Zalety silnika planetarnego<\/h2>\n
Opr\u00f3cz tego, \u017ce jest jednym z najwydajniejszych nap\u0119d\u00f3w, silnik planetarny oferuje r\u00f3wnie\u017c szereg innych korzy\u015bci. Umo\u017cliwia on szeroki zakres redukcji prze\u0142o\u017ce\u0144, a tak\u017ce generowanie wy\u017cszych moment\u00f3w obrotowych i g\u0119sto\u015bci momentu obrotowego. Przyjrzyjmy si\u0119 bli\u017cej korzy\u015bciom, jakie oferuje ten mechanizm. Aby zrozumie\u0107, co czyni go tak atrakcyjnym, przyjrzymy si\u0119 r\u00f3\u017cnym typom uk\u0142ad\u00f3w planetarnych.![\"Silnik\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/T-motor-4.webp\")
<\/p>\n
Sprz\u0119t solarny<\/h2>\n
Przek\u0142adnia solarna w silniku planetarnym ma dwie wyra\u017ane zalety. Generuje mniej ha\u0142asu i ciep\u0142a ni\u017c przek\u0142adnia \u015brubowa. Jej kompaktowe wymiary minimalizuj\u0105 r\u00f3wnie\u017c ha\u0142as. Mo\u017ce pracowa\u0107 z du\u017c\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 bez utraty wydajno\u015bci. Nale\u017cy jednak dba\u0107 o jej sta\u0142\u0105 konserwacj\u0119, aby zapewni\u0107 jej sprawne dzia\u0142anie. Przek\u0142adnie solarne mog\u0105 \u0142atwo ulec uszkodzeniu pod wp\u0142ywem wody i innych zanieczyszcze\u0144. Przek\u0142adnie solarne w silnikach planetarnych mog\u0105 z czasem wymaga\u0107 wymiany.
Przek\u0142adnia planetarna sk\u0142ada si\u0119 z ko\u0142a s\u0142onecznego oraz dw\u00f3ch lub wi\u0119cej k\u00f3\u0142 planetarnych pier\u015bcieniowych i walcowych. Ko\u0142o s\u0142oneczne jest ko\u0142em pierwotnym i jest nap\u0119dzane przez wa\u0142 wej\u015bciowy. Pozosta\u0142e dwa ko\u0142a zaz\u0119biaj\u0105 si\u0119 z ko\u0142em s\u0142onecznym i zaz\u0119biaj\u0105 si\u0119 ze stacjonarnym ko\u0142em pier\u015bcieniowym. Trzy ko\u0142a z\u0119bate s\u0105 utrzymywane razem przez jarzmo, kt\u00f3re ustala odst\u0119p. Wa\u0142 wyj\u015bciowy nast\u0119pnie obraca ko\u0142a planetarne. W ten spos\u00f3b powstaje wa\u0142 wyj\u015bciowy, kt\u00f3ry si\u0119 obraca.
Kolejn\u0105 zalet\u0105 przek\u0142adni planetarnych jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 przenoszenia wy\u017cszych moment\u00f3w obrotowych przy zachowaniu kompaktowych rozmiar\u00f3w. Te zalety doprowadzi\u0142y do \u200b\u200bpowstania przek\u0142adni s\u0142onecznych. Pozwalaj\u0105 one zmniejszy\u0107 zu\u017cycie energii i wytwarza\u0107 wi\u0119cej mocy. Zapewniaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c d\u0142u\u017csz\u0105 \u017cywotno\u015b\u0107. S\u0105 doskona\u0142ym wyborem dla pojazd\u00f3w zasilanych energi\u0105 s\u0142oneczn\u0105. Musz\u0105 jednak zosta\u0107 zamontowane przez certyfikowan\u0105 firm\u0119 zajmuj\u0105c\u0105 si\u0119 energi\u0105 s\u0142oneczn\u0105. Istniej\u0105 r\u00f3wnie\u017c inne zalety. Po zamontowaniu przek\u0142adni s\u0142onecznej na silniku planetarnym, energia s\u0142oneczna zostanie przekszta\u0142cona w energi\u0119 u\u017cyteczn\u0105.
