துல்லியமான கோள் இயக்ககங்களில் ஏற்படும் பின்னடைவின் மர்மத்தை நீக்குதல்
உயர்-துல்லிய தானியக்கம், CNC எந்திரவியல் மற்றும் மருத்துவ ரோபோட்டிக்ஸ் உலகில், இயக்கத்தை ஒரு மில்லிமீட்டர் துல்லியத்திற்குக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் இன்றியமையாதது. துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கான மிகப்பெரிய எதிரிகளில் ஒன்று இயந்திரப் பின்னடைவு ஆகும். நெதர்லாந்தை தளமாகக் கொண்ட ஒரு முன்னணி உற்பத்தியாளராக, எவர்பவர் பிழையற்ற நிலைப்படுத்தலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட, உயர்ரக, குறைந்த பின்னடைவு கொண்ட கோள் மோட்டார்களை உற்பத்தி செய்கிறது.
📏 பின்னடைவு என்றால் சரியாக என்ன?
பின்னடைவு (பெரும்பாலும் இயக்க இழப்பு எனக் குறிப்பிடப்படுகிறது) என்பது கியர்பாக்ஸினுள் இணையும் பற்சக்கரப் பற்களுக்கு இடையே உள்ள இயற்பியல் இடைவெளி அல்லது இடைவெளியாகும். ஒரு மோட்டாரின் உள்ளீட்டுத் தண்டை நீங்கள் முற்றிலும் அசைவற்றுப் பூட்டினால், வெளியீட்டுத் தண்டைத் திருகும்போது நீங்கள் உணரக்கூடிய சிறிய சுழற்சி அசைவு அல்லது "நெளிவு" தான் அந்தப் பின்னடைவு ஆகும். இது ஆர்க்மினிட்களில் அளக்கப்படுகிறது (ஒரு ஆர்க்மினிட் என்பது ஒரு பாகையின் அறுபதில் ஒரு பங்காகும்).
🛑 பின்னடைவு ஏன் துல்லியமான செயல்பாடுகளைச் சீர்குலைக்கிறது
இயங்குநிலை பயன்பாடுகளில், மோட்டார் அடிக்கடி முடுக்கி, வேகத்தைக் குறைத்து, திசையை மாற்றுகிறது. அதிக பின்னடைவு கொண்ட ஒரு சாதாரண மோட்டார் திசையை மாற்றும்போது, இயக்கும் பற்சக்கரம், இயக்கப்படும் பற்சக்கரத்துடன் மீண்டும் இணைவதற்கு முன்பு அந்த பௌதீக இடைவெளியைக் கடக்க வேண்டும். இந்த ஒரு கண நேர இடைநிறுத்தம், மேலும் சிக்கல்களை உருவாக்குகிறது:
| பிரச்சனை | இயந்திரங்கள் மீதான விளைவு |
|---|---|
| நிலைப்படுத்தல் பிழைகள் | கருவி X ஆயத்தொலைவுக்கு நகர்ந்துவிட்டதாக செர்வோ கட்டுப்படுத்தி கருதுகிறது, ஆனால் இயந்திரத் தளர்வு அந்த இயக்கத்தைத் தாமதப்படுத்துவதால், வெட்டுக்கள் அல்லது ரோபோ பிடிப்புகள் பாழாகின்றன. |
| அதிர்ச்சி ஏற்றம் | அதிவேகத்தில் இடைவெளியைக் கடக்கும்போது பற்சக்கரங்கள் கடுமையாக ஒன்றோடு ஒன்று மோதுவதால், கடுமையான அதிர்வும் பற்கள் முன்கூட்டியே தேய்வதும் ஏற்படுகிறது. |
| ட்யூனிங் நிலைத்தன்மையின்மை | மேம்பட்ட PID கட்டுப்படுத்திகள் “டெட்-பேண்ட்”-ஐ சரிசெய்வதில் சிரமப்படுவதால், அமைப்பில் அலைவுகளும் நடுக்கமும் ஏற்படுகின்றன. |
🛠️ இருப்பினும் சக்தி மிகக் குறைந்த பின்னடைவை அடைகிறது
பற்சக்கரப் பூட்டுதலை ஏற்படுத்தாமல், பின்னடைவை முற்றிலுமாக நீக்குவது இயற்பியல் ரீதியாக சாத்தியமற்றது. ஆனால், எவர் பவரின் துல்லியமான தொடர் கோள் மோட்டார்கள், 3 ஆர்க்மினிட்டுகளுக்கும் குறைவான, வியக்கத்தக்க குறைந்த மதிப்பீடுகளை அடைகின்றன. உயர்தர 20CrMnTi எஃகை வார்ப்பதன் மூலமும், மேம்பட்ட CNC ஹோப்பிங் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலமும், பற்சக்கரங்கள் நுண்-சகிப்புத்தன்மைகளால் இணைக்கப்படும் ஒரு நுணுக்கமான இணைப்பு-பொருத்தச் செயல்முறையைச் செயல்படுத்துவதன் மூலமும் நாங்கள் இதைச் சாதிக்கிறோம்.
துல்லியமான பற்சக்கர உற்பத்தியின் பின்னணியில் உள்ள பொறியியல் பற்றி மேலும் அறிந்துகொள்ள, எங்களது சிறப்பு வளத்தைப் பார்வையிடவும். கோள் கியர்பாக்ஸ்கள்.
