Relevant Industries: Production Plant, Equipment Restore Outlets, Development works , Strength & Mining
Gearing Arrangement: Harmonic
Output Torque: 200N
Input Pace: 3000
Output Pace: 60
Software: RoboticsMedicalDefenseAerospaceMachine Device
Ratio: 5-a hundred
Certification: ISO9001
Permitted Common Rotation Velocity: 3500 r/min
Premier Input Rotation Pace: 7000 r/min
Item title: Harmonic Drive Equipment Motor Box Pace Reducer
Style Life: >10000 hour
Search term: China Equipment Reducer For Stitching Equipment Hydraulic Motor
Variety: Harmonic Travel Robotic
Gears Fashion: SPIRAL BEVEL Equipment
New Marketing Screw Jack Actuators Geared Motor Dc24V Planetary Gearbox eighty Provider In ChinaYou Have to Know Prior to PurchasePricey Consumers, Many thanks for going to our website and item. In purchase to have a greater comprehending of our solution ,
remember to let us to remind you with following two guidelines :
Contact Supplier Get A lot more Element
Just “Simply click” Right here
(Class A) Standards:
Technological Qualities:
| تصميم | Equipment ratio | Input 2000r/minrated torque | Begin/Quit Time Permitted Greatest Torque | Typical Greatest Torque Authorized | Second AllowedPremier Torque | Greatest EnterRotation Pace | Permitted AverageRotation Speed | Arc Sec | LayoutLifestyle |
| نيوتن متر | نيوتن متر | نيوتن متر | نيوتن متر | r/min | r/min | Hour | |||
| 14 | 50 | five.4 | 18 | 6.9 | 35 | 7500 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 80 | 7.8 | 23 | eleven | 47 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة | 7.8 | 28 | 11 | fifty four | ≤30 | >10000 | |||
| 17 | 50 | 16 | 34 | 26 | 70 | 7000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 80 | 22 | forty three | 27 | 87 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة | 24 | 54 | 39 | a hundred and ten | ≤30 | >10000 | |||
| 20 | خمسون | خمسة وعشرون | fifty six | 34 | ninety eight | 6000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 80 | 34 | seventy four | forty seven | 127 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة | أربعون | eighty two | forty nine | 147 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة وعشرون | أربعون | 87 | forty nine | 147 | ≤30 | >10000 | |||
| 25 | خمسون | 39 | 98 | fifty five | 186 | 5500 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| ثمانون | sixty three | 137 | 87 | 355 | ≤30 | >10000 | |||
| 100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ≤30 | > FLASHHOBBY 4250 Planetary Gearbox 1000rpm 24v 12v BLDC Gear Motor Large Torque Minimal rpm Brushless Motors for robots 10000 | |||
| 120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ≤30 | >10000 | |||
| 32 | خمسون | seventy six | 216 | 108 | 382 | 5000 | 3500 | ≤30 | >10000 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة | 137 | 333 | 216 | 647 | ≤30 | >10000 | |||
| مائة وعشرون | 137 | 353 | 216 | 686 | ≤30 | >10000 |
You can select types by yourself according to the catalog of Harmonic Push.
And we will estimate and send the 2d and 3D drawings to you for confirming.
Just Click on right here,
Speak to Supplier,Get Catalog
حلولنا
Business Details
Ant Automation Gear (HangZhou) Co., Ltd. is a substantial-tech company specializing in the research and improvement, generation, income and services of industrial automation equipment. The organization introduced superior technological innovation from developed countries and blended with its many a long time of market encounter, developed and designed a series of industrial automation management products. The present merchandise line has protected robots arm, harmonic reducers, servo motors, and industrial management programs. Users are concerned in food, pharmaceutical and other industries.
The organization has recognized a massive income and support network in China to supply our consumers with well timed and considerate solutions.
If you need to have any favorable or rapidly shipping Welcome to speak to us
التعليماتQ:Do you produce the harmonic drives by your self?
Of course,we have the professional harmonic push manufacturing facility in Shengzhen China.welcome you to our factory to have a pay a visit to.
Q:What is the common shipping time?
The supply time for Harmonic Travel as normal drawing is 7-fifteen working days.If you want to modify the drawing,we will recheck the new shipping and delivery time for you.
Q:Could you manufacture goods as the modified drawing or the drawing from consumers?
