1. نظرة عامة على المنتج: محركات كوكبية ذات دفع بعجلات للمركبات الموجهة آلياً/المركبات المتنقلة ذاتية القيادة
تشهد صناعات الخدمات اللوجستية والتخزين تحولاً هائلاً، مدفوعاً بالمركبات الموجهة الآلية (AGVs) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs). قوة دائمةقامت شركة رائدة في تصنيع أنظمة الدفع، مقرها هولندا، بتصميم محركات كوكبية مدمجة للعجلات، مصممة خصيصًا لهذه المنصات المتحركة. تجمع أنظمة الدفع لدينا بين المحرك، وتروس التخفيض الكوكبية، ومحور العجلة في وحدة واحدة متكاملة فائقة الصغر.
القطاعات المستهدفة: مراكز تلبية طلبات التجارة الإلكترونية، وخطوط تجميع السيارات، ونقل الإمدادات للمستشفيات، والخدمات اللوجستية الداخلية للمصانع الذكية.
المزايا الأساسية: توفر محركاتنا الكوكبية ذات الدفع بالعجلات استخدامًا استثنائيًا للمساحة، وقدرة عالية على تحمل الأحمال مباشرة على محور الدفع، وكفاءة طاقة لا مثيل لها لزيادة عمر البطارية إلى أقصى حد لكل شحنة.
2. المعايير الفنية
| مواصفة | نطاق القيمة | الوحدة / النوتة |
|---|---|---|
| قطر العجلة | من 150 إلى 400 | مم (بولي يوريثان/مطاط) |
| أقصى حمل شعاعي (لكل عجلة) | من 500 إلى 3500 | كيلوغرام |
| عزم الدوران الناتج الاسمي | من 30 إلى 800 | نيوتن متر |
| نسبة التخفيض | من 15:1 إلى 60:1 | مصمم خصيصاً لسرعة المشي |
| الحماية من دخول الأجسام الغريبة | IP65 | مقاوم للغبار والغسيل |
3. مبدأ العمل والهيكل
في نظام الدفع بعجلات المركبات الموجهة آليًا (AGV)، تُركّب علبة التروس الكوكبية بالكامل داخل محور العجلة. يقوم محرك سيرفو أو محرك تيار مستمر بدون فرش بتدوير الترس الشمسي المركزي. تدور التروس الكوكبية حوله، مُديرةً الترس الحلقي الخارجي. في هذا التصميم الفريد، يُثبّت الترس الحلقي مباشرةً على حافة العجلة نفسها، بينما يبقى الحامل المركزي ثابتًا على هيكل الروبوت. هذا يعني أن غلاف العجلة هو الجزء الدوار الخارج، مما يوفر مساحة هائلة. لمعرفة المزيد عن هياكل التروس الكوكبية المتنوعة، تفضل بزيارة موارد شركائنا على علب التروس الكوكبية.
4. 5 مزايا أساسية
تحسين استخدام المساحة
بوضع علبة التروس داخل العجلة، يمكن بناء هيكل الروبوت بشكل أكثر تسطحًا وأقرب إلى الأرض، مما يوفر مساحة لحزم بطاريات أكبر.
تحمل الأحمال المباشرة
تدعم محامل التلامس الزاوية المتكاملة عالية السعة وزن المركبة والحمولة بشكل مباشر، مما يلغي الحاجة إلى محاور هيكل منفصلة.
عمر بطارية ممتد
تعمل كفاءة نقل البيانات 95% على تقليل استهلاك الطاقة الكهربائية، مما يسمح لـ AMR بالعمل لفترات أطول بين زيارات محطة الشحن.
تصفح سلس
يضمن انخفاض رد الفعل العكسي استجابة العجلات على الفور لأوامر التوجيه، مما يسمح بالانعطافات الدقيقة ذات نصف القطر الصفري ومناورات الرسو الدقيقة.
مداس عالي الاحتكاك
العجلات مطلية بمادة البولي يوريثين الممتازة (NDI) التي تقاوم التآكل، مما يوفر قبضة ممتازة على أرضيات الإيبوكسي الملساء في المستودعات.
5. تكنولوجيا الهياكل والمواد
يُصنع الهيكل الأساسي لمحور العجلة من سبيكة ألومنيوم عالية القوة، مما يقلل من الوزن غير المعلق لنظام الدفع مع تبديد حرارة المحرك بكفاءة. تُصنع التروس الداخلية من فولاذ 20CrMnTi، وتُعالج بالكربنة والتصليد إلى صلابة 60 HRC لتحمل الصدمات المفاجئة الناتجة عن فواصل الأرضيات غير المستوية أو الحطام. تُصنع الإطارات باستخدام مادة فولكولان عالية المتانة أو مادة البولي يوريثان المتخصصة، وتُلصق مباشرةً على غلاف تروس الحلقة الدوارة.
