HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ HÀNH
Độ rơ, độ chính xác và định vị của động cơ giảm tốc hành tinh
Mục tiêu thực tiễn là đầu bánh răng riêng biệt bị mất chuyển động do lỗi định vị ở cấp hệ thốngCuộc thảo luận này áp dụng cho các bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot. Các kỹ sư khi lựa chọn động cơ giảm tốc hành tinh cần xem xét đồng thời đầu vào điện hoặc thủy lực và máy được dẫn động; tỷ số giảm tốc, hình ảnh sản phẩm và công suất động cơ không thể tự mình xác định khả năng lắp đặt.
Hướng dẫn này sắp xếp các quyết định xoay quanh... phản ứng dữ dội arcmin, độ cứng trục Và tần số ngượcTài liệu này mô tả các kiểm tra có thể được thực hiện từ hồ sơ vận hành, bản vẽ kích thước và tải trọng đo được. Nó không giả định rằng một biến thể trong danh mục không được chỉ định cụ thể có mô-men xoắn, cấp độ bảo vệ, chứng nhận hoặc tuổi thọ sử dụng nhất định. Mục tiêu là tạo ra một bản đặc tả hoàn chỉnh có thể được đối chiếu với sản phẩm thực tế.
Định nghĩa phản ứng ngược
Điểm kỹ thuật. Độ rơ quay gần điểm đảo chiều mô-men xoắn phải được đo bằng phương pháp thử nghiệm đã quy định. Trong các bàn chia độ, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, điều này ảnh hưởng đến việc liệu bộ truyền động có thể cung cấp chuyển động như mong đợi mà không truyền tải tải trọng không cần thiết vào ổ trục, bộ chuyển đổi hoặc thiết bị điều khiển hay không. Điểm tham chiếu ban đầu là độ rơ đo được (arcmin), chứ không phải là một thông số kỹ thuật hấp dẫn. Hãy chuyển kết quả quan sát thành ghi chú trên bản vẽ hoặc yêu cầu có thể kiểm tra được trước khi gán nó cho hộp số.
Khi điều kiện thay đổi, hãy so sánh phương án động cơ và giảm tốc đề xuất với tần số đảo chiều. Việc thử nghiệm tại một điểm vận hành duy nhất là không đủ nếu thiết bị tăng tốc, đảo chiều hoặc hoạt động ở nhiều mức tải khác nhau. Quyết định là phải tách biệt sai số do chuyển động mất mát của hộp số khỏi sai số định vị ở cấp hệ thống; nêu rõ các giả định trong yêu cầu báo giá (RFQ) và xác định những gì nhà sản xuất máy, nhà sản xuất động cơ và nhà cung cấp hộp số sẽ kiểm tra.
Gia đình chính xác
Hộp số FAB và FAD được giới thiệu là hộp giảm tốc chính xác, không thể thay thế cho các hệ thống truyền động ray tải nặng. Điều này đặc biệt quan trọng đối với bàn xoay, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, nơi nhu cầu ngắn hạn có thể bị che giấu bởi thông số kỹ thuật liên tục trông có vẻ thoải mái. Hãy bắt đầu bằng cách xác định đường truyền lực vật lý và cách nó đến giai đoạn giảm tốc. Mô tả dòng sản phẩm trong catalog sẽ cho bạn biết các cấu hình hiện có, nhưng nó không thay thế bản vẽ lắp ráp thực tế.
Sử dụng độ cứng trục để xác định ranh giới có thể quan sát được và vị trí phản hồi nhằm phát hiện cơ chế hỏng hóc thứ hai. Nếu giá trị không thể đo được, hãy liệt kê phương pháp tính toán và nguồn ước tính. Đối với các dòng sản phẩm đòi hỏi độ chính xác cao, hãy ghi lại hậu quả của việc chọn kích thước nhỏ hơn mức cần thiết và lựa chọn độ phức tạp không cần thiết; giải pháp truyền động định mức rẻ nhất không phải lúc nào cũng là giải pháp ít gây gián đoạn nhất khi lắp đặt.
