1. Огляд продукту: Планетарні двигуни колісного приводу AGV/AMR
Галузі логістики та складського зберігання зазнають масштабних трансформацій, зумовлених появою автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV) та автономних мобільних роботів (AMR). Вічна сила, провідний виробник приводів, розташований у Нідерландах, розробив інтегровані планетарні двигуни колісного приводу, спеціально розроблені для цих мобільних платформ. Наші системи приводу поєднують двигун, планетарні редуктори та маточину колеса в один безшовний, надкомпактний блок.
Застосовувані галузі: Центри виконання замовлень електронної комерції, автомобільні складальні лінії, транспортування поставок для лікарень та розумна внутрішньозаводська логістика.
Основні переваги: Наші планетарні двигуни з приводом на колеса пропонують виняткове використання простору, високу вантажопідйомність безпосередньо на осі приводу та неперевершену енергоефективність для максимального збільшення терміну служби акумулятора на одному заряді.
2. Технічні параметри
| Специфікація | Діапазон значень | Одиниця / Примітка |
|---|---|---|
| Діаметр колеса | від 150 до 400 | мм (поліуретан/гума) |
| Максимальне радіальне навантаження (на одне колесо) | від 500 до 3500 | кг |
| Номінальний вихідний крутний момент | від 30 до 800 | Нм |
| Коефіцієнт зменшення | від 15:1 до 60:1 | Оптимізовано для швидкості ходьби |
| Захист від проникнення | IP65 | Стійкий до пилу та змивання |
3. Принцип роботи та структура
У колісному приводі AGV планетарний редуктор повністю встановлений всередині маточини колеса. Серводвигун або двигун BLDC приводить у рух центральну сонячну шестерню. Планетарні шестерні обертаються навколо неї, обертаючи зовнішню вінцеву шестерню. У цій унікальній конфігурації вінцева шестерня безпосередньо прикріплена до самого обода колеса, тоді як центральний носій залишається нерухомим на шасі робота. Це означає, що колісна арка є обертовим виходом, що економить неймовірну кількість місця. Щоб дізнатися більше про різноманітні епіциклічні конструкції, відвідайте наш партнерський ресурс на планетарні коробки передач.
4. 5 основних переваг
Оптимізація простору
Розмістивши коробку передач всередині колеса, шасі робота можна зробити більш плоским і нижчим до землі, звільняючи місце для більших акумуляторних блоків.
Пряме навантаження
Інтегровані високопродуктивні радіально-упорні підшипники безпосередньо підтримують вагу транспортного засобу та корисне навантаження, що усуває необхідність в окремих осях шасі.
Збільшений термін служби батареї
Ефективність трансмісії 95% мінімізує споживання електроенергії, що дозволяє AMR працювати протягом довших змін між відвідуваннями зарядних станцій.
Плавна навігація
Низький люфт забезпечує миттєву реакцію коліс на команди керма, що дозволяє виконувати точні повороти з нульовим радіусом та точні маневри стикування.
Протектор з високим зчепленням
Колеса покриті високоякісним поліуретаном (NDI), який стійкий до зносу та забезпечує чудове зчеплення з гладкими епоксидними підлогами складів.
5. Технологія конструкції та матеріалів
Структурний сердечник маточини колеса викуваний з високоміцного алюмінієвого сплаву, що зменшує непідресорену вагу приводу та ефективно розсіює тепло двигуна. Внутрішні шестерні виготовлені зі сталі 20CrMnTi, цементовані та загартовані до HRC 60, щоб витримувати раптові удари від нерівних стиків підлоги або сміття. Шини відлиті з високоміцного вулканолану або спеціального поліуретану, вулканізованого безпосередньо на корпус обертового вінця шестерні.
6. Типові сценарії застосування
AMR з важким корисним навантаженням: Переміщення піддонів вагою 2000 кг вимагає величезного пускового моменту для подолання статичного тертя. Планетарний редуктор легко справляється з цим, не перевантажуючи електричну систему.
