 122 210 423
5 Nm 40 ninety 122 210 423
7 Nm 34 forty eight ninety five നൂറ്റി എഴുപത് 358
10 Nm sixteen 22 56 86 210
എൽ2 പന്ത്രണ്ട് Nm 27 50 96 161 364
15 Nm 27 50 96 161 364
sixteen Nm നാല്പത് ninety 122 210 423
ഇരുപത് Nm നാല്പത് 90 122 210 423
25 Nm നാല്പത് ninety 122 210 423
28 Nm നാല്പത് ninety 122 210 423
thirty Nm 27 അമ്പത് 96 161 364
35 Nm 40 ninety 122 210 423
നാല്പത് Nm 40 90 122 210 423
50 Nm 40 ninety 122 210 423
70 Nm 34 48 ninety five 170 358
നൂറ് Nm sixteen 22 അമ്പത്തിയാറ് 86 210
Degree Of Safety   ഐപി 65
പ്രവർത്തന താപനില ºC  – 10ºC മുതൽ -90ºC വരെ
ഭാരം എൽ1 കി. ഗ്രാം .ninety five 2.27 3.06 six.93 fifteen.5
എൽ2 കി. ഗ്രാം one.2 two.8 three.86 8.98 17

ബിസിനസ് പ്രൊഫൈൽ

Packaging & Shipping and delivery

US $50-750
/ പീസ്
|
1 പീസ്

(കുറഞ്ഞ ഓർഡർ)

###

അപേക്ഷ: മോട്ടോർ, മോട്ടോർസൈക്കിൾ, യന്ത്രങ്ങൾ, മറൈൻ, കാർഷിക യന്ത്രങ്ങൾ, കൃത്രിമത്വം
പ്രവർത്തനം: ഡ്രൈവ് ടോർക്ക് മാറ്റുക, ഡ്രൈവ് ദിശ മാറ്റുക, വേഗത കുറയ്ക്കുക
ലേഔട്ട്: ഏകപക്ഷീയം
കാഠിന്യം: കടുപ്പമേറിയ പല്ലിന്റെ ഉപരിതലം
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ: ലംബ തരം
ഘട്ടം: സിംഗിൾ-സ്റ്റെപ്പ്

###

സാമ്പിളുകൾ:
US$ 750/കഷണം
1 പീസ് (കുറഞ്ഞ ഓർഡർ)

|
സാമ്പിൾ അഭ്യർത്ഥിക്കുക

###

ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ:

###

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
പരമാവധി ടോർക്ക് Nm 1.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ടോർക്ക് Nm 2.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
പരമാവധി റേഡിയൽ ലോഡ് 240 400 450 1240 2250
പരമാവധി ആക്സിയൽ ലോഡ് 220 420 430 1000 1500
ടോർഷണൽ റിജിഡിറ്റി Nm/ആർക്ക്മിൻ 1.8 4.7 4.85 11 35
പരമാവധി ഇൻപുട്ട് വേഗത ആർ‌പി‌എം 8000 6000 6000 6000 4000
റേറ്റുചെയ്ത ഇൻപുട്ട് വേഗത ആർ‌പി‌എം 4000 3500 3500 3500 3000
ശബ്ദം ഡിബി 58 ≤60 ≤60 ≤65 ≤70
ശരാശരി ആയുസ്സ് എച്ച് 20000
പൂർണ്ണ ലോഡിന്റെ കാര്യക്ഷമത % എൽ196%                     L294%
റിട്ടേൺ ബാക്ക്‌ലാഷ് പി1 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
പി2 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യ ടേബിൾ എൽ1 3 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
4 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
5 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
7 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.41 0.65 1.42 11.38 34.02
10 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.41 0.65 1.42 11.38 34.02
എൽ2 12 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
15 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
16 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.72 0.72 1.49 12.18 34.24
20 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
25 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
28 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
30 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
35 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
40 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
50 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
70 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
100 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്റർ ലെവൽ അനുപാതം   പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് എൽ1 3 Nm 27 50 96 161 364
4 Nm 40 90 122 210 423
5 Nm 40 90 122 210 423
7 Nm 34 48 95 170 358
10 Nm 16 22 56 86 210
എൽ2 12 Nm 27 50 96 161 364
15 Nm 27 50 96 161 364
16 Nm 40 90 122 210 423
20 Nm 40 90 122 210 423
25 Nm 40 90 122 210 423
28 Nm 40 90 122 210 423
30 Nm 27 50 96 161 364
35 Nm 40 90 122 210 423
40 Nm 40 90 122 210 423
50 Nm 40 90 122 210 423
70 Nm 34 48 95 170 358
100 Nm 16 22 56 86 210
സംരക്ഷണ ബിരുദം   ഐപി 65
പ്രവർത്തന താപനില ºC  – 10ºC to -90ºC
ഭാരം എൽ1 കി. ഗ്രാം 0.95 2.27 3.06 6.93 15.5
എൽ2 കി. ഗ്രാം 1.2 2.8 3.86 8.98 17
US $50-750
/ പീസ്
|
1 പീസ്