Yes.Clientele can source your drawings of harmonic generate to us or modify the normal drawing straight.We will do evaluations for you.
Q:Could you recommend versions of harmonic drive for customers?
Sure,it’s our honor to suggest versions for you if need to have.Just pls send out your robot load,your motor energy,your ask for ratio and so on.
Q:Do you have skilled technology crew?
Sure,our professionals are all professional.They can support you to solve different technologies concerns.If any inquiries about harmonic travel,pls feel totally free to speak to with us.
Q:Do you have catalog of harmonic travel to pick?
Of course, Car Metal Transmission Gear For Machinery we have.You can pick versions by by yourself according to the catalog of Harmonic Generate.And we will quote and deliver the Second and 3D drawings to you for confirming.
Q:How about your accuracy?
Our accuracy is .5 arc/min.
Substantial New Promotion Screw Jack Actuators Geared Motor Dc24V Planetary Gearbox eighty Provider In China
New Promotion Screw Jack Actuators Geared Motor Dc24V Planetary Gearbox eighty Supplier In China
New Advertising Screw Jack Actuators Geared Motor Dc24V Planetary Gearbox eighty Supplier In China
علبة تروس كوكبية
ستتناول هذه المقالة تصميم وتطبيقات علبة التروس الكوكبية. تعتمد نسبة التخفيض في علبة التروس الكوكبية على عدد أسنان التروس. عادةً ما تكون نسب التخفيض في علب التروس الكوكبية أقل من نسب التخفيض في ناقلات الحركة الميكانيكية التقليدية، والتي تُستخدم بشكل أساسي لتشغيل المحركات والمولدات. وغالبًا ما تُعدّ الخيار الأمثل للتطبيقات الشاقة. فيما يلي بعض مزايا علب التروس الكوكبية.
علب التروس الكوكبية
تعمل علب التروس الكوكبية وفق مبدأ مشابه للأنظمة الشمسية. تدور هذه العلب حول ترس مركزي يُسمى الترس الشمسي، وترتبط به ترسان خارجيان أو أكثر، تُسمى التروس الكوكبية، بواسطة حامل. ثم تُدير هذه التروس عمود الإخراج. يُشبه ترتيب التروس الكوكبية ترتيب كواكب مجرة درب التبانة. يُنتج هذا الترتيب أفضل كثافة عزم وصلابة لعلبة التروس.
تُعدّ التروس الكوكبية بديلاً مُدمجاً لمُخفّضات السرعة التقليدية ذات التروس المُسنّنة، وتُقدّم العديد من المزايا. هذه الخصائص تجعلها مثالية لمجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك صغر حجمها وخفة وزنها. وتتعزز كفاءة التروس الكوكبية بنقل 90% من طاقة الإدخال إلى الإخراج. كما تتميز علب التروس بانخفاض مستوى الضوضاء وكثافة عزم الدوران العالية. بالإضافة إلى ذلك، يُوفّر تصميمها توزيعاً أفضل للأحمال، مما يُساهم في إطالة عمرها التشغيلي.
تتطلب التروس الكوكبية التشحيم. ولأنها أصغر حجماً من التروس التقليدية، فإنها تُبدد الحرارة بكفاءة. بل إن التشحيم يُقلل من الاهتزاز والضوضاء. ومن المهم أيضاً الحفاظ على تشحيم التروس بشكل صحيح لمنع التآكل الناتج عن الاستخدام. كما يُساعد التشحيم في التروس الكوكبية على ضمان عملها بكفاءة ويُقلل من تآكلها.
تستخدم علبة التروس الكوكبية عدة أجزاء كوكبية لتحقيق هدف التخفيض. يحتوي كل ترس على عمود إخراج وترس شمسي مركزي. يُثبّت الترس الحلقي على الآلة، بينما يُثبّت الترس الشمسي بنظام تثبيت. تتصل التروس الخارجية بالحامل، وتُثبّت كل ترس كوكبي معًا بواسطة حلقات. يسمح هذا الترتيب بأن يكون الترس الكوكبي متناظرًا بالنسبة لعمود الإدخال.
