1. Өнімге шолу: AGV/AMR доңғалақ жетекті планеталық қозғалтқыштар
Логистика және қойма салалары автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) және автономды мобильді роботтардың (AMR) арқасында үлкен өзгерістерге ұшырауда. Мәңгілік күшНидерландыда орналасқан жетекші жетек өндірушісі, инженерлер осы мобильді платформалар үшін арнайы жасалған дөңгелек жетекті планетарлық қозғалтқыштарды біріктірді. Біздің жетек жүйелеріміз қозғалтқышты, планетарлық редукторларды және доңғалақ хабын бір жіксіз, ультра ықшам блокқа біріктіреді.
Қолданылатын салалар: Электрондық коммерцияны орындау орталықтары, автомобиль құрастыру желілері, аурухана жабдықтарын тасымалдау және ақылды зауытішілік логистика.
Негізгі артықшылықтары: Біздің доңғалақ жетекті планеталық қозғалтқыштарымыз кеңістікті ерекше пайдалануды, жетек осінде тікелей жоғары жүктеме көтеру қабілетін және бір зарядтау кезінде батареяның қызмет ету мерзімін барынша арттыру үшін теңдесі жоқ энергия тиімділігін ұсынады.
2. Техникалық параметрлер
| Техникалық сипаттама | Мән диапазоны | Бірлік / Ескерту |
|---|---|---|
| Дөңгелектің диаметрі | 150-ден 400-ге дейін | мм (полиуретан/резеңке) |
| Максималды радиалды жүктеме (әр дөңгелекке) | 500-ден 3500-ге дейін | кг |
| Номиналды шығыс моменті | 30-дан 800-ге дейін | Нм |
| Азайту коэффициенті | 15:1-ден 60:1-ге дейін | Жаяу жүру жылдамдығына оңтайландырылған |
| Басып кіруден қорғау | IP65 | Шаң мен суға төзімді |
3. Жұмыс принципі және құрылымы
AGV доңғалақ жетегінде планетарлық беріліс қорабы толығымен доңғалақ хабының ішіне орнатылған. Серво немесе BLDC қозғалтқышы орталық күн берілісін басқарады. Планета беріліс қорабы оның айналасында айналады, сыртқы сақиналы беріліс қорабын айналдырады. Бұл бірегей конфигурацияда сақиналы беріліс қорабы тікелей доңғалақ жиегіне бекітілген, ал орталық тасымалдаушы роботтың шассиінде қозғалмайтын күйде қалады. Бұл доңғалақ корпусының айналмалы шығыс екенін білдіреді, бұл кеңістікті үнемдейді. Әртүрлі эпициклдік құрылымдар туралы көбірек білу үшін біздің серіктес ресурсымызға кіріңіз. планеталық беріліс қораптары.
4. 5 негізгі артықшылығы
Кеңістікті оңтайландыру
Беріліс қорабын дөңгелектің ішіне орналастыру арқылы робот шассиін жерге қарай тегіс және төмен етіп жасауға болады, бұл үлкенірек батарея блоктары үшін орын босатады.
Тікелей жүктеме мойынтірегі
Кіріктірілген жоғары сыйымдылықты бұрыштық жанасу мойынтіректері көлік құралының салмағын және пайдалы жүктемені тікелей көтереді, бұл бөлек шасси осьтерінің қажеттілігін жояды.
Батареяның қызмет ету мерзімі ұзартылды
95% беріліс тиімділігі электр қуатын тұтынуды азайтады, бұл AMR зарядтау станцияларына бару арасында ұзағырақ ауысымдарда жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Тегіс навигация
Төмен люфт дөңгелектердің рульдік басқару командаларына лезде жауап беруін қамтамасыз етеді, бұл нөлдік радиустағы бұрылыстарды және дәл түйісу маневрлерін жасауға мүмкіндік береді.
Жоғары тартымды протектор
Дөңгелектер тозуға төзімді, тегіс қойма эпоксидті едендерінде тамаша жабысуды қамтамасыз ететін жоғары сапалы полиуретанмен (NDI) қапталған.
5. Құрылым және материал технологиясы
Доңғалақ центрінің құрылымдық өзегі жоғары беріктіктегі алюминий қорытпасынан жасалған, бұл жетектің тартылмаған салмағын азайтады және қозғалтқыштың жылуын тиімді түрде жояды. Ішкі берілістер 20CrMnTi болаттан өңделеді, карбюрленеді және тегіс емес еден қосылыстарынан немесе қоқыстардан кенеттен болатын соққыларға төтеп беру үшін HRC 60-қа дейін шыңдалады. Шиналар жоғары беріктіктегі Vulkollan немесе арнайы полиуретанды пайдаланып, айналмалы сақиналы беріліс қорабына тікелей вулканизацияланады.
6. Әдеттегі қолдану сценарийлері
Ауыр жүктемелі AMR: 2000 кг паллеттерді жылжыту статикалық үйкелісті жеңу үшін үлкен іске қосу моментін қажет етеді. Планетарлық беріліс редукторы электр жүйесін шамадан тыс жүктемей, мұны оңай шешеді.