(കുറഞ്ഞ ഓർഡർ)

###

അപേക്ഷ: മോട്ടോർ, മോട്ടോർസൈക്കിൾ, യന്ത്രങ്ങൾ, മറൈൻ, കാർഷിക യന്ത്രങ്ങൾ, കൃത്രിമത്വം
പ്രവർത്തനം: ഡ്രൈവ് ടോർക്ക് മാറ്റുക, ഡ്രൈവ് ദിശ മാറ്റുക, വേഗത കുറയ്ക്കുക
ലേഔട്ട്: ഏകപക്ഷീയം
കാഠിന്യം: കടുപ്പമേറിയ പല്ലിന്റെ ഉപരിതലം
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ: ലംബ തരം
ഘട്ടം: സിംഗിൾ-സ്റ്റെപ്പ്

###

സാമ്പിളുകൾ:
US$ 750/കഷണം
1 പീസ് (കുറഞ്ഞ ഓർഡർ)

|
സാമ്പിൾ അഭ്യർത്ഥിക്കുക

###

ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ:

###

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
പരമാവധി ടോർക്ക് Nm 1.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ടോർക്ക് Nm 2.5 മടങ്ങ് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്
പരമാവധി റേഡിയൽ ലോഡ് 240 400 450 1240 2250
പരമാവധി ആക്സിയൽ ലോഡ് 220 420 430 1000 1500
ടോർഷണൽ റിജിഡിറ്റി Nm/ആർക്ക്മിൻ 1.8 4.7 4.85 11 35
പരമാവധി ഇൻപുട്ട് വേഗത ആർ‌പി‌എം 8000 6000 6000 6000 4000
റേറ്റുചെയ്ത ഇൻപുട്ട് വേഗത ആർ‌പി‌എം 4000 3500 3500 3500 3000
ശബ്ദം ഡിബി 58 ≤60 ≤60 ≤65 ≤70
ശരാശരി ആയുസ്സ് എച്ച് 20000
പൂർണ്ണ ലോഡിന്റെ കാര്യക്ഷമത % എൽ196%                     L294%
റിട്ടേൺ ബാക്ക്‌ലാഷ് പി1 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
പി2 എൽ1 ആർക്ക്മിൻ ≤16 ≤16 ≤16 ≤16 ≤16
എൽ2 ആർക്ക്മിൻ ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യ ടേബിൾ എൽ1 3 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
4 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
5 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.46 0.77 1.73 12.78 36.72
7 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.41 0.65 1.42 11.38 34.02
10 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.41 0.65 1.42 11.38 34.02
എൽ2 12 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
15 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
16 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.72 0.72 1.49 12.18 34.24
20 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
25 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
28 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
30 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
35 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
40 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.44 0.72 1.49 12.18 34.24
50 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
70 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
100 കിലോഗ്രാം*സെ.മീ2 0.34 0.58 1.25 11.48 34.02
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്റർ ലെവൽ അനുപാതം   പിആർഎൻ60 പിആർഎൻ80 പിആർഎൻ90 പിആർഎൻ120 പിആർഎൻ160
റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് എൽ1 3 Nm 27 50 96 161 364
4 Nm 40 90 122 210 423
5 Nm 40 90 122 210 423
7 Nm 34 48 95 170 358
10 Nm 16 22 56 86 210
എൽ2 12 Nm 27 50 96 161 364
15 Nm 27 50 96 161 364
16 Nm 40 90 122 210 423
20 Nm 40 90 122 210 423
25 Nm 40 90 122 210 423
28 Nm 40 90 122 210 423
30 Nm 27 50 96 161 364
35 Nm 40 90 122 210 423
40 Nm 40 90 122 210 423
50 Nm 40 90 122 210 423
70 Nm 34 48 95 170 358
100 Nm 16 22 56 86 210
സംരക്ഷണ ബിരുദം   ഐപി 65
പ്രവർത്തന താപനില ºC  – 10ºC to -90ºC
ഭാരം എൽ1 കി. ഗ്രാം 0.95 2.27 3.06 6.93 15.5
എൽ2 കി. ഗ്രാം 1.2 2.8 3.86 8.98 17

പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് അടിസ്ഥാനങ്ങൾ

പുതിയ പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് തിരയുകയാണോ? എങ്കിൽ നിങ്ങൾ ശരിയായ സ്ഥലത്താണ് എത്തിയിരിക്കുന്നത്. പേരിനപ്പുറം ഈ മെക്കാനിക്കൽ അത്ഭുതങ്ങൾക്ക് വേറെയും കാര്യങ്ങളുണ്ട്. സ്പർ ഗിയറുകൾ, ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകൾ, വിവിധ വലുപ്പങ്ങൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ച് അറിയുക. ഈ ലേഖനം വായിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, പുതിയൊരെണ്ണം വാങ്ങുമ്പോൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കൃത്യമായി മനസ്സിലാകും. അമച്വർ മെക്കാനിക്കുകൾ വരുത്തുന്ന സാധാരണ തെറ്റുകൾ ഒഴിവാക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ്

വീൽ ഡ്രൈവ് പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾ

പരമ്പരാഗത ഗിയർബോക്സുകളെ അപേക്ഷിച്ച് പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾക്ക് നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്. സെർവോ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് അവയുടെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന ഗുണകരമാണ്. സുഗമമായ പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുന്നതിനും ഗിയറുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനും അവയുടെ ലൂബ്രിക്കേഷൻ ഒരു പ്രധാന സവിശേഷതയാണ്. ശരിയായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ചില നിർമ്മാതാക്കൾ CZPT ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ഗിയർബോക്സുകൾക്ക് പരമ്പരാഗത ഗിയർബോക്സുകളുടെ മൂന്നിരട്ടി ടോർക്ക് ഉണ്ട്, അതേസമയം ഒതുക്കമുള്ളതും കുറഞ്ഞ പിണ്ഡവും നിലനിർത്തുന്നു.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത തരങ്ങളിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഓരോ തരത്തിനും ഒരു ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഉണ്ട്. ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റുകൾ സാധാരണയായി കോക്സിയലായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റുകൾ ഒരു കാരിയർ വഴി പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കാരിയർ പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾക്കൊപ്പം കറങ്ങുന്നു. സൺ ഗിയർ ഇൻപുട്ട് ഗിയറാണ്, സാധാരണയായി 24 പല്ലുകളുടെ വ്യാസമുണ്ട്. സൺ ഗിയറിന് ചുറ്റും സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഗിയറുകളുടെ വളയങ്ങൾ വഴി പുറം ഗിയറുകൾ സൺ ഗിയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
വീൽഡ്, ട്രാക്ക്ഡ് വാഹനങ്ങളിലും പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലോഡുകൾ ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്ന വിഞ്ച് സിസ്റ്റങ്ങളിലും അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്രെയിനുകൾ, മണ്ണുമാന്തി യന്ത്രങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഹെവി മെഷിനറികൾ സാധാരണ ഉപയോഗങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. മുനിസിപ്പൽ, കാർഷിക വാഹനങ്ങളിലും മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന വാഹനങ്ങളിലും വീൽ ഡ്രൈവുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. വീൽ ഡ്രൈവ് സാധാരണയായി വീൽ റിമ്മിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു വീൽ ഡ്രൈവ് രണ്ട്, മൂന്ന്, അല്ലെങ്കിൽ നാല് ചക്രങ്ങളിൽ പോലും ഘടിപ്പിക്കാം.
വ്യത്യസ്ത ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്കുകൾ നൽകുന്നതിന് ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ സെറ്റ് ഘട്ടങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കാം. നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനായി ശരിയായ ഗിയർബോക്സ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ ടോർക്ക്, ബാക്ക്ലാഷ്, അനുപാതം എന്നിവ പരിഗണിക്കുക. തുടർന്ന്, ഗിയർബോക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്ന പരിസ്ഥിതി പരിഗണിക്കുക. അതിന്റെ സ്ഥാനം അനുസരിച്ച്, കാലാവസ്ഥ, വെള്ളം, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് ഇത് സംരക്ഷിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം. വിപണിയിൽ വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള വൈവിധ്യമാർന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

