Mô tả sản phẩm
Thông số hàng hóa
Mã số sản phẩm:KM-42X4235BL-864-1206.three
Chi tiết đo lường:
Đường kính động cơ: φ42mm
Chiều dài vỏ động cơ: 35mm
Kích thước trục: tùy chỉnh
Thông số kỹ thuật:
Tất cả kiến thức chuyên môn đều có thể được tùy chỉnh để phục vụ các ứng dụng riêng biệt.
Đồ đặt làm riêng:
Động cơ DC, động cơ hộp số, động cơ rung, động cơ ô tô.
Các phụ kiện đi kèm bao gồm: bộ mã hóa, bánh răng, trục vít, dây dẫn, đầu nối.
Ổ bi hoặc ổ trục ngâm dầu.
Cấu hình trục (nhiều rãnh khía, hình dạng thu nhỏ D, 4 rãnh khía và nhiều loại khác).
Nắp bịt đầu bằng thép hoặc nắp bịt đầu bằng nhựa.
Cọ kim loại quý/ cọ than chì.
Kiến thức chuyên môn.
Hình ảnh chi tiết
Ứng dụng
Chứng chỉ
Đóng gói, vận chuyển và giao hàng
Hồ sơ công ty
Lợi ích của chúng tôi
Câu hỏi thường gặp
1. Công ty cung cấp loại động cơ nào?
Kinmore chuyên sản xuất động cơ DC và động cơ thiết bị với đường kính từ 6mm đến 80mm. Động cơ ô tô và động cơ chống rung là thế mạnh của chúng tôi, ngoài ra chúng tôi cũng cung cấp động cơ không chổi than.
2. Thời gian trực tiếp để làm mẫu hoặc sản xuất hàng loạt là bao lâu?
Thông thường, việc làm mẫu để sản xuất hàng loạt mất khoảng 15-25 ngày, đối với sản xuất động cơ DC thì sẽ mất từ 35 đến 40 ngày, và đối với sản xuất động cơ giảm tốc thì từ 45 đến 60 ngày.
3. Anh/chị có thể xem xét việc gửi báo giá cho động cơ này không?
Tất cả các loại động cơ của chúng tôi đều được thiết kế riêng dựa trên các nhu cầu khác nhau. Chúng tôi sẽ cung cấp báo giá ngay sau khi bạn gửi yêu cầu cụ thể và số lượng hàng năm.
4. Công ty có cung cấp các loại phụ kiện như bộ mã hóa, mạch in (PCB), đầu nối, dây hàn cho động cơ không?
Chúng tôi chuyên về động cơ, chứ không phải phụ kiện. Nhưng nếu nhu cầu hàng năm của quý khách đạt đến một mức nhất định, chúng tôi sẽ huy động kỹ sư để cung cấp thiết bị.
5. Động cơ của quý công ty có chứng nhận UL, CB Tüv, CE không?
Tất cả các động cơ của chúng tôi đều đạt tiêu chuẩn UL, CB Tüv, CE và được sản xuất theo tiêu chuẩn Attain và ROHS. Chúng tôi có thể cung cấp bản vẽ kiểm tra động cơ và danh sách linh kiện (BOM) cho các sản phẩm được chứng nhận UL của bạn. Chúng tôi cũng có thể sản xuất động cơ tích hợp bộ lọc dựa trên chỉ thị EMC của bạn để đáp ứng yêu cầu EMC.
Nguyên lý hoạt động của động cơ hành tinh
Động cơ hành tinh là một loại động cơ giảm tốc sử dụng nhiều bánh răng hành tinh để tạo ra mô-men xoắn. Phương pháp này giảm thiểu khả năng hỏng hóc của từng bánh răng và tăng công suất đầu ra. Ngược lại với động cơ hành tinh, động cơ bánh răng trụ đơn giản hơn và rẻ hơn đáng kể. Tuy nhiên, động cơ bánh răng trụ thường phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn thấp. Điều này là do mỗi bánh răng chịu trách nhiệm cho toàn bộ tải trọng, hạn chế mô-men xoắn của nó.