Przek\u0142adnia s\u0142oneczna w silniku planetarnym wykorzystuje przek\u0142adni\u0119 s\u0142oneczn\u0105 do przenoszenia momentu obrotowego ze s\u0142o\u0144ca na planet\u0119. System ten dzia\u0142a na zasadzie, \u017ce ko\u0142o s\u0142oneczne obraca si\u0119 z t\u0105 sam\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 co ko\u0142a planetarne. Przek\u0142adnia s\u0142oneczna ma wsp\u00f3lny modu\u0142 spr\u0119\u017cysto\u015bci wynosz\u0105cy -Ns\/Np. Zatem 24-z\u0119bowa przek\u0142adnia s\u0142oneczna odpowiada prze\u0142o\u017ceniu przek\u0142adni planetarnej wynosz\u0105cemu 3,5. Rozwa\u017caj\u0105c sprawno\u015b\u0107 przek\u0142adni s\u0142onecznych w silnikach planetarnych, mo\u017cna okre\u015bli\u0107, czy przek\u0142adnie s\u0142oneczne s\u0105 bardziej wydajne.<\/p>\n
Przek\u0142adnia s\u0142oneczna<\/h2>\n
Uk\u0142ad mechaniczny silnika planetarnego sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch element\u00f3w: ko\u0142a z\u0119batego pier\u015bcieniowego i ko\u0142a s\u0142onecznego. Ko\u0142o z\u0119bate pier\u015bcieniowe jest zamocowane na wale wyj\u015bciowym silnika, podczas gdy ko\u0142o s\u0142oneczne obraca si\u0119 wok\u00f3\u0142 niego. Ko\u0142o z\u0119bate pier\u015bcieniowe i ko\u0142o s\u0142oneczne s\u0105 po\u0142\u0105czone jarzmem planetarnym, a wytwarzany przez nie moment obrotowy jest rozk\u0142adany na ich z\u0119by. Uk\u0142ad planetarny zmniejsza r\u00f3wnie\u017c luz i ma kluczowe znaczenie dla szybkiego cyklu rozruchu i zatrzymania.
Gdy dwa ko\u0142a planetarne obracaj\u0105 si\u0119 niezale\u017cnie, ko\u0142o s\u0142oneczne obraca si\u0119 przeciwnie do ruchu wskaz\u00f3wek zegara, a ko\u0142o koronowe w tym samym kierunku. Zesp\u00f3\u0142 ko\u0142a koronowego jest zamontowany w jarzmie. Ko\u0142o koronowe i ko\u0142o s\u0142oneczne s\u0105 po\u0142\u0105czone ze sob\u0105 wa\u0142kiem. Ko\u0142a planetarne i ko\u0142o s\u0142oneczne obracaj\u0105 si\u0119 wok\u00f3\u0142 siebie na jarzmie ko\u0142a koronowego, zmniejszaj\u0105c pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 wa\u0142u wyj\u015bciowego. Uk\u0142ad przek\u0142adni planetarnych mo\u017cna zwielokrotni\u0107 lub stopniowa\u0107, aby uzyska\u0107 wy\u017cszy stopie\u0144 redukcji.
Silnik z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 na\u015bladuje planetarny uk\u0142ad obrotowy. Wa\u0142 wej\u015bciowy obraca ko\u0142o z\u0119bate centralne, zwane ko\u0142em s\u0142onecznym, podczas gdy ko\u0142a planetarne obracaj\u0105 si\u0119 wok\u00f3\u0142 nieruchomego ko\u0142a s\u0142onecznego. Kompaktowa konstrukcja silnika pozwala na \u0142atwy monta\u017c w poje\u017adzie, a jego niska masa sprawia, \u017ce \u200b\u200bidealnie nadaje si\u0119 do ma\u0142ych pojazd\u00f3w. Opr\u00f3cz wysokiej sprawno\u015bci, silnik z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 oferuje r\u00f3wnie\u017c wiele innych korzy\u015bci.
