گارانتی: ۳ ماه - ۱ سال
Model Number: ZLLG65ASM250
Usage: Robot, AGV, forklift
Type: SERVO MOTOR
Torque: 5N.M
Construction: Permanent Magnet
Commutation: Brushless
Protect Feature: IP54
Speed(RPM): 400RPM
Continuous Current(A): 3~17A
Efficiency: Ie 3
Outside diameter with tyre: 170mm
Size: 6.5inch
Shaft type: Single and double shaft optional
Tire: Rubber tire
Max speed: 600RPM
Move speed: 3.5~5.3m/s
Load: 100KG/2 wheels
Max torque: 10N.M
Number of poles: 15 polos
Encoder: 1571 wire optical encoder
Certification: ce, RoHS, ISO9001
Packaging Details: Unit weight: 3.3KG;4 pieces per carton;Carton weight: 13.2KG.Different carton size for choice.
Hub servo motor is a new Auto-navigation System integrated wheel and servo motor, which is specially used for AGV, delivery robot, automatic forklift, and other automatic handling system. Application Size Information Related Products Company Introduction FAQ 1. Factory or trader? –>ZLTECH is a manufacture of hub servo motor, stepper motor, servo motor and driver. We have professional R&D team and factory. 2. How about the delivery? –> Sample: 7 days. –> Mass order: 15-30 days. 3. What is your after-sales services? a. Free maintenance within 12 months guarantee, lifetime consultant. b. Professional solutions in installation and maintence. 4. Why choose ZLTECH? –>a. OEM & ODM. b. Factory Price & 24/7 services. c. From mold customization to material processing and welding, from fine components to finished assembly, 72 processes, 24 control points, strict aging, finished product inspection. d. One-stop service, from design to after-sale service. 5. Do you get the relevant certification? –>All products are made according to ISO9001, CE requirements.
Benefits of a Planetary Motor
موتور سیارهای علاوه بر اینکه یکی از کارآمدترین انواع درایو است، مزایای بسیار دیگری نیز ارائه میدهد. این ویژگیها آن را قادر میسازد تا طیف وسیعی از کاهش دندهها را ایجاد کند و همچنین گشتاور و چگالی گشتاور بالاتری تولید کند. بیایید نگاهی دقیقتر به مزایایی که این مکانیزم ارائه میدهد، بیندازیم. برای درک اینکه چه چیزی آن را بسیار جذاب میکند، انواع مختلف سیستمهای سیارهای را بررسی خواهیم کرد.
چرخ دنده خورشیدی
چرخدنده خورشیدی در موتور سیارهای دو مزیت متمایز دارد. این چرخدنده نسبت به چرخدنده مارپیچی، سر و صدا و گرمای کمتری تولید میکند. همچنین، ابعاد جمعوجور آن، سر و صدا را به حداقل میرساند. این چرخدنده میتواند بدون کاهش راندمان، با سرعت بالا کار کند. با این حال، برای عملکرد کارآمد، باید با دقت مداوم نگهداری شود. چرخدندههای خورشیدی میتوانند به راحتی توسط آب و سایر زبالهها آسیب ببینند. چرخدندههای خورشیدی در موتورهای سیارهای ممکن است به مرور زمان نیاز به تعویض داشته باشند.
یک گیربکس سیارهای از یک چرخدنده خورشیدی و دو یا چند چرخدنده حلقهای و ساده سیارهای تشکیل شده است. چرخدنده خورشیدی، چرخدنده اصلی است و توسط شفت ورودی به حرکت در میآید. دو چرخدنده دیگر با چرخدنده خورشیدی درگیر میشوند و با چرخدنده حلقهای ثابت درگیر میشوند. این سه چرخدنده توسط یک حامل که فاصله بین آنها را تعیین میکند، در کنار هم نگه داشته میشوند. سپس شفت خروجی، چرخدندههای سیارهای را میچرخاند. این باعث ایجاد یک شفت خروجی میشود که میچرخد.