تُحدد نسبة تروس علبة التروس الكوكبية بعدد أسنان الترس الشمسي. فكلما صغر حجم الترس الشمسي، زادت نسبة التروس. ويتراوح نطاق نسب التروس الكوكبية من 3:1 إلى 10:1. ولكن في النهاية، يصبح الترس الشمسي صغيرًا جدًا، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران بشكل ملحوظ. فكلما زادت النسبة، قلّ عزم الدوران الذي يمكن للتروس نقله. ولذلك، يُشار إلى التروس الكوكبية غالبًا باسم "التروس الكوكبية".
تصميمهم
التصميم الأساسي لعلبة التروس الكوكبية بسيط للغاية. تتكون من ثلاثة أجزاء متصلة، لكل منها عزم دوران خاص بها. يُثبَّت الترس الحلقي على الإطار 0 عند النقطة O، بينما يُثبَّت الترسان الآخران معًا عند النقطتين A وB. في الوقت نفسه، يُثبَّت الترس الحلقي على ذراع الكوكب 3 عند النقطة O. جميع الأجزاء الثلاثة متصلة بمفاصل. يوضح الشكل 9 مخطط الجسم الحر.
خلال عملية التطوير، سيقوم فريق التصميم بتوزيع الطاقة على كل كوكب على حدة، وذلك بناءً على حالة تعشيق جميع التروس في النظام. بعد ذلك، سيقوم الفريق بتحديد الأحمال الواقعة على كل تعشيق من تروس النظام. باستخدام هذه الطريقة، يُمكن تحديد الأحمال الواقعة على كل تعشيق من تروس النظام، بالإضافة إلى شكل غلاف الترس الحلقي.
تتكون علب التروس الكوكبية من ثلاثة أنواع من التروس. الترس الشمسي هو الترس المركزي، ويرتبط بالترسين الآخرين بواسطة ترس حلقي داخلي. تُرتّب تروس الكواكب الصغيرة في مجموعة حاملة تحدد المسافة بينها. تحتوي هذه المجموعة الحاملة أيضًا على عمود إخراج. تتعشق المكونات الثلاثة في علبة التروس الكوكبية، وتدور معًا كوحدة واحدة. وبحسب التطبيق، قد تدور بسرعات مختلفة أو في أوقات مختلفة.
يتميز تصميم علبة التروس الكوكبية بفرادته. ففيها، يدور ترس الإدخال حول الترس المركزي، بينما تُرتّب التروس الخارجية حول الترس الشمسي. بالإضافة إلى ذلك، يُثبّت الترس الحلقي الهيكل معًا. ويربط حامل التروس الخارجية بعمود الإخراج. في النهاية، ينقل نظام التروس هذا عزم دوران عالٍ. يُعدّ هذا النوع من علب التروس مثاليًا للعمليات عالية السرعة.
يتكون التصميم الأساسي لعلبة التروس الكوكبية من عدة نقاط تلامس يجب أن تتعشق مع بعضها البعض. يحتوي كل كوكب على عدد صحيح من الأسنان، بينما يحتوي الترس الحلقي على عدد غير صحيح منها. يجب أن تتعشق أسنان الكواكب مع بعضها البعض، وكذلك مع الشمس. يلعب عدد الأسنان، بالإضافة إلى المسافة بين الكواكب، دورًا في التصميم. يجب أن تحتوي علبة التروس الكوكبية على عدد صحيح من الأسنان لكي تعمل بشكل صحيح.
التطبيقات
إضافةً إلى التطبيقات المذكورة أعلاه، تُستخدم التروس الكوكبية أيضًا في أدوات الآلات، وآلات تصنيع البلاستيك، ورافعات الأبراج والموانئ، ومعدات مناولة المواد. كما تُستخدم في معدات التجريف، وآلات رصف الطرق، ووحدات تبلور السكر، ومحركات المطاحن. ورغم أن تعدد استخداماتها وكفاءتها يجعلانها خيارًا مرغوبًا فيه للعديد من الصناعات، إلا أن تركيبها المعقد يجعلها مكونًا بالغ التعقيد.
