1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์: มอเตอร์เฟืองดาวเคราะห์ขับเคลื่อนล้อสำหรับรถ AGV/AMR
อุตสาหกรรมโลจิสติกส์และคลังสินค้ากำลังเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ โดยมีรถนำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เป็นตัวขับเคลื่อน พลังนิรันดร์บริษัทผู้ผลิตระบบขับเคลื่อนชั้นนำจากประเทศเนเธอร์แลนด์ ได้ออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อแบบเฟืองดาวเคราะห์ที่ผสานรวมเข้าด้วยกันโดยเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่เหล่านี้ ระบบขับเคลื่อนของเรารวมมอเตอร์ เฟืองทดรอบแบบดาวเคราะห์ และดุมล้อเข้าไว้ในหน่วยเดียวที่ไร้รอยต่อและกะทัดรัดเป็นพิเศษ
อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้อง: ศูนย์กระจายสินค้าอีคอมเมิร์ซ สายการประกอบรถยนต์ การขนส่งอุปกรณ์ทางการแพทย์ และระบบโลจิสติกส์ภายในโรงงานอัจฉริยะ
ข้อได้เปรียบหลัก: มอเตอร์ขับเคลื่อนล้อแบบเฟืองดาวเคราะห์ของเรามอบการใช้พื้นที่ที่ยอดเยี่ยม ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงโดยตรงบนแกนขับเคลื่อน และประสิทธิภาพการใช้พลังงานที่เหนือกว่า เพื่อยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ต่อการชาร์จหนึ่งครั้งให้ยาวนานที่สุด
2. พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| ข้อกำหนด | ช่วงราคา | หน่วย / หมายเหตุ |
|---|---|---|
| เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ | 150 ถึง 400 | มม. (โพลียูรีเทน/ยาง) |
| รับน้ำหนักรัศมีสูงสุด (ต่อล้อ) | 500 ถึง 3,500 | กก. |
| แรงบิดเอาต์พุตที่ระบุ | 30 ถึง 800 | เอ็นเอ็ม |
| อัตราส่วนการลดลง | 15:1 ถึง 60:1 | ออกแบบมาเพื่อความเร็วในการเดินที่เหมาะสม |
| การป้องกันการซึมผ่าน | IP65 | ทนทานต่อฝุ่นละอองและการล้างทำความสะอาด |
3. หลักการทำงานและโครงสร้าง
ในระบบขับเคลื่อนล้อของ AGV ชุดเกียร์ดาวเคราะห์จะติดตั้งอยู่ภายในดุมล้อทั้งหมด มอเตอร์เซอร์โวหรือมอเตอร์ BLDC จะขับเคลื่อนเฟืองกลาง (sun gear) เฟืองดาวเคราะห์จะหมุนรอบเฟืองกลาง ทำให้เฟืองวงแหวนด้านนอกหมุนตาม ในการกำหนดค่าที่เป็นเอกลักษณ์นี้ เฟืองวงแหวนจะติดอยู่กับขอบล้อโดยตรง ในขณะที่ตัวยึดกลางยังคงอยู่กับที่บนตัวถังของหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าตัวเรือนล้อเป็นส่วนที่หมุนได้ ทำให้ประหยัดพื้นที่ได้อย่างมหาศาล หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงสร้างแบบเอพิไซคลิกที่หลากหลาย โปรดเยี่ยมชมแหล่งข้อมูลพันธมิตรของเราที่ เกียร์ทดรอบดาวเคราะห์.