یکی دیگر از مزایای چرخدندههای سیارهای این است که میتوانند گشتاورهای بالاتری را در عین جمعوجور بودن منتقل کنند. این مزایا منجر به ایجاد چرخدندههای خورشیدی شده است. آنها میتوانند میزان انرژی مصرفی را کاهش داده و قدرت بیشتری تولید کنند. همچنین عمر مفید بیشتری را فراهم میکنند. آنها انتخابی عالی برای وسایل نقلیه خورشیدی هستند. اما باید توسط یک شرکت معتبر انرژی خورشیدی نصب شوند. و مزایای دیگری نیز وجود دارد. وقتی یک چرخدنده خورشیدی را روی یک موتور سیارهای نصب میکنید، انرژی تولید شده توسط خورشید به انرژی مفید تبدیل میشود.
یک چرخدنده خورشیدی در یک موتور سیارهای از یک چرخدنده خورشیدی برای انتقال گشتاور از خورشید به سیاره استفاده میکند. این سیستم بر این اصل کار میکند که چرخدنده خورشیدی با همان سرعت چرخدندههای سیارهای میچرخد. چرخدنده خورشیدی دارای مدول طراحی مشترک -Ns/Np است. از این رو، یک چرخدنده خورشیدی ۲۴ دندانه برابر با نسبت دنده سیارهای ۳-۱/۲ است. وقتی راندمان چرخدندههای خورشیدی را در موتورهای سیارهای در نظر میگیرید، میتوانید تعیین کنید که آیا چرخدندههای خورشیدی راندمان بیشتری دارند یا خیر.
چرخ دنده خورشیدی
آرایش مکانیکی یک موتور سیارهای از دو جزء تشکیل شده است: یک چرخدنده حلقهای و یک چرخدنده خورشیدی. چرخدنده حلقهای به شفت خروجی موتور ثابت شده است، در حالی که چرخدنده خورشیدی به دور آن میچرخد. چرخدنده حلقهای و چرخدنده خورشیدی توسط یک حامل سیارهای به هم متصل شدهاند و گشتاوری که تولید میکنند در سراسر دندانههای آنها توزیع میشود. آرایش ساختار سیارهای همچنین باعث کاهش لقی میشود و برای دستیابی به یک چرخه شروع و توقف سریع بسیار مهم است.
وقتی دو چرخدنده سیارهای به طور مستقل بچرخند، چرخدنده خورشیدی در خلاف جهت عقربههای ساعت میچرخد و چرخدنده حلقهای در همان جهت میچرخد. مجموعه چرخدنده حلقهای در یک حامل نصب شده است. چرخدنده حامل و چرخدنده خورشیدی توسط یک شفت به یکدیگر متصل هستند. چرخدندههای سیارهای و چرخدنده خورشیدی روی حامل چرخدنده حلقهای به دور یکدیگر میچرخند تا سرعت شفت خروجی را کاهش دهند. سیستم چرخدنده سیارهای را میتوان برای دستیابی به نسبت کاهش سرعت بالاتر، چند برابر یا مرحلهای کرد.
یک موتور دنده سیارهای از سیستم چرخش سیارهای تقلید میکند. شفت ورودی یک چرخدنده مرکزی، معروف به چرخدنده خورشیدی، را میچرخاند، در حالی که چرخدندههای سیارهای حول یک چرخدنده خورشیدی ثابت میچرخند. طراحی جمع و جور موتور امکان نصب آسان آن را بر روی وسیله نقلیه فراهم میکند و وزن کم آن، آن را برای وسایل نقلیه کوچک ایدهآل میکند. علاوه بر راندمان بالا، یک موتور دنده سیارهای مزایای بسیار دیگری نیز ارائه میدهد.
یک گیربکس سیارهای از یک چرخدنده خورشیدی برای تأمین گشتاور سایر چرخدندهها استفاده میکند. پینیونهای سیارهای با یک چرخدنده حلقهای دندانه داخلی درگیر میشوند تا چرخش ایجاد کنند. حامل همچنین به عنوان یک هاب بین چرخدنده ورودی و شفت خروجی عمل میکند. شفت خروجی این دو جزء را با هم ترکیب میکند و گشتاور بالاتری ایجاد میکند. سه نوع گیربکس سیارهای وجود دارد: چرخدنده خورشیدی و گیربکس سیارهای محرک چرخ.