സ്പർ ഗിയറുകൾ

രണ്ട് അടിസ്ഥാന തരം ഗിയർഹെഡുകൾ ഉണ്ട്: പ്ലാനറ്ററി, സ്പർ ഗിയർഹെഡുകൾ. ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച് ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളുമുണ്ട്. ഈ രണ്ട് തരം ഗിയർഹെഡുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ ഈ ലേഖനം ചർച്ച ചെയ്യും. ട്രാൻസ്മിഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി സ്പർ ഗിയർഹെഡുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതേസമയം പ്ലാനറ്ററി ഗിയർഹെഡുകൾ മോട്ടോറുകൾക്കായി വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർഹെഡുകളേക്കാൾ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് സ്പർ ഗിയർഹെഡുകൾ വിലകുറഞ്ഞതാണ്, കൂടാതെ അവ രൂപകൽപ്പനയിൽ കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതുമാണ്.
പല തരത്തിലുള്ള സ്പർ ഗിയറുകൾ ഉണ്ട്. അവയിൽ, 5:1 സ്പർ ഗിയർ ഡ്രൈവ് അനുപാതം അർത്ഥമാക്കുന്നത് സൺ ഗിയർ ഔട്ട്‌പുട്ട് കാരിയറിന്റെ ഓരോ ഭ്രമണത്തിനും അഞ്ച് തവണ കറങ്ങണം എന്നാണ്. ആവശ്യമുള്ള പല്ലുകളുടെ എണ്ണം 24 ആണ്. മെട്രിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, സ്പർ ഗിയറുകളെ mm എന്നും മൂൺ ഗിയറുകളെ മൊഡ്യൂളുകളായും വിളിക്കുന്നു. ഓട്ടോമോട്ടീവ്, കാർഷിക യന്ത്രങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ നിരവധി വ്യത്യസ്ത തരം ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സ്പർ ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
റിംഗ്, സ്പർ ഗിയറുകളുടെ സംയോജനമാണ് പ്ലാനറ്ററി ഗിയർട്രെയിൻ, അവ പരസ്പരം ഇണങ്ങിച്ചേരുന്നു. രണ്ട് തരം പ്ലാനറ്ററി ഗിയർട്രെയിനുകൾ ഉണ്ട്: ലളിതമായ പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളും കോമ്പൗണ്ട് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളും. സ്പർ ഗിയറുകൾ ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം ആണ്, സൂര്യന്റെ ഇരുവശത്തും ഒരു സൺ ഗിയറും റിംഗ് ഗിയറും ഉണ്ട്. ലളിതമായ പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളിൽ ഒരൊറ്റ സൺ, റിംഗ് ഗിയറും ഉൾപ്പെടുന്നു, അതേസമയം കോമ്പൗണ്ട് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഒന്നിലധികം ഗ്രഹങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സിൽ രണ്ടോ അതിലധികമോ പുറം ഗിയറുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവ സൂര്യനു ചുറ്റും കറങ്ങാൻ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പുറം റിംഗ് ഗിയർ നമ്മുടെ സൗരയൂഥത്തിലെ എല്ലാ ഗ്രഹങ്ങളുമായും മെഷ് ചെയ്യുന്നു, അതേസമയം സൺ ഗിയർ റിംഗ് ഗിയറിനു ചുറ്റും കറങ്ങുന്നു. ഇക്കാരണത്താൽ, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾ വളരെ കാര്യക്ഷമമാണ്. അവയുടെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന സ്ഥലപരിമിതിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവയെ അഭികാമ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ്

ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകൾ

ഒരു ഗ്രഹ ഹെലിക്കൽ ഗിയർബോക്‌സിന് രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്, ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ ഇൻപുട്ട് വേഗതയുണ്ട്. ഗ്രഹ ഹെലിക്കൽ ഗിയർ ഡൈനാമിക്സിനെക്കുറിച്ചുള്ള പഠനത്തിൽ, ഓരോ ഗിയറിന്റെയും അനുപാതത്തിൽ ബേസ് സർക്കിൾ ആരവും പൂർണ്ണ ആഴത്തിലുള്ള ഇൻവോള്യൂട്ട് പല്ലുകളും ചേർക്കുന്നു. ഗ്രഹങ്ങളുടെ ടാൻജെൻഷ്യൽ സ്ഥാനം ഡൈനാമിക് ആംപ്ലിഫിക്കേഷനുകളെയും പല്ലിന്റെ ബലങ്ങളെയും ബാധിക്കുന്നു. ഹെലിക്കൽ പ്ലാനെറ്ററി ഗിയറുകളുടെ ചലനാത്മക സ്വഭാവം മനസ്സിലാക്കുന്നതിൽ ടാൻജെൻഷ്യൽ പൊസിഷൻ പിശക് ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ്.
ഒരു ഹെലിക്കൽ ഗിയർബോക്‌സിന്റെ പല്ലുകൾ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് ഒരു കോണിൽ തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നതിനാൽ അവ സ്പർ ഗിയറുകളേക്കാൾ മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറുന്നു. ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകളും സുഗമമായും നിശബ്ദമായും പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അതേസമയം സ്പർ ഗിയറുകൾ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഒരു ത്രസ്റ്റ് ലോഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകൾ അടച്ച ഗിയർ ഡ്രൈവുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവ ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അവ നിർമ്മിക്കാൻ ചെലവേറിയതായിരിക്കും. നിങ്ങൾ ഒരു ഹെലിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ സ്പർ ഗിയർബോക്‌സ് ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നുണ്ടോ എന്നത് നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഗിയർബോക്‌സിന്റെ തരത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ഗിയറിന്റെ ഹെലിക്സ് ആംഗിൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ മെഷ് ചെയ്യുന്ന രീതിയെ ഹെലിക്സ് ആംഗിൾ ബാധിക്കുന്നു, പക്ഷേ പ്ലാനറ്ററി ഫേസിംഗിന്റെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങളിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നില്ല. ഓരോ മെഷിലും, അക്ഷീയ ബലങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു, അത് റദ്ദാക്കുകയോ ശക്തിപ്പെടുത്തുകയോ ചെയ്യാം. ടോർക്കുകൾക്കും ഇത് ബാധകമാണ്. അതിനാൽ, റിംഗ് ഗിയർ പൂജ്യം കോണിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകൾ അക്ഷീയ ബലങ്ങൾ വർദ്ധിപ്പിക്കും.
ഗ്രഹങ്ങളിലെ പല്ലുകളുടെ എണ്ണം ഡിസൈൻ ഘട്ടത്തിൽ പരിഗണിക്കേണ്ട ഒരു വേരിയബിൾ പാരാമീറ്ററാണ്. എത്ര പല്ലുകൾ ഉണ്ടെങ്കിലും, വളയവുമായോ സൂര്യനുമായോ ശരിയായി ഇടപഴകുന്നതിന് ഓരോ ഗ്രഹത്തിനും ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള പല്ല് അകലം ഉണ്ടായിരിക്കണം. ആശയപരമായ ഡിസൈൻ ഘട്ടത്തിൽ സാധാരണയായി അഗ്രത്തിന്റെ വ്യാസം അജ്ഞാതമായിരിക്കും, പക്ഷേ പിച്ച് വ്യാസം പ്രാരംഭ ഏകദേശമായി ഉപയോഗിക്കാം. അസമമായ ഹെലിക്കൽ ഗിയറുകളും അഭികാമ്യമല്ലാത്ത ശബ്ദത്തിന് കാരണമായേക്കാം.