Ауруханаға жеткізу роботтары: Дәліздерде дыбыссыз жұмыс істеуді талап ететін дәлдіктегі спираль тәрізді планеталық берілістер тамақ пен төсек-орын жабдықтарын тасымалдау кезінде сыбырлап дыбыссыз навигацияны қамтамасыз етеді.
Автоматтандырылған жүк көтергіштер: Негізгі тарту күші ретінде қолданылады, адам жұмысшыларының айналасында қауіпсіз жұмыс істеу үшін қажетті динамикалық тежеу мен үдеуді қамтамасыз етеді.
7. Таңдау бойынша нұсқаулық
Дұрыс доңғалақ жетегін анықтау үшін сіз мыналарды растауыңыз керек:
- Көліктің жалпы салмағы: Радиалды жүктеме мойынтіректерінің күшке төтеп бере алатынына көз жеткізу үшін шасси салмағын және максималды пайдалы жүктемені есептеңіз.
- Максималды жылдамдық: Әдетте секундына метрмен (м/с) анықталады. Бұл қозғалтқыштың максималды айналым жылдамдығына негізделген қажетті азайту коэффициентін белгілейді.
- Еден беті: Тегіс емес/сыртқы көлік үшін резеңкені, ал тегіс үй ішіндегі бетон үшін биік жағалау полиуретанын таңдаңыз.
- Кодтағышқа қойылатын талаптар: Навигациялық контроллеріңіз талап ететін кері байланыс ажыратымдылығын диск жетегінің қолдайтынына көз жеткізіңіз.
8. Брендті салыстыру және жаңартулар
Ever Power мамандандырылған робототехника брендтеріне бәсекеге қабілетті баламаларды ұсынады, бұл ретте жоғары сапалы мойынтірек архитектурасын бірлік құнын төмендетеді.
| Басқа бренд/серия | Мәңгілік қуат эквиваленті | Артықшылығы |
|---|---|---|
| Dunkermotoren – NG сериясы | EP-AGV дөңгелектер сериясы | Радиалды жүктеме шегі жоғары; бәсекеге қабілетті көтерме баға. |
| Kinetek – Жетекші дөңгелектер | EP-мобильділік орталығы | Бірдей бекіту тақталары; қалыңырақ полиуретанды протектор қабаты. |
9. Сапа сертификаты және қызмет көрсету уәделері
Нидерландының жетекші өндірушісі ретінде Ever Power нысандары қатаң талаптарға сай жұмыс істейді ISO 9001:2015 сертификаттау. Біздің AGV планеталық жетектері CE мақұлдады және жөнелту алдында 100% динамикалық жүктеме сынағынан өтіңіз. Біз 12 айлық кешенді жаһандық кепілдік ұсынамыз және роботтық паркіңіздің ұзақ уақыт бойы тоқтап қалмауын қамтамасыз ету үшін жылдам ауыстырылатын бөлшектерді ұсынамыз.
10. Инженерлік далалық ескертпелер: жаһандық кейс-стадилер
🇩🇪 Германия (Автокөлік жеткізу): «Бізге биіктігі 200 мм-ден төмен болып, 3000 кг жүктемені көтере алатын доңғалақ жетектері қажет болды. Ever Power компаниясының интеграцияланған планеталық дөңгелектері біздің жаңа шассиіміз үшін қажетті қуат пен өлшемнің дәл арақатынасын қамтамасыз етті».
🇺🇸 АҚШ (Электрондық коммерция қоймасы): «Ескі құрылғыларымызды Ever Power-мен ауыстыру роботтарымыздың батарея циклін шамамен 15%-ге ұзартты. Беріліс тиімділігінің жақсаруы бірден байқалды».
🇰🇷 Оңтүстік Корея (Электроника құрастыру): «Бұл эпициклді жетектердің төмен дірілдеу қабілеті біздің нәзік компоненттеріміздің тасымалдау кезінде зақымдалуына жол бермейді. Өте ұсынылады».
Ever Power көмегімен флотыңызды кеңейтіңіз
Робот жүйелеріңіздің максималды жұмыс уақытын және мобильділігін қамтамасыз етіңіз.
11. Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
С: Полиуретанды дөңгелектер тозған кезде ауыстырылуы мүмкін бе?
A: Иә. Сыртқы дөңгелек протекторы сырғанайтын жең немесе болтпен бекітілген жиек ретінде жасалған. Тозған протекторды оңай бұрап, тығыздалған беріліс камерасын ашпай-ақ, беріліс қорабының корпусына жаңасын сырғытуға болады.
С: Сіз серво жетектерін/контроллерлерін де жеткізесіз бе?
A: Біз планетарлық беріліс қорабы мен интеграцияланған қозғалтқыш блогына маманданғанбыз. Дегенмен, біздің қозғалтқыштарымыз барлық негізгі үшінші тарап серво контроллерлерімен және PLC навигациялық жүйелерімен үйлесімді.