4. 5 ข้อได้เปรียบหลัก
การเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่
การวางชุดเกียร์ไว้ภายในล้อช่วยให้สามารถสร้างตัวถังหุ่นยนต์ให้แบนราบและต่ำลงกับพื้นได้ ทำให้มีพื้นที่ว่างสำหรับแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ขึ้น
การรับน้ำหนักโดยตรง
ตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมความจุสูงแบบบูรณาการช่วยรองรับน้ำหนักของตัวรถและสัมภาระโดยตรง ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้เพลาแชสซีแยกต่างหาก
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนานขึ้น
ประสิทธิภาพการส่งกำลังของระบบ 95% ช่วยลดการใช้พลังงานไฟฟ้า ทำให้ AMR สามารถทำงานได้นานขึ้นระหว่างการแวะสถานีชาร์จแต่ละครั้ง
การนำทางที่ราบรื่น
ระยะคลอนต่ำช่วยให้ล้อตอบสนองต่อคำสั่งการบังคับเลี้ยวได้ทันที ทำให้สามารถเลี้ยวในรัศมีศูนย์ได้อย่างแม่นยำและทำการเทียบท่าได้อย่างถูกต้อง
ดอกยางที่มีแรงยึดเกาะสูง
ล้อเคลือบด้วยโพลียูรีเทนคุณภาพสูง (NDI) ซึ่งทนทานต่อการสึกหรอและให้การยึดเกาะที่ดีเยี่ยมบนพื้นอีพ็อกซี่เรียบในโกดัง
5. โครงสร้างและเทคโนโลยีวัสดุ
โครงสร้างหลักของดุมล้อผลิตจากโลหะผสมอลูมิเนียมความแข็งแรงสูง ช่วยลดน้ำหนักส่วนที่ไม่ได้รับแรงกระแทกของระบบขับเคลื่อน พร้อมทั้งระบายความร้อนของมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เฟืองภายในผลิตจากเหล็ก 20CrMnTi กลึงขึ้นรูป อบชุบแข็งจนได้ความแข็ง HRC 60 เพื่อทนต่อแรงกระแทกฉับพลันจากรอยต่อพื้นไม่เรียบหรือเศษวัสดุต่างๆ ยางผลิตจากวัสดุ Vulkollan ที่มีความทนทานสูง หรือโพลียูรีเทนชนิดพิเศษ นำมาวัลคาไนซ์โดยตรงบนตัวเรือนเฟืองวงแหวนที่หมุนอยู่
6. ตัวอย่างการใช้งานทั่วไป
AMR บรรทุกสัมภาระหนัก: การเคลื่อนย้ายพาเลทหนัก 2,000 กิโลกรัม ต้องใช้แรงบิดเริ่มต้นมหาศาลเพื่อเอาชนะแรงเสียดทานสถิต ระบบเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์สามารถรับมือกับแรงบิดนี้ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ทำให้ระบบไฟฟ้าทำงานหนักเกินไป
หุ่นยนต์ช่วยคลอดในโรงพยาบาล: เนื่องจากต้องทำงานอย่างเงียบสนิทในทางเดิน เฟืองดาวเคราะห์เกลียวที่ผ่านการเจียระไนอย่างแม่นยำจึงรับประกันการเคลื่อนที่ที่เงียบกริบขณะขนส่งอาหารและผ้าปูที่นอน
รถยกอัตโนมัติ: ใช้เป็นระบบขับเคลื่อนหลัก ให้การเบรกและการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่จำเป็นสำหรับการทำงานอย่างปลอดภัยในบริเวณที่มีคนงานอยู่
7. คู่มือการเลือก
เพื่อให้ได้ระบบขับเคลื่อนล้อที่ถูกต้อง คุณต้องตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้:
- น้ำหนักรวมของรถ: คำนวณน้ำหนักตัวถังบวกกับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดเพื่อให้แน่ใจว่าตลับลูกปืนรับแรงรัศมีสามารถรับแรงได้
- ความเร็วสูงสุด: โดยทั่วไปจะระบุเป็นเมตรต่อวินาที (ม./วินาที) ซึ่งจะกำหนดอัตราส่วนการลดที่ต้องการตามความเร็วรอบสูงสุดของมอเตอร์ของคุณ
- พื้นผิวพื้น: เลือกใช้ยางสำหรับพื้นผิวที่ไม่เรียบ/ใช้งานกลางแจ้ง หรือเลือกใช้โพลียูรีเทนชนิดความแข็งสูงสำหรับพื้นคอนกรีตเรียบภายในอาคาร
- ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฮาร์ดไดรฟ์รองรับความละเอียดการแสดงผลที่ตัวควบคุมระบบนำทางของคุณต้องการ
8. การเปรียบเทียบแบรนด์และการอัปเกรด
Ever Power นำเสนอทางเลือกที่มีความสามารถในการแข่งขันสูงสำหรับแบรนด์หุ่นยนต์เฉพาะทาง โดยมอบโครงสร้างตลับลูกปืนที่เหนือกว่าในราคาต่อหน่วยที่ลดลง
| ยี่ห้อ/ซีรีส์อื่นๆ | เทียบเท่าพลังงานตลอดกาล | ข้อได้เปรียบ |
|---|---|---|
| Dunkermotoren – NG Series | ล้อซีรีส์ EP-AGV | ขีดจำกัดการรับน้ำหนักในแนวรัศมีที่สูงขึ้น; ราคาขายส่งที่แข่งขันได้มากขึ้น |
| Kinetek – Drive Wheels | ศูนย์กลางการเคลื่อนที่ EP | แผ่นยึดเหมือนกันทุกประการ แต่ชั้นพื้นผิวกันลื่นทำจากโพลียูรีเทนหนากว่า |
9. การรับรองคุณภาพและคำมั่นสัญญาด้านบริการ
ในฐานะผู้ผลิตชั้นนำของเนเธอร์แลนด์ โรงงานของ Ever Power ดำเนินงานภายใต้มาตรฐานที่เข้มงวด ISO 9001:2015 การรับรอง ระบบขับเคลื่อนดาวเคราะห์ AGV ของเราได้รับการรับรองแล้ว ได้รับการรับรอง CE และผ่านการทดสอบการรับน้ำหนักแบบไดนามิก 100% ก่อนจัดส่ง เราเสนอการรับประกันทั่วโลกที่ครอบคลุม 12 เดือน และจัดส่งชิ้นส่วนอะไหล่แบบเร่งด่วนเพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์ของคุณจะไม่หยุดทำงานเป็นเวลานาน
10. บันทึกภาคสนามของวิศวกร: กรณีศึกษาทั่วโลก
🇩🇪 เยอรมนี (จัดหาชิ้นส่วนยานยนต์): “เราต้องการระบบขับเคลื่อนล้อที่สามารถรับน้ำหนักได้ 3,000 กิโลกรัม โดยมีความสูงไม่เกิน 200 มิลลิเมตร ระบบล้อเฟืองดาวเคราะห์แบบบูรณาการของ Ever Power ให้กำลังต่อขนาดที่เหมาะสมกับแชสซีใหม่ของเราอย่างลงตัว”
🇺🇸 สหรัฐอเมริกา (คลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ): “การเปลี่ยนมาใช้ชุดขับเคลื่อน Ever Power แทนชุดเก่า ช่วยยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ได้เกือบ 151,000 ตัน ประสิทธิภาพการทำงานของเกียร์ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัดทันที”
🇰🇷 เกาหลีใต้ (การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์): “การสั่นสะเทือนต่ำของระบบขับเคลื่อนแบบเอพิไซคลิกนี้ ช่วยป้องกันชิ้นส่วนที่บอบบางของเราไม่ให้เสียหายระหว่างการขนส่ง ขอแนะนำเป็นอย่างยิ่ง”
ขยายกองยานของคุณด้วย Ever Power
รับประกันประสิทธิภาพการทำงานและความคล่องตัวสูงสุดสำหรับระบบหุ่นยนต์ของคุณ
11. คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
ถาม: สามารถเปลี่ยนล้อโพลียูรีเทนได้หรือไม่เมื่อสึกหรอ?
A: ใช่ครับ ขอบล้อด้านนอกถูกออกแบบมาให้เป็นแบบสวมหรือแบบยึดด้วยน็อต คุณสามารถถอดขอบล้อที่สึกหรอออกและสวมขอบล้อใหม่ลงบนตัวเรือนเกียร์ได้โดยไม่ต้องเปิดห้องเกียร์ที่ปิดสนิท
ถาม: คุณจำหน่ายเซอร์โวไดรฟ์/คอนโทรลเลอร์ด้วยหรือไม่?
A: เราเชี่ยวชาญด้านเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์และชุดมอเตอร์แบบรวม แต่ว่ามอเตอร์ของเราสามารถใช้งานร่วมกับตัวควบคุมเซอร์โวและระบบนำทาง PLC ของผู้ผลิตรายอื่น ๆ ได้ทุกราย
