Oplossingsbeschrijving
Stil, betrouwbaar en gerenommeerd, al jarenlang een betrouwbare levensstijl.
Positieve aspecten van een planetaire motor
Een planetaire motor biedt vele voordelen. Dankzij het compacte ontwerp en de lage geluidsproductie is het een goede keuze voor vrijwel elke toepassing. Planetaire motoren worden onder andere gebruikt in slimme auto's, consumentenelektronica, slimme robots, communicatieproducten en medische technologie. Ze zijn zelfs te vinden in slimme woningen! Lees verder om de voordelen van een planetaire motor te ontdekken. U zult versteld staan van hoe functioneel en nuttig deze is!
Zelfcentrerende planeetwielen zorgen voor een symmetrische krachtverdeling.
Een planetaire motor is een machine met meerdere in elkaar grijpende planetaire tandwielen. Het uitgangskoppel is omgekeerd evenredig met de diameters van de planeten, en de grootte van de overbrenging heeft geen invloed op het uitgangskoppel. Een onderzoek naar de torsiespanning van het bevestigingsmateriaal voor dit type motor wees uit dat de maximale schuifspanning 64 MPa bedraagt, wat overeenkomt met een veiligheidsfactor van 3,1 voor 6061 aluminium. Zelfcentrerende planetaire tandwielen zijn ontworpen om een symmetrische vermogensverdeling door het overbrengingssysteem te garanderen, waarbij de rondsels het zwakste onderdeel vormen.
Een planetaire tandwielkast bestaat uit een ringtandwiel en een planetair tandwiel. De steekdiameters van het ringtandwiel en het planetaire tandwiel zijn vrijwel gelijk. Het aantal tanden op deze tandwielen bepaalt de constante overbrengingsverhouding per omwenteling. Deze afwijking is van invloed op de fabricagenauwkeurigheid van de tandwielen. Het gevolg van deze afwijking is een geluid of trilling die kenmerkend is voor de planetaire tandwielkast.
Nog een andere variant van een planetaire tandwielkast is een op tractie gebaseerde versie. Dit ontwerp elimineert de noodzaak voor timingmarkeringen en andere beperkende montageomstandigheden. De constructie van het tandwielstelsel is vergelijkbaar met die van een puntenslijper. Het ringtandwiel staat stil, terwijl de planeetwielen zich uitstrekken tot cilindrische snijbladen. Wanneer het op de as van de zon wordt geplaatst, draait het puntenslijpmechanisme rond het ringtandwiel om het potlood te slijpen.
Het JDS-systeem maakt de noodzaak voor traditionele planetaire tandwieloverbrengingen overbodig en is gekoppeld aan de zelfcentrerende tandwielen door middel van dubbelfunctionele onderdelen. Deze dubbelfunctionele componenten synchroniseren de rolbeweging en de tractie van de tandwielen. Ze maken ook een drager overbodig en verminderen de vermogensverdeling tussen rotor en stator.
Metalen tandwielen
Een planetaire motor is een type elektrische aandrijving dat gebruikmaakt van een verzameling stalen tandwielen. Deze tandwielen delen een last die is bevestigd aan de uitgaande as om koppel te genereren. De planetaire motor wordt meestal CNC-gestuurd, met extra lange assen, waardoor deze in zeer compacte ontwerpen past. Deze tandwielen zijn verkrijgbaar in maten van zeven tot twaalf millimeter. Ze kunnen ook worden uitgerust met encoders.
Planetaire tandwieloverbrengingen worden veelvuldig gebruikt in diverse industriële toepassingen, waaronder autotransmissies, aandrijvingen voor terreinwagens en wielaandrijvingen. Ze worden ook toegepast in fietsen om het schakelmechanisme elektrisch aan te drijven. Een andere toepassing van planetaire tandwieloverbrengingen is als aandrijfmechanisme tussen een verbrandingsmotor en een elektromotor. Ze worden ook gebruikt in de bosbouw, bijvoorbeeld bij het ontbasten van hout en zagen. Daarnaast kunnen ze in andere industrieën worden gebruikt, zoals in pulpwassers en asfaltmixers.