Bánh răng hành tinh tự định tâm
Hệ thống tự định tâm cho động cơ hành tinh này dựa trên cấu trúc xoắn ốc. Cấu trúc xoắn ốc bao gồm một bánh răng hành tinh mặt trời, với phần đỉnh và độ dốc được điều chỉnh. Các bánh răng được gắn trên một vòng và chia đều tải trọng. Cấu trúc xoắn ốc có thể là tự định tâm hoặc tự cộng hưởng. Chiến lược này phù hợp cho cả hai ứng dụng.
Hình 1 minh họa một hệ truyền động bánh răng hành tinh xoắn ốc. Cấu hình xoắn ốc bao gồm một trục đầu ra 18 và một bộ phận truyền động 18. Trục truyền động kéo dài qua một lỗ trên tấm chắn để ăn khớp với các chốt truyền động trên các bánh răng hành tinh. Trục chuyển động của các bánh răng hành tinh có thể được gắn vào cấu trúc xoắn ốc hoặc có thể tháo rời. Hệ thống truyền động này đối xứng, cho phép trục đầu ra của động cơ hành tinh quay theo hướng tâm để đáp ứng với các lực tác động lên các bánh răng hành tinh.
Một chốt thích ứng có thể tăng cường khả năng phân bổ tải trọng. Sự điều chỉnh này có thể làm giảm sự phân bổ tải trọng đối diện, nhưng lại làm tăng tham số (K_Hbeta). Hiệu ứng này ảnh hưởng đến điểm số thiết bị và tuổi thọ. Điều quan trọng là phải nhận ra những hậu quả của chốt linh hoạt. Cũng cần lưu ý rằng có một số nhược điểm khác của chốt linh hoạt trong PGS xoắn ốc. Những lợi ích của chốt linh hoạt được xem xét bên dưới.
Việc sử dụng bộ truyền động hành tinh tự định tâm cho động cơ hành tinh xoắn ốc là rất quan trọng để phân bổ lực đối xứng. Các bánh răng này đảm bảo tính đối xứng của sự phân bổ lực truyền động. Chúng cũng có thể được sử dụng cho các ứng dụng tự định tâm. Bộ truyền động hành tinh tự định tâm cũng đảm bảo sự phân bổ công suất chính xác. Chúng được sử dụng để vận hành động cơ hành tinh. Hộp số được cấu tạo từ một vòng răng, và trục đầu ra được đỡ bởi hai ổ bi. Bộ truyền động hành tinh tự định tâm có thể xử lý mô-men xoắn đầu vào lớn và phù hợp với nhiều ứng dụng.
Để khắc phục sự cố đối với hệ thống bánh răng hành tinh, bạn cần phải tìm ra đường cong bước răng của nó. Bước đầu tiên là tìm bán kính của vòng răng bên trong. Hệ thống bánh răng hành tinh không tròn phải đáp ứng được các ràng buộc phức tạp và phi tuyến tính. Sử dụng máy tính, bạn có thể khắc phục các ràng buộc này bằng cách kiểm tra biên dạng đường cong răng của bánh răng hành tinh.
Mô-men xoắn đáng kể
So với các động cơ hành tinh tiêu chuẩn, động cơ hành tinh mô-men xoắn cao hơn có mô-men xoắn đầu ra lớn hơn và hiệu suất truyền động tốt hơn nhiều. Các động cơ hành tinh mô-men xoắn cao hơn được chế tạo để chịu được khối lượng lớn và được sử dụng trong nhiều ứng dụng, chẳng hạn như các sản phẩm y tế và thiết bị điện tử tiêu dùng thu nhỏ. Thiết kế nhỏ gọn của chúng làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng tiết kiệm không gian. Ngoài ra, các động cơ này được thiết kế để hoạt động ở tốc độ cao hơn.