Przek\u0142adnia planetarna wykorzystuje ko\u0142o s\u0142oneczne do przekazywania momentu obrotowego na pozosta\u0142e ko\u0142a z\u0119bate. Ko\u0142a z\u0119bate planet zaz\u0119biaj\u0105 si\u0119 z wewn\u0119trznym wie\u0144cem z\u0119batym, generuj\u0105c obr\u00f3t. Jarzmo pe\u0142ni r\u00f3wnie\u017c funkcj\u0119 piasty mi\u0119dzy ko\u0142em wej\u015bciowym a wa\u0142em wyj\u015bciowym. Wa\u0142 wyj\u015bciowy \u0142\u0105czy te dwa elementy, zapewniaj\u0105c wi\u0119kszy moment obrotowy. Istniej\u0105 trzy rodzaje przek\u0142adni planetarnych: przek\u0142adnia z ko\u0142em s\u0142onecznym i przek\u0142adnia planetarna z nap\u0119dem na ko\u0142a.![\"Silnik\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/C-motor-4.webp\")
<\/p>\n
Przek\u0142adnia planetarna<\/h2>\n
Przek\u0142adnia planetarna dzia\u0142a poprzez roz\u0142o\u017cenie si\u0142y obrotowej na p\u0142ytk\u0119 rozdzielaj\u0105c\u0105 i wa\u0142ek cylindryczny. Pomi\u0119dzy p\u0142ytk\u0105 rozdzielaj\u0105c\u0105 a wa\u0142kiem cylindrycznym znajduje si\u0119 amortyzator. Ta obni\u017cona cz\u0119\u015b\u0107 zapobiega \u015bcieraniu i przedostawaniu si\u0119 do \u015brodka cz\u0105stek obcych. P\u0142ytka rozdzielaj\u0105ca i wa\u0142ek s\u0105 u\u0142o\u017cone wsp\u00f3\u0142osiowo. W tym uk\u0142adzie wa\u0142ek wej\u015bciowy i wyj\u015bciowy obracaj\u0105 si\u0119 wzgl\u0119dem siebie. Obrotowa tarcza poch\u0142ania si\u0142\u0119 uderzenia.
Kolejn\u0105 zalet\u0105 przek\u0142adni planetarnej jest jej wydajno\u015b\u0107. Przek\u0142adnie planetarne charakteryzuj\u0105 si\u0119 wysok\u0105 sprawno\u015bci\u0105 w przenoszeniu mocy, poniewa\u017c 97% energii wej\u015bciowej jest przekazywane na wyj\u015bcie. Mog\u0105 r\u00f3wnie\u017c charakteryzowa\u0107 si\u0119 wysokimi prze\u0142o\u017ceniami oraz niskim poziomem ha\u0142asu i luz\u00f3w. Taka konstrukcja umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c wsp\u00f3\u0142prac\u0119 przek\u0142adni planetarnej z silnikami elektrycznymi. Ponadto przek\u0142adnie planetarne charakteryzuj\u0105 si\u0119 d\u0142ug\u0105 \u017cywotno\u015bci\u0105. Wydajno\u015b\u0107 przek\u0142adni planetarnych wynika mi\u0119dzy innymi z du\u017cej liczby z\u0119b\u00f3w.
Inne zalety przek\u0142adni planetarnej to \u0142atwo\u015b\u0107 zmiany prze\u0142o\u017ce\u0144 oraz mniejszy zapas bezpiecze\u0144stwa. W przeciwie\u0144stwie do innych przek\u0142adni, przek\u0142adnie planetarne nie wymagaj\u0105 specjalnych narz\u0119dzi do zmiany prze\u0142o\u017ce\u0144. S\u0105 stosowane w wielu ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u i wykorzystuj\u0105 te same cz\u0119\u015bci w r\u00f3\u017cnych rozmiarach. Oznacza to, \u017ce s\u0105 ekonomiczne w produkcji i wymagaj\u0105 mniejszego zapasu bezpiecze\u0144stwa. S\u0105 odporne na wysokie wstrz\u0105sy i zu\u017cycie, a tak\u017ce kompaktowe. Je\u015bli szukasz przek\u0142adni planetarnej, jeste\u015b we w\u0142a\u015bciwym miejscu.
Powierzchnia czo\u0142owa przek\u0142adni planetarnej mo\u017ce ulec starciu w wyniku tarcia o p\u0142ytk\u0119 separuj\u0105c\u0105. Dodatkowo, do przek\u0142adni planetarnej mog\u0105 przedosta\u0107 si\u0119 cia\u0142a obce. Mog\u0105 one uszkodzi\u0107 ko\u0142a z\u0119bate, a nawet powodowa\u0107 ha\u0142as. Dlatego nale\u017cy sprawdzi\u0107 przek\u0142adnie planetarne pod k\u0105tem uszkodze\u0144 i zu\u017cycia. Je\u015bli szukasz przek\u0142adni, upewnij si\u0119, \u017ce zosta\u0142a ona dok\u0142adnie przetestowana i zamontowana przez fachowca.<\/p>\n
Przek\u0142adnia planetarna<\/h2>\n
Silnik planetarny i przek\u0142adnia to powszechne po\u0142\u0105czenie elektrycznych i mechanicznych \u017ar\u00f3de\u0142 energii. Rozdzielaj\u0105 one obci\u0105\u017cenie obrotowe pomi\u0119dzy wiele z\u0119b\u00f3w ko\u0142a z\u0119batego, zwi\u0119kszaj\u0105c moment obrotowy. Taka konstrukcja jest r\u00f3wnie\u017c bardziej sztywna i charakteryzuje si\u0119 niskim luzem, kt\u00f3ry mo\u017ce wynosi\u0107 zaledwie jedn\u0105 lub dwie minuty k\u0105towe. Zaletami motoreduktora planetarnego w por\u00f3wnaniu z konwencjonalnym silnikiem elektrycznym s\u0105 kompaktowe rozmiary, wysoka sprawno\u015b\u0107 i mniejsze ryzyko awarii przek\u0142adni. Silniki z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 s\u0105 r\u00f3wnie\u017c bardziej niezawodne i trwalsze ni\u017c konwencjonalne silniki elektryczne.