چرخ دنده سیاره ای
یک چرخدنده سیارهای با توزیع نیروی چرخشی در امتداد یک صفحه جداکننده و یک شفت استوانهای کار میکند. یک وسیله جذب شوک بین صفحه جداکننده و شفت استوانهای قرار دارد. این قسمت فشرده از ورود سایش و ذرات خارجی به دستگاه جلوگیری میکند. صفحه جداکننده و شفت به صورت هم محور قرار گرفتهاند. در این چیدمان، شفت ورودی و شفت خروجی نسبت به یکدیگر میچرخند. دیسک چرخان ضربه را جذب میکند.
یکی دیگر از مزایای چرخدندههای سیارهای، راندمان آنهاست. چرخدندههای سیارهای در انتقال قدرت بسیار کارآمد هستند و 97% از انرژی ورودی به خروجی منتقل میشود. آنها همچنین میتوانند نسبت دندههای بالایی داشته باشند و سر و صدای کم و لقی کمی ارائه دهند. این طراحی همچنین به گیربکس سیارهای اجازه میدهد تا با موتورهای الکتریکی کار کند. علاوه بر این، چرخدندههای سیارهای عمر طولانی نیز دارند. راندمان چرخدندههای سیارهای تا حدودی به دلیل تعداد زیاد دندانهها است.
از دیگر مزایای چرخدندههای سیارهای میتوان به سهولت تغییر نسبتها و همچنین کاهش موجودی ایمنی اشاره کرد. برخلاف سایر چرخدندهها، چرخدندههای سیارهای برای تغییر نسبتها به ابزار خاصی نیاز ندارند. آنها در صنایع متعددی استفاده میشوند و قطعات را در اندازههای مختلف به اشتراک میگذارند. این بدان معناست که تولید آنها مقرون به صرفه است و به موجودی ایمنی کمتری نیاز دارند. آنها میتوانند در برابر ضربه و سایش زیاد مقاومت کنند و همچنین جمع و جور هستند. اگر به دنبال یک چرخدنده سیارهای هستید، به جای درستی آمدهاید.
سطح انتهایی محوری یک چرخدنده سیارهای میتواند در اثر سایش با یک صفحه جداکننده ساییده شود. علاوه بر این، ذرات خارجی ممکن است وارد دستگاه چرخدنده سیارهای شوند. این ذرات میتوانند به چرخدندهها آسیب برسانند یا حتی باعث ایجاد سر و صدا شوند. در نتیجه، باید چرخدندههای سیارهای را از نظر آسیب و سایش بررسی کنید. اگر به دنبال چرخدنده هستید، مطمئن شوید که توسط یک متخصص کاملاً آزمایش و نصب شده است.
گیربکس سیارهای
موتور و گیربکس سیارهای ترکیبی رایج از منابع قدرت الکتریکی و مکانیکی هستند. آنها بار چرخش را بین چندین دندانه چرخدنده تقسیم میکنند تا ظرفیت گشتاور را افزایش دهند. این طراحی همچنین سفتتر است و لقی کمی دارد که میتواند به کوچکی یک یا دو دقیقه قوسی باشد. مزایای موتور گیربکس سیارهای نسبت به موتور الکتریکی معمولی شامل اندازه جمع و جور، راندمان بالا و خطر کمتر خرابی چرخدنده است. موتورهای گیربکس سیارهای همچنین نسبت به موتورهای الکتریکی معمولی قابل اعتمادتر و بادوامتر هستند.
یک گیربکس سیارهای برای یک مرحله کاهش سرعت طراحی شده است، یا میتوان یک واحد چند مرحلهای را با چندین کارتریج جداگانه ساخت. نسبت دندهها نیز میتوانند بر اساس ترجیح کاربر انتخاب شوند، یا برای نصب رو به جلوی مرحله خروجی یا برای استفاده از یک شفت شش گوش 5 میلیمتری. برای گیربکسهای سیارهای چند مرحلهای، گزینههای مختلفی در دسترس است. این گزینهها شامل گیربکسهای سیارهای با راندمان بالا هستند که در یک مرحله کاهش سرعت به راندمان 98% میرسند. علاوه بر این، آنها بیصدا هستند و اتلاف گرما را کاهش میدهند.
