1. Tổng quan sản phẩm: Động cơ hành tinh dẫn động bánh xe cho xe tự hành AGV/AMR
Ngành logistics và kho bãi đang trải qua một sự chuyển đổi mạnh mẽ, được thúc đẩy bởi các phương tiện tự hành dẫn đường (AGV) và robot di động tự hành (AMR). Ever Power, một nhà sản xuất động cơ hàng đầu có trụ sở tại Hà Lan, đã thiết kế các động cơ hành tinh tích hợp dẫn động bánh xe được chế tạo riêng cho các nền tảng di động này. Hệ thống dẫn động của chúng tôi kết hợp động cơ, hộp giảm tốc hành tinh và trục bánh xe thành một khối thống nhất, siêu nhỏ gọn.
Các ngành áp dụng: Các trung tâm phân phối thương mại điện tử, dây chuyền lắp ráp ô tô, vận chuyển vật tư y tế và hậu cần nội bộ nhà máy thông minh.
Ưu điểm cốt lõi: Động cơ hành tinh dẫn động bánh xe của chúng tôi mang lại khả năng tận dụng không gian vượt trội, khả năng chịu tải cao trực tiếp trên trục dẫn động và hiệu suất năng lượng chưa từng có để tối đa hóa tuổi thọ pin mỗi lần sạc.
2. Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Phạm vi giá trị | Đơn vị / Ghi chú |
|---|---|---|
| Đường kính bánh xe | 150 đến 400 | mm (Polyurethane/Cao su) |
| Tải trọng hướng tâm tối đa (mỗi bánh xe) | 500 đến 3.500 | kg |
| Mô-men xoắn đầu ra danh nghĩa | 30 đến 800 | Nm |
| Tỷ lệ giảm | 15:1 đến 60:1 | Tối ưu hóa cho tốc độ đi bộ |
| Bảo vệ chống xâm nhập | IP65 | Chống bụi và chống nước |
3. Nguyên tắc và cấu trúc hoạt động
Trong hệ thống truyền động bánh xe của xe tự hành AGV, hộp số hành tinh được lắp đặt hoàn toàn bên trong trục bánh xe. Động cơ servo hoặc động cơ BLDC dẫn động bánh răng mặt trời trung tâm. Các bánh răng hành tinh quay xung quanh nó, làm quay bánh răng vành ngoài. Trong cấu hình độc đáo này, bánh răng vành được gắn trực tiếp vào vành bánh xe, trong khi bộ phận đỡ trung tâm vẫn đứng yên trên khung gầm của robot. Điều này có nghĩa là vỏ bánh xe là đầu ra quay, tiết kiệm được một lượng không gian đáng kể. Để hiểu thêm về các cấu trúc hành tinh đa dạng, hãy truy cập nguồn tài nguyên của đối tác chúng tôi tại [địa chỉ trang web]. hộp số hành tinh.
4. 5 Lợi thế cốt lõi
Tối ưu hóa không gian
Bằng cách đặt hộp số bên trong bánh xe, khung gầm robot có thể được chế tạo phẳng hơn và thấp hơn so với mặt đất, giải phóng không gian cho các bộ pin lớn hơn.
Chịu tải trực tiếp
Các ổ trục tiếp xúc góc tích hợp có khả năng chịu tải cao hỗ trợ trực tiếp trọng lượng của xe và hàng hóa, loại bỏ nhu cầu sử dụng các trục khung gầm riêng biệt.
Thời lượng pin kéo dài
Hiệu suất truyền tải của 95% giúp giảm thiểu lượng điện năng tiêu thụ, cho phép robot tự hành (AMR) hoạt động trong thời gian dài hơn giữa các lần sạc tại trạm.
Điều hướng mượt mà
Độ rơ thấp đảm bảo bánh xe phản hồi tức thì với các lệnh lái, cho phép thực hiện các vòng quay bán kính bằng không chính xác và các thao tác cập bến chuẩn xác.
Lốp xe có độ bám cao
Bánh xe được phủ một lớp polyurethane cao cấp (NDI) có khả năng chống mài mòn, mang lại độ bám tuyệt vời trên sàn epoxy nhẵn của nhà kho.
5. Công nghệ kết cấu và vật liệu
Cấu trúc lõi của moay ốc bánh xe được rèn từ hợp kim nhôm cường độ cao, giúp giảm trọng lượng không được đỡ của hệ thống truyền động đồng thời tản nhiệt động cơ hiệu quả. Các bánh răng bên trong được gia công từ thép 20CrMnTi, được tôi cứng và thấm cacbon đến độ cứng HRC 60 để chịu được những va chạm đột ngột từ các khe hở trên sàn hoặc mảnh vụn. Lốp xe được đúc bằng vật liệu Vulkollan có độ bền cao hoặc polyurethane chuyên dụng, được lưu hóa trực tiếp lên vỏ bánh răng vòng quay.
6. Các kịch bản ứng dụng điển hình
Xe tự hành chở tải hạng nặng (AMR): Việc di chuyển các kiện hàng nặng 2.000 kg đòi hỏi mô-men xoắn khởi động rất lớn để vượt qua ma sát tĩnh. Hệ thống giảm tốc bánh răng hành tinh xử lý việc này một cách dễ dàng mà không làm quá tải hệ thống điện.