Planetaire tandwieloverbrengingen bestaan uit drie soorten tandwielen: een zonnewiel, planetaire tandwielen en een buitenring. Het zonnewiel brengt het koppel over op de planetaire tandwielen, en de planetaire tandwielen grijpen in op de buitenring. Planetaire tandwielen zijn ontworpen om een hoog koppel te leveren bij minimale snelheden. Deze tandwielen zijn gemonteerd op dragers die rond de buitenring bewegen. De planetaire tandwielen grijpen in op de buitenring en het zonnewiel is gemonteerd op een beweegbare drager.
Planetaire tandwielmotoren van kunststof zijn goedkoper om te produceren dan hun metalen tegenhangers. Desondanks hebben kunststof tandwielen een verminderde sterkte, stijfheid en belastbaarheid. Stalen tandwielen zijn doorgaans gemakkelijker te produceren en hebben aanzienlijk minder speling. De behuizingen van planetaire tandwielmotoren van kunststof zijn ook lichter en veel stiller. Sommige van de grootste planetaire tandwielmotoren van kunststof worden in samenwerking met topfabrikanten gemaakt. Let bij de aanschaf van een planetaire tandwielmotor van kunststof goed op de materialen waaruit deze is vervaardigd.
Encoder
De Mega Torque Planetary Encoder DC Geared Motor is gebouwd met een Japanse Mabuchi RS-775WC-motor, een basismotor met 200 toeren per minuut. Deze motor is in staat om een blokkeerkoppel te bereiken bij lagere snelheden, wat met een gewone DC-motor niet mogelijk is. De planetaire encoder geeft 5 pulsen per omwenteling, waardoor de motor uitermate geschikt is voor toepassingen die een nauwkeurig koppel of positie vereisen. Deze motor vereist een 8 mm zeskantkoppeling voor correct gebruik.
Deze encoder heeft een hoge resolutie en is ideaal voor de ZGX38REE, ZGX45RGG en ZGX50RHH. Hij werkt met een magnetische schijf en polen en een optische schijf voor het terugkoppelen van signalen. Hij kan pulsen registreren wanneer de motor door een halo op de printplaat beweegt. Afhankelijk van de overbrengingsverhouding van de versnellingsbak kan de encoder tot twee miljoen overgangen per omwenteling leveren.
Een planetaire tandwielmotor maakt gebruik van een planetair tandwielmechanisme om het koppel synchroon te verdelen. Dit minimaliseert het risico op tandwielbreuk en verhoogt het totale vermogen van het systeem. Een rechte tandwielmotor daarentegen is een eenvoudiger ontwerp en goedkoper om te produceren. Een rechte tandwielmotor werkt beter bij toepassingen met een laag koppel, omdat elk tandwiel de volledige belasting draagt. Hierdoor is het koppelvermogen van een rechte tandwielmotor lager dan dat van een planetaire tandwielmotor.
De REV UltraPlanetary-versnellingsbak is speciaal ontworpen voor FTC en biedt 3 verschillende mogelijkheden voor de uitgaande as. De uitgaande as heeft een 3/8-inch zeskant, waardoor flexibele asvervanging mogelijk is. Deze motoren bieden een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding, omdat ze geschikt zijn voor een breed scala aan vermogensbehoeften. De REV UltraPlanetary-versnellingsbak en motor zijn verkrijgbaar tegen zeer schappelijke prijzen en er kan een vrouwelijke 5 mm zeskant-uitgaande as worden gebruikt.
Taaiheid
Een van de meest gestelde vragen bij de keuze van een planetaire motor is: "Hoe duurzaam is hij?" Dit is een vraag die vaak gesteld wordt. Het goede nieuws is dat planetaire motoren ongelooflijk robuust zijn en lang meegaan als ze goed onderhouden worden. Lees verder voor meer informatie! Dit artikel behandelt de duurzaamheid en prestaties van planetaire tandwielmotoren en hoe u de beste motor voor uw behoeften kunt kiezen.