6. سيناريوهات التطبيق النموذجية
المركبات المتنقلة ذات الحمولة الثقيلة: يتطلب نقل منصات نقالة وزنها 2000 كجم عزم دوران هائل للتغلب على الاحتكاك الساكن. ويتعامل نظام التروس الكوكبية المخفض مع هذا الأمر بسلاسة دون تحميل زائد على النظام الكهربائي.
روبوتات الولادة في المستشفيات: بفضل متطلبات التشغيل شبه الصامت في الممرات، تضمن التروس الكوكبية الحلزونية المطحونة بدقة ملاحة هادئة للغاية أثناء نقل الوجبات والبياضات.
الرافعات الشوكية الآلية: يستخدم كمحرك جر أساسي، مما يوفر الكبح الديناميكي والتسارع اللازمين للتشغيل الآمن حول العمال.
7. دليل الاختيار
لتحديد نظام الدفع الصحيح، يجب عليك التأكد مما يلي:
- الوزن الإجمالي للمركبة: احسب وزن الهيكل بالإضافة إلى الحمولة القصوى لضمان قدرة محامل الحمل الشعاعي على تحمل القوة.
- أقصى سرعة: يُحدد عادةً بالمتر في الثانية (م/ث). وهذا يحدد نسبة التخفيض المطلوبة بناءً على أقصى سرعة دوران للمحرك.
- سطح الأرضية: اختر المطاط للطرق غير المستوية/الخارجية أو البولي يوريثان عالي الجودة للخرسانة الداخلية الملساء.
- متطلبات جهاز التشفير: تأكد من أن محرك الأقراص يدعم دقة التغذية الراجعة المطلوبة من قبل وحدة التحكم في الملاحة الخاصة بك.
8. مقارنة العلامات التجارية والترقيات
تقدم شركة Ever Power بدائل تنافسية للغاية لعلامات الروبوتات المتخصصة، حيث توفر بنية محامل فائقة بتكلفة وحدة مخفضة.
| علامة تجارية / سلسلة أخرى | مكافئ طاقة دائم | ميزة |
|---|---|---|
| دانكرموتورن - سلسلة NG | سلسلة عجلات EP-AGV | حد أعلى للحمل الشعاعي؛ أسعار تنافسية أكثر للكميات الكبيرة. |
| كينيتك – عجلات القيادة | مركز التنقل EP | ألواح تثبيت متطابقة؛ طبقة مداس من البولي يوريثان أكثر سمكًا. |
9. شهادات الجودة ووعود الخدمة
بصفتها شركة تصنيع رائدة في هولندا، تعمل مرافق شركة إيفر باور وفقًا لأنظمة صارمة. ISO 9001:2015 شهادة. محركاتنا الكوكبية للمركبات الموجهة آلياً (AGV) حاصلة على شهادة. حاصل على شهادة المطابقة الأوروبية (CE) وتخضع لاختبارات التحميل الديناميكي 100% قبل الشحن. نقدم ضمانًا عالميًا شاملًا لمدة 12 شهرًا، ونوفر قطع غيار بديلة بسرعة لضمان عدم توقف أساطيل الروبوتات الخاصة بكم لفترات طويلة.
10. ملاحظات المهندس الميدانية: دراسات حالة عالمية
🇩🇪 ألمانيا (توريد قطع غيار السيارات): "كنا بحاجة إلى محركات دفع بالعجلات قادرة على تحمل حمولة 3000 كجم مع الحفاظ على ارتفاع أقل من 200 مم. وقد وفرت العجلات الكوكبية المتكاملة من Ever Power نسبة القوة إلى الحجم المطلوبة تمامًا لهيكلنا الجديد."
🇺🇸 الولايات المتحدة الأمريكية (مستودع التجارة الإلكترونية): "أدى استبدال وحداتنا القديمة بوحدات Ever Power إلى تمديد دورة بطارية الروبوتات لدينا بما يقارب 15%. وكان تحسن كفاءة التروس ملحوظًا على الفور."
🇰🇷 كوريا الجنوبية (تجميع الإلكترونيات): "يمنع انخفاض اهتزاز هذه المحركات الإيبسيكلية تلف مكوناتنا الحساسة أثناء النقل. موصى بها بشدة."
قم بتوسيع أسطولك مع إيفر باور
ضمان أقصى وقت تشغيل وحركة لأنظمة الروبوت الخاصة بك.
11. الأسئلة الشائعة (FAQ)
س: هل يمكن استبدال عجلات البولي يوريثان عند تلفها؟
ج: نعم. تم تصميم مداس العجلة الخارجي على شكل غلاف انزلاقي أو حافة مثبتة بمسامير. يمكنك بسهولة فك المداس البالي وتركيب مداس جديد فوق غطاء علبة التروس دون فتح حجرة التروس المغلقة.
س: هل تقومون بتوريد محركات/وحدات تحكم المؤازرة أيضاً؟
ج: نحن متخصصون في علب التروس الكوكبية ووحدات المحركات المتكاملة. ومع ذلك، فإن محركاتنا متوافقة مع جميع وحدات التحكم المؤازرة وأنظمة الملاحة PLC الرئيسية التابعة لجهات خارجية.