Роботи для доставки в лікарню: Вимагаючи майже безшумної роботи в коридорах, прецизійно відшліфовані гвинтові планетарні шестерні забезпечують безшумну навігацію під час транспортування їжі та постільної білизни.
Автоматизовані вилкові навантажувачі: Використовується як основний тяговий привід, забезпечуючи динамічне гальмування та прискорення, необхідні для безпечної роботи поблизу працівників-людей.
7. Керівництво з вибору
Щоб вибрати правильний привід коліс, необхідно підтвердити:
- Загальна вага транспортного засобу: Розрахуйте вагу шасі плюс максимальне корисне навантаження, щоб переконатися, що радіальні підшипники навантаження можуть витримати силу.
- Максимальна швидкість: Зазвичай визначається в метрах за секунду (м/с). Це визначає необхідне передавальне число на основі максимальних обертів вашого двигуна.
- Поверхня підлоги: Оберіть гуму для нерівного/зовнішнього руху або поліуретан високої стійкості для гладкого бетону всередині приміщень.
- Вимоги до енкодера: Переконайтеся, що накопичувач підтримує роздільну здатність зворотного зв'язку, необхідну для вашого навігаційного контролера.
8. Порівняння брендів та оновлення
Ever Power пропонує дуже конкурентні альтернативи спеціалізованим брендам робототехніки, забезпечуючи чудову архітектуру підшипників за зниженою ціною.
| Інший бренд / серія | Еквівалент потужності | Перевага |
|---|---|---|
| Дюнкермоторен – серія NG | Серія коліс EP-AGV | Вища межа радіального навантаження; більш конкурентні оптові ціни. |
| Kinetek – Привідні колеса | Центр мобільності EP | Ідентичні монтажні пластини; товстіший поліуретановий шар протектора. |
9. Сертифікація якості та гарантії обслуговування
Як провідний нідерландський виробник, потужності Ever Power працюють за суворих умов ISO 9001:2015 сертифікація. Наші планетарні приводи AGV є Схвалено CE та пройти динамічні випробування навантаженням 100% перед відправкою. Ми пропонуємо комплексну 12-місячну глобальну гарантію та забезпечуємо швидку заміну деталей, щоб ваші роботизовані парки ніколи не мали тривалих простоїв.
10. Польові нотатки інженера: глобальні тематичні дослідження
🇩🇪 Німеччина (постачання автотоварів): «Нам потрібні були колісні приводи, які могли б витримувати навантаження 3000 кг, залишаючись при цьому висотою менше 200 мм. Інтегровані планетарні колеса Ever Power забезпечили саме те співвідношення потужності до розміру, необхідне для нашого нового шасі».
🇺🇸 США (склад електронної комерції): «Заміна наших старих пристроїв на Ever Power подовжила цикл роботи наших роботів від акумуляторів майже на 151 TP3T. Покращення ефективності шестерень було помітним одразу».
🇰🇷 Південна Корея (складання електроніки): «Низька вібрація цих епіциклічних приводів запобігає пошкодженню наших тендітних компонентів під час транспортування. Настійно рекомендую».
Масштабуйте свій автопарк за допомогою Every Power
Забезпечте максимальну безперебійну роботу та мобільність ваших роботизованих систем.
11. Часті запитання (FAQ)
З: Чи можна замінити поліуретанові колеса після зносу?
В: Так. Зовнішній протектор колеса виконаний у вигляді натягуваної втулки або болтового обода. Ви можете легко відкрутити зношений протектор і насунути новий на корпус коробки передач, не відкриваючи герметичну камеру коробки передач.
З: Ви також постачаєте сервоприводи/контролери?
A: Ми спеціалізуємося на планетарних коробках передач та інтегрованих блоках двигуна. Однак наші двигуни сумісні з усіма основними сервоконтролерами та навігаційними системами PLC сторонніх виробників.