വിവിധ വലുപ്പങ്ങൾ

പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സുകൾക്ക് നിരവധി വലുപ്പങ്ങളും തരങ്ങളുമുണ്ട്. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ സെറ്റുകളിൽ സൺ ഗിയർ, സാധാരണയായി ഇൻപുട്ട് ഷാഫ്റ്റായ സെൻട്രൽ ഗിയർ, പുറം ഗിയറുകളായ പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു കാരിയർ പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകളെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സിന്റെ പ്രാഥമിക, ദ്വിതീയ സവിശേഷതകൾ പരിഗണിക്കേണ്ട പ്രധാന ഘടകങ്ങളാണ്. ഇവ കൂടാതെ, വില, ഡെലിവറി സമയം, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ലഭ്യത തുടങ്ങിയ മറ്റ് കാര്യങ്ങളും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചില കൺസ്ട്രക്‌ടർമാർ അന്വേഷണങ്ങളോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിൽ മറ്റുള്ളവരെക്കാൾ വേഗതയുള്ളവരാണ്. മറ്റുള്ളവർക്ക് എല്ലാ പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സും സ്റ്റോക്കിൽ നിന്ന് എത്തിക്കാൻ കഴിഞ്ഞേക്കാമെങ്കിലും, അവ നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ പണം ചിലവാക്കും.
ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സിന്റെ ലോഡ് ഷെയറിംഗ് സ്വഭാവം ഒരു സ്പർ അല്ലെങ്കിൽ ഹെലിക്കൽ ഗിയർബോക്‌സിന്റേതിന് സമാനമാണ്. കുറഞ്ഞ ലോഡുകളിൽ, വ്യക്തിഗത ഗിയർ മെഷുകൾ ചെറുതായി ലോഡ് ചെയ്യപ്പെടും, അതേസമയം മറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്ക് കുറഞ്ഞ ഡിഫ്ലെക്ഷനുകൾ മാത്രമേ ഉണ്ടാകൂ. പൊതുവേ, ലോഡ് ഷെയറിംഗ് സ്വഭാവത്തെ പ്രധാനമായും അസംബ്ലിയും നിർമ്മാണ വ്യതിയാനങ്ങളും ബാധിക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഇലാസ്റ്റിക് ഡിഫ്ലെക്ഷനുകൾ ഈ ഇഫക്റ്റുകൾ സന്തുലിതമാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. ലോഡ് വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സിന്റെ ലോഡ്-ഷെയറിംഗ് സ്വഭാവം മെച്ചപ്പെടുന്നു.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾ വ്യത്യസ്ത വലുപ്പങ്ങളിൽ ലഭ്യമാണ്. ഏറ്റവും സാധാരണമായ വലുപ്പം രണ്ടോ മൂന്നോ ഗ്രഹങ്ങളുള്ള ഒന്നാണ്. ഗിയറുകളുടെ വലുപ്പവും തരവും ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ സെറ്റുകൾ ഘട്ടങ്ങളായി വരുന്നു. ഇത് നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് തിരഞ്ഞെടുപ്പുകൾ നൽകുന്നു. ചില കമ്പനികൾ ചെറിയ പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, മറ്റുള്ളവ വലിയവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉള്ളവർക്ക്, ടോർക്ക്, ബാക്ക്ലാഷ്, അനുപാതം എന്നിവ പരിശോധിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
പവർ വലുതായാലും ചെറുതായാലും, പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സ് ഡ്രൈവിന്റെ വലുപ്പവുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം. ചില നിർമ്മാതാക്കൾ റൈറ്റ്-ആംഗിൾ മോഡലുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ ഡിസൈനുകളിൽ വേം ഗിയർ സ്റ്റേജ് പോലുള്ള മറ്റ് ഗിയർ സെറ്റുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് വ്യത്യാസപ്പെടുത്തേണ്ട സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് റൈറ്റ്-ആംഗിൾ ഡിസൈനുകൾ അനുയോജ്യമാണ്. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സുകളുടെ വലുപ്പം നിർണ്ണയിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റുകൾ നിരത്തിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ്