Chúng có nhiều cấu hình trục khác nhau và tỷ lệ hiệu quả chi phí đa dạng. Hộp số hành tinh FAULHABER được sản xuất bằng nhựa, mang lại tỷ lệ hiệu quả chi phí tốt. Ngoài ra, bánh răng pha đầu vào bằng nhựa được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn lớn, và bánh răng pha đầu vào bằng kim loại có sẵn cho tốc độ cao hơn. Đối với các điều kiện hoạt động khắc nghiệt, có thể sử dụng hệ thống bôi trơn tùy chỉnh.
Các loại động cơ bánh răng hành tinh khác nhau được cung cấp với nhiều kích cỡ và dải công suất khác nhau. Nhìn chung, động cơ bánh răng hành tinh được chế tạo từ thép, đồng thau hoặc nhựa, tuy nhiên một số loại sử dụng nhựa cho bánh răng của chúng. Bánh răng giảm tốc bằng kim loại bền nhất và phù hợp nhất cho các ứng dụng cần mô-men xoắn cao. Tương tự, bánh răng thép niken được bôi trơn tốt hơn và có thể chịu được độ mài mòn cao.
Mô-men xoắn đầu ra của hộp số hành tinh mô-men xoắn cao phụ thuộc vào tốc độ đầu vào định mức của nó. Hộp số hành tinh mô-men xoắn lớn chất lượng công nghiệp có khả năng đạt tốc độ lên đến 18000 vòng/phút. Mô-men xoắn đầu ra của chúng không vượt quá 2000 Nm. Chúng cũng được sử dụng trong các máy móc có hệ thống giảm tốc. Nhiệt độ hoạt động của chúng nằm trong khoảng từ 25 đến 100 độ C. Để đạt kết quả lý tưởng, tốt nhất nên chọn kích thước phù hợp với ứng dụng.
Hộp số hành tinh mô-men xoắn cao là loại động cơ hành tinh mô-men xoắn cao phù hợp nhất. Điều quan trọng là phải xác định tỷ số giảm tốc ngay trước khi mua. Nếu không có danh mục sản phẩm nào phù hợp với động cơ servo của bạn, hãy cân nhắc mua một hộp số hành tinh mô-men xoắn cao gần phù hợp. Cũng có các hộp số hành tinh mô-men xoắn lớn dành cho các mục đích chế tạo riêng.
Hiệu quả đáng kể
Hộp số hành tinh là một loại thiết bị cơ khí được sử dụng để truyền mô-men xoắn lớn. Hộp số này được tạo thành từ nhiều cặp bánh răng. Các bánh răng lớn trên trục đầu ra ăn khớp với các bánh răng nhỏ trên trục đầu vào. Tỷ số giữa số răng của bánh răng lớn và bánh răng nhỏ quyết định mô-men xoắn có thể truyền tải. Hộp số hành tinh hiệu suất cao có sẵn cho chuyển động tuyến tính, khối lượng hướng trục và các hệ thống có thể khử trùng.
Bộ truyền động bánh răng hãm tốc AG2400 được thiết kế tối ưu để kết hợp với dòng sản phẩm động cơ servo và hộp số đa dạng của Beckhoff. Tỷ số truyền một cấp và nhiều cấp của nó rất linh hoạt và có thể phù hợp với nhiều loại robot khác nhau. Hệ thống bôi trơn được cải tiến giúp nó hoạt động trong điều kiện vận hành khắc nghiệt. Các mẫu thiết bị hiệu suất cao này có nhiều kích thước khác nhau.
Động cơ bánh răng hành tinh có thể được chế tạo từ kim loại, thép niken hoặc đồng thau. Ngoài thép, một số phiên bản còn sử dụng nhựa. Các bánh răng hành tinh chia sẻ công suất giữa nhiều bánh răng, giúp truyền tải lượng điện năng lớn một cách dễ dàng mà không gây quá nhiều áp lực lên các bánh răng. Các bánh răng trong động cơ bánh răng hành tinh được giữ với nhau bằng một tay đòn chuyển động. Động cơ bánh răng hành tinh hiệu suất cao hiệu quả hơn nhiều so với động cơ bánh răng truyền thống.