Allereerst worden planetaire tandwieloverbrengingen gemaakt van metalen materialen. Dit verlengt hun levensduur. De planetaire tandwieloverbrenging wordt doorgaans vervaardigd uit metalen zoals nikkelstaal en metaal. Sommige planetaire tandwielmotoren gebruiken kunststof. Metalen tandwielen zijn het meest robuust en geschikt voor toepassingen die een hoger koppel vereisen. Nikkelstalen tandwielen zijn aanzienlijk minder robuust, maar houden smeermiddel beter vast.
De levensduur van een planetaire motoroverbrenging is belangrijk voor programma's die een hoog koppel ten opzichte van de snelheid vereisen. VEX VersaPlanetary-overbrengingen zijn gemaakt voor FRC®-gebruik en zijn extreem duurzaam. Ze zijn duur, maar bieden veel aanpassingsmogelijkheden. De planetaire overbrenging kan indien nodig worden verwijderd voor onderhoud en vervanging. Onderdelen voor de overbrenging kunnen afzonderlijk worden aangeschaft. VEX VersaPlanetary-overbrengingen zijn bovendien voorzien van een rondsel dat op de motoras is geklemd.
Dynamische modellering van de planetaire tandwieloverbrenging is belangrijk voor het begrijpen van de duurzaamheid ervan. In eerdere studies zijn ontkoppelde en gekoppelde vertandingsmodellen gebruikt om de invloed van verschillende ontwerp- en stijlparameters op de trillingseigenschappen van de planetaire tandwieloverbrenging te onderzoeken. Dit onderzoek vereist aandacht voor de rol van de vertandingsstijfheid, de constructiestijfheid en het traagheidsmoment. Bovendien vereisen dynamische modellen voor planetaire tandwieloverbrengingen het modelleren van de invloed van meerdere parameters, zoals vertandingsstijfheid en aspositie.
Waarde
De planetaire rotormotor heeft verschillende contactpunten die ervoor zorgen dat de rotor met verschillende snelheden en koppels kan draaien. Dit ontwerp wordt doorgaans gebruikt in roerwerken en grote vloeistofreservoirs. Dit type motor heeft lage aanschafkosten en wordt vaker toegepast in toepassingen met een laag koppel. Een planetaire rotormotor heeft meerdere contactpunten en is efficiënter voor toepassingen die een hoog koppel vereisen. Rotatiemotoren worden vaak gebruikt in roerwerken en transportbanden.
Een planetaire tandwielmotor bestaat doorgaans uit vier mechanisch verbonden rotoren. Ze kunnen worden gebruikt voor diverse toepassingen, zoals in de automobielindustrie en laboratoriumautomatisering. De kunststof tandwielen aan de ingangszijde verminderen het geluid bij hogere snelheden. Stalen tandwielen kunnen worden gebruikt voor grote koppels en er wordt vaak een aangepast smeermiddel toegevoegd om het gewicht en het traagheidsmoment te verminderen. Het goedkope ontwerp maakt het een uitstekende keuze voor robots en andere toepassingen.
Er zijn veel verschillende soorten planetaire tandwielmotoren verkrijgbaar. Een planetaire tandwielmotor heeft drie tandwielen: het zonnetandwiel en het aardtandwiel, die elk een gelijke hoeveelheid werk verrichten. Ze zijn perfect voor toepassingen die een hoog koppel en een lage wrijving vereisen, maar ze vereisen wel meer onderdelen dan hun eentraps tegenhangers. De metalen tandwielen zijn het meest duurzaam en worden vaak gebruikt in toepassingen die hoge snelheden vereisen. De nikkel-stalen tandwielen zijn meer absorberend, waardoor ze beter geschikt zijn voor het vasthouden van smeermiddel.
Een planetaire tandwielmotor is een krachtige elektromotor voor elektrische voertuigen. Een standaard planetaire tandwielmotor heeft een toerental van 3000 tpm, een piekkoppel van 0,32 Nm en is verkrijgbaar met een voedingsspanning van 24V, 36V en 48V. Hij is stil en efficiënt, vereist weinig onderhoud en levert een hoog koppel aan een moderne elektrische auto. Als u overweegt een planetaire tandwielmotor aan te schaffen, is het raadzaam om eerst wat onderzoek te doen.