Robot giao hàng trong bệnh viện: Yêu cầu hoạt động gần như im lặng trong hành lang, các bánh răng hành tinh xoắn ốc được mài chính xác đảm bảo di chuyển êm ái khi vận chuyển thức ăn và khăn trải giường.
Xe nâng tự động: Được sử dụng làm hệ thống truyền động chính, cung cấp khả năng phanh và tăng tốc linh hoạt cần thiết để vận hành an toàn xung quanh người lao động.
7. Hướng dẫn lựa chọn
Để chọn đúng hệ dẫn động bốn bánh, bạn cần xác nhận:
- Tổng trọng lượng xe: Tính toán trọng lượng khung gầm cộng với tải trọng tối đa để đảm bảo các ổ trục chịu tải hướng tâm có thể chịu được lực tác động.
- Tốc độ tối đa: Thường được định nghĩa bằng mét trên giây (m/s). Điều này quyết định tỷ số giảm tốc cần thiết dựa trên tốc độ quay tối đa (RPM) của động cơ.
- Bề mặt sàn: Chọn cao su cho bề mặt gồ ghề/ngoài trời hoặc polyurethane có độ đàn hồi cao cho sàn bê tông nhẵn trong nhà.
- Yêu cầu đối với bộ mã hóa: Hãy đảm bảo ổ đĩa hỗ trợ độ phân giải phản hồi cần thiết cho bộ điều khiển định vị của bạn.
8. So sánh thương hiệu và nâng cấp
Ever Power cung cấp các giải pháp thay thế có tính cạnh tranh cao cho các thương hiệu robot chuyên dụng, mang đến cấu trúc ổ trục vượt trội với chi phí đơn vị thấp hơn.
| Thương hiệu/Dòng sản phẩm khác | Tương đương với sức mạnh của mọi thời đại | Lợi thế |
|---|---|---|
| Động cơ Dunkermotoren – Dòng NG | Dòng bánh xe EP-AGV | Giới hạn tải trọng hướng tâm cao hơn; giá bán sỉ cạnh tranh hơn. |
| Kinetek – Bánh xe dẫn động | Trung tâm di động EP | Các tấm gắn giống hệt nhau; lớp đế polyurethane dày hơn. |
9. Chứng nhận chất lượng và cam kết dịch vụ
Là một nhà sản xuất hàng đầu của Hà Lan, các cơ sở của Ever Power hoạt động theo các quy trình nghiêm ngặt. ISO 9001:2015 chứng nhận. Hệ thống truyền động hành tinh AGV của chúng tôi là Đã được chứng nhận CE và trải qua thử nghiệm tải động 100% trước khi giao hàng. Chúng tôi cung cấp bảo hành toàn cầu toàn diện 12 tháng và cung cấp linh kiện thay thế nhanh chóng để đảm bảo đội robot của bạn không bao giờ gặp phải thời gian ngừng hoạt động kéo dài.
10. Ghi chép thực địa của kỹ sư: Các nghiên cứu trường hợp toàn cầu
🇩🇪 Đức (Cung cấp phụ tùng ô tô): “Chúng tôi cần hệ thống dẫn động bánh xe có thể chịu được tải trọng 3.000 kg mà vẫn giữ chiều cao dưới 200 mm. Hệ thống bánh xe hành tinh tích hợp của Ever Power cung cấp tỷ lệ công suất trên kích thước chính xác theo yêu cầu của khung gầm mới của chúng tôi.”
🇺🇸 Hoa Kỳ (Kho hàng thương mại điện tử): “Việc thay thế các bộ phận cũ bằng Ever Power đã kéo dài tuổi thọ pin của robot chúng tôi thêm gần 15%. Hiệu suất truyền động được cải thiện rõ rệt ngay lập tức.”
🇰🇷 Hàn Quốc (Lắp ráp điện tử): “Độ rung thấp của các bộ truyền động hành tinh này giúp bảo vệ các linh kiện dễ vỡ của chúng tôi khỏi bị hư hại trong quá trình vận chuyển. Rất đáng khuyên dùng.”
Mở rộng quy mô hạm đội của bạn với Ever Power
Đảm bảo thời gian hoạt động và tính di động tối đa cho hệ thống robot của bạn.
11. Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Hỏi: Có thể thay thế bánh xe polyurethane khi bị mòn không?
A: Vâng. Vành bánh xe ngoài được thiết kế dạng ống trượt hoặc vành bắt vít. Bạn có thể dễ dàng tháo bu lông vành mòn và trượt vành mới vào vỏ hộp số mà không cần mở khoang bánh răng kín.
Hỏi: Các bạn có cung cấp cả bộ điều khiển/động cơ servo không?
A: Chúng tôi chuyên về hộp số hành tinh và cụm động cơ tích hợp. Tuy nhiên, động cơ của chúng tôi tương thích với tất cả các bộ điều khiển servo và hệ thống điều khiển PLC của bên thứ ba phổ biến.