من بين المزايا العديدة لاستخدام علبة التروس الكوكبية، قدرتها على نقل عزم دوران أكبر ضمن نطاق محدد، مما يجعلها خيارًا شائعًا في العديد من الصناعات. علاوة على ذلك، فإن إضافة تروس كوكبية إضافية تزيد من كثافة عزم الدوران، مما يجعل التروس الكوكبية مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. كما تُستخدم في المفكات الكهربائية ومحركات التوربينات. مع ذلك، لا تُستخدم في جميع التطبيقات، وفيما يلي بعضٌ من أكثرها شيوعًا:
من أهم مميزات علب التروس الكوكبية حجمها الصغير. فهي قادرة على نقل عزم الدوران مع تقليل الضوضاء والاهتزازات في الوقت نفسه. إضافةً إلى ذلك، تتميز بقدرتها على تحقيق سرعات عالية دون المساس بالأداء عالي الجودة. كما يسمح حجمها الصغير باستخدامها في التطبيقات عالية السرعة. في بعض الحالات، تحتوي علبة التروس الكوكبية على أجزاء منزلقة، بعضها يُشحّم بالزيت، بينما قد يتطلب البعض الآخر استخدام مادة هلامية اصطناعية. على الرغم من هذه الميزات الفريدة، أصبحت التروس الكوكبية شائعة الاستخدام في العديد من الصناعات.
تتكون التروس الكوكبية من ثلاثة أجزاء: الترس الشمسي (ترس الإدخال)، والتروس الكوكبية (التروس الخارجية). ويربط بينها حامل يربط عمود الإدخال بعمود الإخراج. يمكن تصميم علبة التروس الكوكبية لتلبية متطلبات متنوعة، ويعتمد النوع المستخدم على احتياجات التطبيق. يجب أن يتوافق تصميمها وأداؤها مع متطلبات التطبيق.
تختلف نسب التروس الكوكبية باختلاف عدد الكواكب. فكلما صغر حجم الترس الشمسي، زادت النسبة. وعند استخدام مراحل كوكبية منفردة، تتراوح النسبة بين 3:1 و10:1. ويمكن الحصول على نسب أعلى بربط عدة مراحل كوكبية معًا في نفس الترس الحلقي. تُعرف هذه الطريقة بصندوق التروس متعدد المراحل، ولكنها لا تُستخدم إلا في صناديق التروس الكبيرة.
صيانة
المكون الرئيسي لعلبة التروس الكوكبية هو الترس الكوكبي. ويتطلب صيانة وتنظيفًا دوريين للحفاظ على أدائه الأمثل. كما أن إطالة عمر علبة التروس يحمي جميع مكوناتها الأخرى. ستتناول هذه المقالة إجراءات صيانة وتنظيف التروس الكوكبية. بعد قراءة هذه المقالة، ستتعرف على كيفية صيانة علبة التروس الكوكبية بشكل صحيح، مما يُمكّنك من الاستمتاع بعمر أطول لها.
أولاً، من المهم معرفة كيفية تزييت علبة التروس الكوكبية بشكل صحيح. يُعدّ المُزيّت أساسياً لأن التروس التي تعمل بسرعات عالية تتعرض لمستويات عالية من الحرارة والاحتكاك. يجب تصميم غلاف علبة التروس الكوكبية بحيث يسمح بتبديد الحرارة. يُنصح باستخدام زيت اصطناعي، ويجب أن تتراوح نسبة الزيت المُستخدم بين 30 و50%. يجب تغيير المُزيّت كل ستة أشهر على الأقل أو حسب الحاجة.
قد يبدو استبدال علبة التروس الكوكبية غير ضروري، إلا أن الصيانة الدورية تُطيل عمرها. فالفحص المنتظم يُساعد على تحديد أي مشكلة وإجراء الإصلاحات اللازمة. عند امتلاء علبة التروس الكوكبية بزيت التروس، قد تنسد. لتجنب هذه المشكلة، يُنصح بإصلاحها بدلاً من استبدالها، مما يوفر عليك الكثير من المال مقارنةً بشراء علبة تروس كوكبية جديدة.
يُعدّ التشحيم السليم ضروريًا لضمان عمر طويل لعلبة التروس الكوكبية. يجب تحديد وتيرة تغيير الزيت بناءً على درجة حرارته وسرعة التشغيل. عند درجات الحرارة المرتفعة، يجب تغيير الزيت بشكل متكرر لأنه يفقد بنيته الجزيئية ولا يستطيع تكوين طبقة واقية. بعد ذلك، يجب صيانة فلتر الزيت كل بضعة أشهر. وأخيرًا، يجب فحص زيت علبة التروس بانتظام واستبداله عند الضرورة.


قام بالتحرير czh بتاريخ 15 فبراير 2023