- Xác nhận: Độ cứng trục và điều kiện tải thực tế.
- So sánh: Kiểm tra tình trạng máy móc so với sự kết hợp động cơ và bộ giảm tốc được đề xuất.
- Ghi: Bản vẽ nguồn hoặc kết quả thử nghiệm được sử dụng để giải quyết vấn đề lựa chọn.
Vị trí bộ mã hóa
Kiểm tra cấu hình. Bộ mã hóa động cơ không trực tiếp đo độ đàn hồi hoặc độ trượt khớp nối ở phía sau. Người mua không chỉ đơn thuần mua một tỷ lệ; sản phẩm được giao phải phù hợp với giao diện và điều kiện của bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot. Điều đó có nghĩa là hình học hoạt động, điều khiển động cơ, phản lực ổ trục và khả năng tiếp cận bảo trì cần được xem xét cùng nhau, ngay cả khi câu hỏi trước mắt chỉ liên quan đến vị trí của bộ mã hóa.
Đặt tần số đảo chiều đã được xác minh bên cạnh độ rơ arcmin trên cùng một phiếu đánh giá. So sánh yêu cầu thiết kế ban đầu với đề xuất của nhà cung cấp và đánh dấu bất kỳ mục nào được đánh dấu “cần xác nhận”. Trường hợp lịch sử vận hành không đầy đủ, hãy sử dụng thử nghiệm vận hành có kiểm soát để xác minh lựa chọn thay vì coi thông số kỹ thuật ngoại suy là định mức được đảm bảo.
Khám phá dòng sản phẩm ổ đĩa phù hợp →
Đảo chiều tải
Việc thay đổi hướng thường xuyên sẽ làm lộ rõ hơn hiện tượng rơ trục so với hoạt động một chiều. Việc xem xét thiết kế thực tế bắt đầu từ chuyển động dự định của máy, chứ không phải hình minh họa trong catalog phụ tùng. Đối với bàn xoay, các cụm tự động hóa và cơ cấu phía robot, cần xác định bề mặt nào chịu momen xoắn, bộ phận nào định vị cụm lắp ráp và các kết nối nào có thể kiểm tra sau khi lắp đặt các tấm chắn bảo vệ. Các ràng buộc lắp đặt khác nhau có thể làm thay đổi sự kết hợp động cơ và hộp số phù hợp.
Hai câu hỏi cuối cùng cần đặt ra là vị trí phản hồi được xác định như thế nào và bằng chứng nào hỗ trợ độ cứng trục. Hãy yêu cầu bản vẽ, biên bản thử nghiệm hoặc ảnh chụp bảng tên cho mỗi giao diện quan trọng. Cách tiếp cận này cho phép nhóm mua sắm so sánh các phương án thay thế mà không vô tình chuyển kích thước từ kích thước hộp số hoặc khung động cơ khác.
Độ cứng kết cấu
Các tấm lắp và ổ trục có thể gây ra sai số lớn hơn so với thông số kỹ thuật của hộp số. Trong quá trình lắp đặt thực tế các bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, điều này nên được coi là một nhiệm vụ kiểm chứng, chứ không phải là một lợi thế quảng cáo. Hãy xem xét lịch sử tải dự kiến cùng với các đặc tính của động cơ và phương pháp hỗ trợ hộp số đã chọn. Nếu bộ truyền động có thể được sử dụng cho nhiệm vụ khác sau này, hãy ghi lại những gì cần phải tính toán lại trước khi thay đổi ứng dụng của nó.
Giữ nguyên giá trị arcmin độ rơ và tần số đảo chiều trong bản ghi lựa chọn và sử dụng các đơn vị nhất quán. Ước tính độ không chắc chắn một cách rõ ràng thay vì làm tròn. Mục đích kỹ thuật vẫn là tách biệt chuyển động mất mát của hộp số khỏi sai số định vị ở cấp hệ thống; một khuyến nghị hữu ích nêu rõ các giới hạn còn lại và các quan sát sẽ làm mất hiệu lực cấu hình được đề xuất.
- Xác nhận: độ trễ arcmin và điều kiện tải thực tế.