یک گیربکس سیارهای میتواند برای افزایش گشتاور در یک ربات یا سایر سیستمهای خودکار استفاده شود. انواع مختلفی از مجموعه دندههای سیارهای موجود است، از جمله گیربکسهایی با بخشهای کشویی یا غلتشی. هنگام انتخاب یک مجموعه دنده سیارهای، محیط و عوامل دیگری مانند لقی، گشتاور و نسبت را در نظر بگیرید. مزایای زیادی برای گیربکس سیارهای و مزایا و معایب مرتبط با آن وجود دارد.
گیربکسهای سیارهای مشابه گیربکسهای منظومه شمسی هستند. آنها دارای یک دنده خورشیدی مرکزی در وسط، دو یا چند دنده بیرونی و یک دنده حلقهای در خروجی هستند. دندههای سیارهای در یک ساختار حلقهای شکل حول یک دنده خورشیدی ثابت میچرخند. وقتی دندهها درگیر میشوند، توسط یک حامل که به شفت دستگاه ثابت شده است، به هم متصل میشوند.
موتور دنده سیارهای
موتورهای دنده سیارهای سرعت چرخش آرمیچر را یک یا چند برابر کاهش میدهند. نسبت کاهش سرعت به ساختار دستگاه دنده سیارهای بستگی دارد. دستگاه دنده سیارهای دارای یک شفت خروجی و یک شفت آرمیچر است. یک صفحه جداکننده این دو را از هم جدا میکند. شفت خروجی در یک الگوی دایرهای حرکت میکند تا پینیون ۳ را بچرخاند. هنگامی که پینیون به موقعیت درگیری میرسد، با چرخ دنده حلقهای ۴ درگیر میشود. سپس چرخ دنده حلقهای گشتاور چرخشی را به شفت آرمیچر منتقل میکند. نتیجه این است که موتور شروع به کار میکند.
موتورهای دنده سیارهای به شکل استوانهای هستند و در سطوح قدرت مختلف موجودند. آنها معمولاً از فولاد یا برنج ساخته میشوند و شامل چندین چرخدنده هستند که بار را به اشتراک میگذارند. این موتورها میتوانند انتقال قدرت عظیمی را تحمل کنند. از سوی دیگر، درایو دنده سیارهای به اجزای بیشتری مانند چرخدنده خورشیدی و چندین چرخدنده سیارهای نیاز دارد. در نتیجه، ممکن است برای همه نوع کاربرد مناسب نباشد. بنابراین، درایو دنده سیارهای معمولاً برای ماشینهای پیچیدهتر استفاده میشود.
گرد و غبار ناشی از جاروبکهای موتور الکتریکی ممکن است وارد دستگاه چرخدنده سیارهای شده و باعث نقص عملکرد آن شود. علاوه بر این، سایش ناشی از سایش روی صفحه جداکننده میتواند بر روی درگیری چرخدندههای دستگاه چرخدنده سیارهای تأثیر بگذارد. در صورت بروز این اتفاق، چرخدندهها به درستی درگیر نمیشوند و ممکن است سر و صدا ایجاد کنند. برای جلوگیری از وقوع چنین وضعیتی، بازرسی منظم موتورهای چرخدنده سیارهای و صفحات جداکننده مقاوم در برابر سایش آنها بسیار مهم است.
موتورهای دنده سیارهای در سطوح و اندازههای قدرت مختلفی عرضه میشوند. این موتورها معمولاً به شکل استوانهای هستند و از فولاد، برنج، پلاستیک یا ترکیبی از هر دو ماده ساخته میشوند. یک موتور دنده سیارهای میتواند در کاربردهایی که فضا یک مسئله است، استفاده شود. این موتور همچنین امکان استفاده از دندههای کم در فضاهای کوچک را فراهم میکند. دنده سیارهای امکان انتقال قدرت زیادی را فراهم میکند. اندازه شفت خروجی به نسبت دنده و سرعت موتور بستگی دارد.