അപേക്ഷകൾ

പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് മാർക്കറ്റിന്റെ ആഗോള ആപ്ലിക്കേഷനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള പ്രധാന വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നതിനാണ് ഈ റിപ്പോർട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, അതിൽ മാർക്കറ്റ് വലുപ്പവും പ്രവചനവും, മത്സര ലാൻഡ്‌സ്കേപ്പും, മാർക്കറ്റ് ഡൈനാമിക്സും ഉൾപ്പെടുന്നു. കമ്പനി സെഗ്‌മെന്റിനും ടൈപ്പ് സെഗ്‌മെന്റുകൾക്കും അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്കുമുള്ള മാർക്കറ്റ് എസ്റ്റിമേറ്റുകളും റിപ്പോർട്ട് നൽകുന്നു. പ്രാദേശിക, രാജ്യതല വിശകലനം, മാർക്കറ്റ് ഷെയർ എസ്റ്റിമേറ്റുകൾ, ലയനങ്ങളും ഏറ്റെടുക്കലുകളും പ്രവർത്തനം എന്നിവയും ഈ റിപ്പോർട്ട് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് മാർക്കറ്റിന്റെ ആഗോള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ റിപ്പോർട്ടിൽ വിപണിയിലെ പ്രധാന കളിക്കാരുടെ വിശദമായ വിശകലനം ഉൾപ്പെടുന്നു.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സിന്റെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ പ്രയോഗം ഓട്ടോമൊബൈൽ വ്യവസായത്തിലാണ്, അവിടെ വാഹനത്തിന്റെ ഡ്രൈവ് ആക്‌സിലിലെ രണ്ട് ചക്രങ്ങൾക്കിടയിൽ പവർ വിതരണം ചെയ്യാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫോർ-വീൽ-ഡ്രൈവ് കാറിൽ, ഈ സിസ്റ്റം ഒരു സെന്റർ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഉപയോഗിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഹൈബ്രിഡ് ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളിൽ, ഒരു സമ്മേഷൻ ഗിയർബോക്‌സ് ജ്വലന എഞ്ചിനെ ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ഒരൊറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഹൈബ്രിഡ് വാഹനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
ഗ്ലോബൽ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് മാർക്കറ്റിൽ, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾ, ഇൻട്രാ-ലോജിസ്റ്റിക്സ്, കാർഷിക സാങ്കേതികവിദ്യ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപഭോക്തൃ-നിർദ്ദിഷ്ട പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിൽ പോലും ഒതുക്കമുള്ള ഡിസൈനുകൾ ഈ ഗിയറുകൾ അനുവദിക്കുന്നു. മൂന്ന്-ഘട്ട പ്ലാനറ്ററി ഗിയറിന് 300 Nm എത്താനും 12 kN ന്റെ റേഡിയൽ ലോഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കാനും കഴിയും. റിസീവർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക്, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത നിർണായകമാണ്. CZPT ആണ് രണ്ട്-ഘട്ട പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്. ഇതിന്റെ ആന്തരിക ഗിയർ ടെൻഷൻ ടോർഷണൽ ബാക്ക്ലാഷ് കുറയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള സിഗ്നലുകൾക്കായി മാനുവൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെ എണ്ണം നിശ്ചയിച്ചിട്ടില്ല, പക്ഷേ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെ എണ്ണം കുറഞ്ഞത് മൂന്ന് ആണ്. ഒരു ഗിയർബോക്സിൽ കൂടുതൽ പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ അടങ്ങിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന് കൂടുതൽ ടോർക്ക് കൈമാറാൻ കഴിയും. മാത്രമല്ല, പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഒരേസമയം മെഷ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും ട്രാൻസ്മിറ്റബിൾ ടോർക്കും നൽകുന്നു. കുറഞ്ഞ അറ്റകുറ്റപ്പണിയും ഉയർന്ന വേഗതയും ഉൾപ്പെടെ ഒരു പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സിന് മറ്റ് നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്.

China High Precision Transmission Straight Planetary Reductor Gearbox     dinamic oil planetary gearboxChina High Precision Transmission Straight Planetary Reductor Gearbox     dinamic oil planetary gearbox
editor by czh 2023-01-04

പുതിയ ലേഖനങ്ങൾ