Przek\u0142adnia planetarna jest zaprojektowana do jednostopniowej redukcji, a jednostka wielostopniowa mo\u017ce by\u0107 zbudowana z kilku oddzielnych wk\u0142ad\u00f3w. Prze\u0142o\u017cenia mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c dobra\u0107 wed\u0142ug preferencji u\u017cytkownika, montuj\u0105c stopie\u0144 wyj\u015bciowy czo\u0142owo lub stosuj\u0105c wa\u0142ek sze\u015bciok\u0105tny o \u015brednicy 5 mm. W przypadku wielostopniowych przek\u0142adni planetarnych dost\u0119pnych jest wiele r\u00f3\u017cnych opcji. Nale\u017c\u0105 do nich wysokosprawne przek\u0142adnie planetarne, kt\u00f3re osi\u0105gaj\u0105 sprawno\u015b\u0107 98% przy pojedynczej redukcji. Ponadto s\u0105 one bezg\u0142o\u015bne i redukuj\u0105 straty ciep\u0142a.
Przek\u0142adnia planetarna mo\u017ce by\u0107 stosowana do zwi\u0119kszenia momentu obrotowego w robocie lub innym systemie zautomatyzowanym. Dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3\u017cne rodzaje przek\u0142adni planetarnych, w tym przek\u0142adnie z sekcjami \u015blizgowymi lub tocznymi. Wybieraj\u0105c przek\u0142adni\u0119 planetarn\u0105, nale\u017cy wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119 \u015brodowisko pracy oraz inne czynniki, takie jak luz, moment obrotowy i prze\u0142o\u017cenie. Przek\u0142adnia planetarna ma wiele zalet oraz wi\u0105\u017ce si\u0119 z wieloma korzy\u015bciami i wadami.
Przek\u0142adnie planetarne s\u0105 podobne do tych stosowanych w Uk\u0142adzie S\u0142onecznym. Sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z centralnego ko\u0142a s\u0142onecznego po\u015brodku, dw\u00f3ch lub wi\u0119cej k\u00f3\u0142 zewn\u0119trznych oraz ko\u0142a pier\u015bcieniowego na wyj\u015bciu. Ko\u0142a planetarne obracaj\u0105 si\u0119 w strukturze przypominaj\u0105cej pier\u015bcie\u0144 wok\u00f3\u0142 nieruchomego ko\u0142a s\u0142onecznego. Po zaz\u0119bieniu si\u0119 k\u00f3\u0142, s\u0105 one po\u0142\u0105czone za pomoc\u0105 jarzma zamocowanego do wa\u0142u maszyny.![\"Silnik\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/B-motor-4.webp\")
<\/p>\n
Silnik przek\u0142adni planetarnej<\/h2>\n
Silniki z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 zmniejszaj\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 wirnika jednokrotnie lub wielokrotnie. Prze\u0142o\u017cenie zale\u017cy od konstrukcji przek\u0142adni planetarnej. Przek\u0142adnia planetarna sk\u0142ada si\u0119 z wa\u0142u wyj\u015bciowego i wa\u0142u wirnika. P\u0142ytka rozdzielaj\u0105ca oddziela je. Wa\u0142 wyj\u015bciowy porusza si\u0119 po okr\u0119gu, obracaj\u0105c ko\u0142o z\u0119bate 3. Gdy ko\u0142o z\u0119bate obraca si\u0119 do po\u0142o\u017cenia zaz\u0119bienia, zaz\u0119bia si\u0119 z wie\u0144cem z\u0119batym 4. Nast\u0119pnie wieniec z\u0119baty przekazuje moment obrotowy na wa\u0142 wirnika. W rezultacie silnik si\u0119 uruchamia.