Mặc dù động cơ bánh răng hành tinh có thể tạo ra mô-men xoắn, nhưng nó hiệu quả hơn và chi phí sản xuất thấp hơn. Hệ thống bánh răng hành tinh được thiết kế với tất cả các bánh răng hoạt động đồng bộ, giảm nguy cơ hỏng hóc một bánh răng duy nhất. Hiệu quả của động cơ bánh răng hành tinh khiến nó trở thành lựa chọn được ưa chuộng cho các ứng dụng cần mô-men xoắn lớn. Loại động cơ này phù hợp với nhiều ứng dụng và có giá thành thấp hơn so với động cơ bánh răng thông thường.
Hộp số hành tinh là sự kết hợp giữa hộp số kiểu hành tinh và động cơ DC. Hộp số hành tinh nhỏ gọn, linh hoạt và hiệu quả, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường công nghiệp khác nhau. Hộp số hành tinh với động cơ DC HN210 được sử dụng trong cấu hình đường kính ngoài 22mm, PPH và ph với điện áp hoạt động từ 6V đến 24V. Nó có nhiều cấu hình khác nhau và có thể được sản xuất theo yêu cầu để đáp ứng nhu cầu ứng dụng của bạn.
Giá trị đáng kể
Nhìn chung, động cơ giảm tốc hành tinh đắt hơn nhiều so với các loại động cơ giảm tốc khác. Điều này là do cấu tạo phức tạp của chúng, bao gồm việc sử dụng một bộ truyền động trung tâm và một tập hợp các bánh răng hành tinh ăn khớp với nhau. Toàn bộ cụm được bao bọc trong một bánh răng có răng bên trong lớn hơn. Tuy nhiên, động cơ hành tinh hiệu quả hơn nhiều đối với nhu cầu tải trọng lớn hơn. Giá của động cơ hành tinh có thể khác nhau tùy thuộc vào số lượng bánh răng và số lượng bánh răng hành tinh trong hệ thống.
Nếu bạn muốn tạo hộp số hành tinh, bạn có thể mua một hộp số cho động cơ. Những hộp số này thường có nhiều tỷ số truyền khác nhau, và bạn có thể sử dụng bất kỳ tỷ số nào để tạo ra tỷ số truyền tùy chỉnh. Giá trị của hộp số phụ thuộc vào lượng năng lượng bạn muốn truyền tải bằng hộp số và tỷ số truyền cần thiết. Bạn thậm chí có thể liên hệ với đội FRC khu vực của mình để mua hộp số cho động cơ.
Hộp số đóng vai trò chính trong việc quyết định hiệu suất của động cơ giảm tốc hành tinh. Trục đầu ra được sử dụng cho loại động cơ này thường được làm bằng thép hoặc hợp kim niken, trong khi những trục được sử dụng trong hộp số hành tinh được làm bằng đồng thau hoặc nhựa. Loại trước bền nhất và phù hợp nhất cho các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn lớn. Tuy nhiên, loại sau lại thấm hút tốt hơn và giữ chất bôi trơn tốt hơn.
Việc sử dụng hộp số hành tinh cho phép bạn giảm công suất điện cần thiết cho động cơ bước. Tuy nhiên, điều này cũng có những nhược điểm. Hộp số hành tinh cũng có thể được thay thế bằng các bộ phận dự phòng. Hộp số hành tinh có giá thành thấp, và các bộ phận thay thế của nó cũng có giá thành thấp. So với động cơ hành tinh, hộp số hành tinh có chi phí thấp hơn. Những ưu điểm của nó khiến nó trở nên hấp dẫn hơn trong một số ứng dụng cụ thể.
Một ưu điểm khác của bộ truyền động hành tinh là khả năng xử lý tốc độ cực thấp. Sử dụng hộp số hành tinh giúp động cơ bước tránh được các vùng cộng hưởng, vốn có thể dẫn đến hiện tượng quay chậm. Ngoài ra, bộ truyền động hành tinh cho phép làm sạch an toàn và hiệu quả. Vì vậy, cho dù bạn đang cân nhắc sử dụng bộ truyền động hành tinh cho một ứng dụng cụ thể nào, các thiết bị này đều có thể giúp bạn có được chính xác những gì bạn cần.