- So sánh: Kiểm tra tình trạng máy móc so với sự kết hợp động cơ và bộ giảm tốc được đề xuất.
- Ghi: Bản vẽ nguồn hoặc kết quả thử nghiệm được sử dụng để giải quyết vấn đề lựa chọn.
sự phát triển nhiệt
Điểm kỹ thuật. Máy móc đang vận hành có thể thay đổi hướng so với trạng thái kiểm tra ban đầu. Trong các bàn xoay, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, điều này ảnh hưởng đến việc liệu bộ truyền động có thể cung cấp chuyển động như mong đợi mà không truyền tải tải trọng không cần thiết vào ổ trục, bộ chuyển đổi hoặc thiết bị điều khiển hay không. Điểm tham chiếu ban đầu là độ cứng trục đo được, chứ không phải là một thông số kỹ thuật hấp dẫn được ghi trên nhãn. Hãy chuyển đổi quan sát này thành ghi chú trên bản vẽ hoặc yêu cầu có thể kiểm tra được trước khi gán nó cho hộp số.
Khi điều kiện thay đổi, hãy so sánh phương án bố trí động cơ và bộ giảm tốc được đề xuất với vị trí phản hồi. Việc thử nghiệm tại một điểm vận hành duy nhất là không đủ nếu thiết bị tăng tốc, đảo chiều hoặc hoạt động ở nhiều mức tải khác nhau. Quyết định là phải tách biệt sai số do chuyển động mất mát của hộp số khỏi sai số định vị ở cấp hệ thống; nêu rõ các giả định trong yêu cầu báo giá (RFQ) và xác định những gì nhà sản xuất máy, nhà sản xuất động cơ và nhà cung cấp hộp số sẽ kiểm tra.
Lựa chọn tỷ lệ
Mức giảm tốc cao hơn có thể làm thay đổi quán tính phản xạ và khả năng định vị động. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các bàn xoay, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, nơi nhu cầu ngắn hạn có thể bị che giấu bởi thông số kỹ thuật liên tục trông có vẻ thoải mái. Hãy bắt đầu bằng cách xác định đường đi của lực vật lý và cách nó đạt đến giai đoạn giảm tốc. Mô tả dòng sản phẩm trong danh mục sẽ cho bạn biết các cấu hình hiện có, nhưng nó không thay thế bản vẽ lắp ráp đã lắp đặt.
Sử dụng tần số đảo ngược để xác định ranh giới có thể quan sát được và độ trễ arcmin để phát hiện cơ chế hỏng hóc thứ hai. Nếu giá trị không thể đo được, hãy liệt kê phương pháp tính toán và nguồn ước tính. Đối với việc lựa chọn tỷ số truyền, hãy ghi lại hậu quả của việc chọn kích thước nhỏ hơn mức cần thiết và việc lựa chọn sự phức tạp không cần thiết; bộ truyền động định mức rẻ nhất không phải lúc nào cũng là giải pháp lắp đặt ít gây gián đoạn nhất.
Chấp nhận
Kiểm tra cấu hình. Hãy yêu cầu lập dự toán dung sai trục trước khi chọn cấp độ phút cung (arcminute) được yêu cầu. Người mua không chỉ đơn thuần mua một tỷ lệ; sản phẩm được giao phải phù hợp với các giao diện và điều kiện của bàn xoay, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot. Điều đó có nghĩa là hình học hoạt động, điều khiển động cơ, phản lực ổ trục và khả năng tiếp cận bảo trì cần được xem xét cùng nhau, ngay cả khi câu hỏi trước mắt chỉ liên quan đến việc nghiệm thu.
Đặt vị trí phản hồi đã được xác minh bên cạnh độ cứng trục trên cùng một phiếu đánh giá. So sánh yêu cầu thiết kế ban đầu với đề xuất của nhà cung cấp và đánh dấu bất kỳ mục nào được đánh dấu “cần xác nhận”. Trường hợp lịch sử vận hành không đầy đủ, hãy sử dụng thử nghiệm vận hành có kiểm soát để xác minh lựa chọn thay vì coi thông số kỹ thuật ngoại suy như một đánh giá được đảm bảo.