Silniki z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 maj\u0105 kszta\u0142t cylindryczny i s\u0105 dost\u0119pne w r\u00f3\u017cnych poziomach mocy. Zazwyczaj s\u0105 wykonane ze stali lub mosi\u0105dzu i zawieraj\u0105 wiele k\u00f3\u0142 z\u0119batych, kt\u00f3re dziel\u0105 obci\u0105\u017cenie. Silniki te mog\u0105 obs\u0142ugiwa\u0107 du\u017ce przenoszenie mocy. Z drugiej strony, nap\u0119d z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 wymaga wi\u0119kszej liczby komponent\u00f3w, takich jak ko\u0142o s\u0142oneczne i wiele przek\u0142adni planetarnych. W zwi\u0105zku z tym mo\u017ce nie nadawa\u0107 si\u0119 do wszystkich zastosowa\u0144. Dlatego nap\u0119d z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 jest zazwyczaj stosowany w bardziej z\u0142o\u017conych maszynach.
Py\u0142 szczotkowy z silnika elektrycznego mo\u017ce przedosta\u0107 si\u0119 do przek\u0142adni planetarnej i spowodowa\u0107 jej awari\u0119. Ponadto, zu\u017cycie \u015bcierne p\u0142yty rozdzielaj\u0105cej mo\u017ce wp\u0142yn\u0105\u0107 na zaz\u0119bienie przek\u0142adni planetarnej. W takim przypadku ko\u0142a z\u0119bate nie b\u0119d\u0105 si\u0119 prawid\u0142owo zaz\u0119bia\u0107 i mog\u0105 ha\u0142asowa\u0107. Aby zapobiec takim sytuacjom, wa\u017cne jest regularne sprawdzanie silnik\u00f3w przek\u0142adni planetarnych i ich odpornych na \u015bcieranie p\u0142yt rozdzielaj\u0105cych.
Silniki z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 wyst\u0119puj\u0105 w wielu r\u00f3\u017cnych poziomach mocy i rozmiarach. Silniki te maj\u0105 zazwyczaj kszta\u0142t cylindryczny i s\u0105 wykonane ze stali, mosi\u0105dzu, tworzywa sztucznego lub kombinacji obu tych materia\u0142\u00f3w. Silnik z przek\u0142adni\u0105 planetarn\u0105 mo\u017ce by\u0107 stosowany w zastosowaniach, w kt\u00f3rych przestrze\u0144 jest ograniczona. Silnik ten umo\u017cliwia r\u00f3wnie\u017c niskie prze\u0142o\u017cenia w ma\u0142ych przestrzeniach. Przek\u0142adnia planetarna umo\u017cliwia przenoszenie du\u017cej mocy. Rozmiar wa\u0142u wyj\u015bciowego zale\u017cy od prze\u0142o\u017cenia i pr\u0119dko\u015bci obrotowej silnika.<\/p>\n
![\"China](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/ac-motor-L1.webp\")
![\"China](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/ac-motor-L2.webp\")
<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Warranty: 3months-1yearModel Number: XQY4-72-H12Type: Asynchronous MotorFrequency: 3000 rpmPhase: Three-phaseProtect Feature: WaterproofCertification: cePackaging Details: Carton\/ Pallet Model: XQY4-72-H12 AC asynchronous motor model: XQY4-72-H12-YJ Rated power: 4KWMax Power:10KWBattery voltage: 48\/60\/72VRated current: 98\/78\/65A Rated speed: 1500\/3000rMax Speed: 4500\/6000r Rated torque:25.5\/ 12.7N.mMax torque: 89.3\/51N.m Working Duty: S2: 60min Weight: 21kg Applicable: for small passenger cars Description: Design rated voltage […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[103,1044,1045,69,72,970,971,24,77,80,109,1046,81,82,1047,58,120,1048,1049,1050,208,91,64,1051,237],"class_list":["post-170","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-planetary-motor","tag-48v-motor","tag-4kw-motor","tag-72v-motor","tag-ac-electric-motor","tag-ac-motor","tag-asynchronous-electric-motor","tag-asynchronous-motor","tag-china-motor","tag-electric-ac-motor","tag-electric-motor","tag-electric-motor-48v","tag-electric-motor-72v","tag-electric-motor-ac","tag-electric-motor-electric-motor","tag-electric-vehicle-motor","tag-motor","tag-motor-48v","tag-motor-4kw","tag-motor-60v","tag-motor-72v","tag-motor-custom","tag-motor-electric","tag-motor-motor","tag-motor-vehicle","tag-small-electric-motor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=170"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/170\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-motor.top\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}