Dầu, lắp đặt và kiểm tra
Xác nhận hướng lắp đặt, lượng và loại dầu, vị trí lỗ thông hơi, nhiệt độ và đường dẫn xả dầu cho cấu hình thực tế. Kiểm tra lần khởi động đầu tiên so với hướng dẫn lắp đặt cụ thể cho hộp số. Trong quá trình lắp đặt thực tế các bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, điều này nên được coi là một nhiệm vụ xác minh, chứ không phải là một lợi thế quảng cáo. Xem xét lịch sử tải dự kiến cùng với các đặc tính của động cơ và phương pháp hỗ trợ hộp số đã chọn. Nếu bộ truyền động có thể đảm nhận nhiệm vụ khác sau này, hãy ghi lại những gì cần phải tính toán lại trước khi thay đổi ứng dụng của nó.
Giữ nguyên độ cứng trục và vị trí phản hồi trong bản ghi lựa chọn và sử dụng các đơn vị nhất quán. Ước tính độ không chắc chắn một cách rõ ràng thay vì làm tròn. Mục đích kỹ thuật vẫn là tách biệt chuyển động mất mát của hộp số khỏi sai số định vị ở cấp hệ thống; một khuyến nghị hữu ích nêu rõ các giới hạn còn lại và các quan sát sẽ làm mất hiệu lực cấu hình được đề xuất.
Chấp thuận mua sắm và bàn giao kỹ thuật
Điểm kỹ thuật. Yêu cầu nhà cung cấp trả lại một mẫu cụ thể và bản vẽ giao diện đã được kiểm tra với tỷ số truyền, tùy chọn động cơ, hướng dầu và giả định phanh đã báo giá. Lưu bản sửa đổi cùng với đơn đặt hàng. Trong các bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, điều này ảnh hưởng đến việc liệu bộ truyền động có thể cung cấp chuyển động như mong đợi mà không truyền tải tải trọng không cần thiết vào ổ trục, bộ chuyển đổi hoặc thiết bị điều khiển hay không. Điểm tham chiếu ban đầu là tần số đảo chiều đo được, chứ không phải là một thông số kỹ thuật hấp dẫn. Chuyển đổi quan sát này thành ghi chú trên bản vẽ hoặc yêu cầu có thể kiểm tra được trước khi gán nó cho hộp số.
Khi điều kiện thay đổi, hãy so sánh phương án bố trí động cơ và bộ giảm tốc đề xuất với độ rơ arcmin. Việc thử nghiệm tại một điểm vận hành duy nhất là không đủ nếu thiết bị tăng tốc, đảo chiều hoặc hoạt động ở nhiều mức tải khác nhau. Quyết định là phải tách biệt chuyển động mất mát của hộp số khỏi sai số định vị ở cấp hệ thống; nêu rõ các giả định trong yêu cầu báo giá (RFQ) và xác định những gì nhà sản xuất máy, nhà sản xuất động cơ và nhà cung cấp hộp số sẽ kiểm tra.
Trục đầu ra và phản lực của máy
Phân biệt mômen xoắn truyền tải với các lực ngang và lực dọc do dây đai, bánh răng xích, trục và tải trọng đỡ tạo ra. Đo khoảng cách tác dụng lực từ vai trục. Điều này đặc biệt quan trọng đối với bàn xoay, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot, nơi nhu cầu ngắn hạn có thể bị che giấu bởi thông số kỹ thuật liên tục trông có vẻ thoải mái. Bắt đầu bằng cách xác định đường đi của lực vật lý và cách nó đạt đến giai đoạn giảm tốc. Mô tả trong danh mục sản phẩm sẽ cho bạn biết các cấu hình hiện có, nhưng nó không thay thế bản vẽ lắp ráp thực tế.
Sử dụng vị trí phản hồi để xác định ranh giới có thể quan sát được và độ cứng trục để phát hiện cơ chế hỏng hóc thứ hai. Nếu giá trị không thể đo được, hãy liệt kê phương pháp tính toán và nguồn ước tính. Đối với trục đầu ra và phản lực máy, hãy ghi lại hậu quả của việc chọn kích thước nhỏ hơn mức cần thiết và lựa chọn độ phức tạp không cần thiết; giải pháp truyền động định mức rẻ nhất không phải lúc nào cũng là giải pháp ít gây gián đoạn nhất khi lắp đặt.
Tiếp tục với hướng dẫn kỹ thuật liên quan →
Khả năng bảo trì trong suốt thời gian hoạt động dự kiến.
Kiểm tra cấu hình. Ghi lại thông tin về vị trí các nút xả dầu, khoảng hở tháo động cơ, bảo dưỡng khớp nối và cách người vận hành quan sát nhiệt độ, tiếng ồn hoặc rò rỉ. Cung cấp cho nhân viên bảo trì các giá trị cơ bản được chấp nhận. Người mua không chỉ đơn thuần mua một tỷ lệ; sản phẩm được giao phải phù hợp với giao diện và điều kiện của bàn định vị, các cụm tự động hóa và các cơ cấu phía robot. Điều đó có nghĩa là hình học hoạt động, điều khiển động cơ, phản lực ổ trục và khả năng tiếp cận bảo trì cần được xem xét cùng nhau, ngay cả khi câu hỏi trước mắt chỉ liên quan đến khả năng bảo trì trong suốt vòng đời hoạt động dự kiến.
Đặt giá trị arcmin độ rơ đã được xác minh bên cạnh tần số đảo chiều trên cùng một phiếu đánh giá. So sánh yêu cầu thiết kế ban đầu với đề xuất của nhà cung cấp và đánh dấu bất kỳ mục nào được đánh dấu “cần xác nhận”. Trường hợp lịch sử vận hành không đầy đủ, hãy sử dụng thử nghiệm vận hành có kiểm soát để xác minh lựa chọn thay vì coi thông số kỹ thuật ngoại suy là định mức được đảm bảo.
Các câu hỏi kỹ thuật thường được đặt ra trước khi đặt hàng.
Liệu chỉ dựa vào tỷ số truyền có thể xác định chính xác loại động cơ hay không? Không. Tỷ số truyền điều khiển mối quan hệ tốc độ gần đúng; độ rơ (arcmin) và hồ sơ tải thực tế vẫn quyết định xem động cơ và bộ giảm tốc có phù hợp với nhiệm vụ hay không.
Cần đo những gì trên máy móc hiện có? Hãy bắt đầu bằng việc kiểm tra độ cứng trục, ghi lại kết nối đầu ra và lưu ý sự thay đổi của tải trọng từ khi khởi động đến khi hoạt động liên tục.
Liệu việc sử dụng vỏ máy tính đồng bộ có đảm bảo khả năng thay thế lẫn nhau? Không. Tỷ số truyền bên trong, giá đỡ ổ trục, bộ chuyển đổi động cơ, biên dạng trục, bố trí phanh và bộ phận dẫn hướng lắp đặt có thể khác nhau ngay cả giữa các vỏ máy trông tương tự nhau.
Thông tin cần thiết cho báo giá kỹ thuật
Trước khi yêu cầu cấu hình, vui lòng cung cấp mô tả ngắn gọn về máy, độ rơ đo được (arcmin), độ cứng trục vận hành, không gian lắp đặt khả dụng và nguồn cấp điện cho động cơ hoặc mạch thủy lực. Bao gồm hình ảnh rõ nét về các kết nối hiện có và bản vẽ trục dẫn động. Đối với công việc thay thế, hãy cung cấp cả ký hiệu trên hộp số ban đầu và bảng tên động cơ để tránh phải đoán mò giao diện.
Gửi bảng phân công nhiệm vụ dự án qua email →
Yêu cầu về sản phẩm và cấu hình: [email protected]Các thông số kỹ thuật cần được xác nhận cho cấu hình đã chọn; không thể suy ra kích thước hoặc khả năng tương thích động cơ từ hình ảnh minh họa.
