Warranty: 1 years
Қолданылатын салалар: Өндіріс зауыты
Customized support: OEM, ODM, OBM
Беріліс қорабының орналасуы: Планетарлық
Output Torque: 14 – 1220N.m
Input Speed: 2000 – 5000RPM
Surface hardness: HRC58-62
Machining precision: 6 Grade
Heat treatment: Carbonize&quencher
Housing material: 42CrMo
Gear material: 20CrMnTi
Input / Output shaft material: 40Cr
Certification: CE
Packaging Details: Plastic Bag, Carton, Wooden Box
Port: HangZhou, ZheJiang
High Precision Helical Gear Planetary Gearbox Characteristic 1. Quite operation Helical gears are used t achieve smooth and quite operation.2. High precision The backlash is less than 3 arcmin and the positioning is accurate3. High rigid&torque The use of integral ball bearings greatly improves the rigidity and torque4. Methods of flange and connector It can be installed on any motor in the world5. No grease leakage The use of grease with high viscosity which is not easy to separate effectively prevents the grease leakage6. Convenient maintenance No need to replace the grease in the product life period, and the installation is more convenient
| 1 | Integral double wall planet pinion carrier |
| 2 | Bearing for the output shaft |
| 3 | Steel output flange |
| 4 | Integral inner gear housing |
| 5 | Planetary wheel |
| 6 | Sun wheel |
| 7 | Bearing for the input shaft |
| 8 | Integral hoop clamp coupling |
| 9 | Back cover |
Планетарлық беріліс қорабының артықшылықтары мен кемшіліктері
Планетарлық беріліс қорабы - бір шығыс білігі бар механикалық жетектің бір түрі. Олар сағат тілімен де, сағат тіліне қарсы да айналуға жарамды, инерциясы аз және жоғары жылдамдықта жұмыс істейді. Беріліс қорабының осы түрінің кейбір артықшылықтары мен кемшіліктері келтірілген. Осы артықшылықтардың не екенін және оларды неліктен өз қолданбаларыңызда пайдалану керектігін қарастырайық. Төменде планетарлық беріліс қораптарының кейбір артықшылықтары келтірілген.
Сағат тіліне қарсы және сағат тілімен айналдыруға жарамды
Егер сіз балаларға сағат тілдері туралы үйреткіңіз келсе, сағат тіліне қарсы және асимметриялық айналуға арналған бірнеше ресурстар сатып ала аласыз. Бұл ресурстарға айналу дәрежелерін анықтауға, айналу ережелерін жазуға және визуалды өңдеуге арналған жұмыс парақтары кіреді. Сіз бұл ресурстарды бұрыштарды үйрету үшін де пайдалана аласыз. Мысалы, пішіндерді аударуға арналған тапсырмалар жиынтығы балаларға геометриялық пішіндердің айналуы туралы білуге көмектеседі. Сол сияқты, визуалды қабылдауға арналған тапсырмалар парағы балаларға ақпаратты визуалды түрде қалай өңдеу керектігін түсінуге көмектеседі.
Айналымдардың анатомиялық негізін түсіну үшін әртүрлі зерттеулер жүргізілді. Жақында жүргізілген зерттеуде CZPT және т.б. өтпелі аймақтың орналасуын электрокардиографиялық және анатомиялық тұрғыдан салыстырды. Авторлар 33 субъектінің тоғызында өтпелі аймақ қалыпты екенін анықтады, бұл айналу аурудың белгісі емес екенін көрсетеді. Сол сияқты, сағат тіліне қарсы айналу генетикалық немесе қоршаған орта факторынан туындауы мүмкін.
Негізгі ұштық деректері сағат тілімен де, сағат тіліне қарсы да айналу бағытында жұмыс істейтіндей етіп жасалуы керек. Сағат тіліне қарсы айналу сағат тілімен айналудан басқа бастапқы нүктені қажет етеді. Солтүстік Америкада жұлдыз-дельта іске қосу қолданылады. Екі жағдайда да фигура өз нүктесінің айналасында айналады. Сағат тіліне қарсы айналу, керісінше, кері бағытта жасалады. Сонымен қатар, сол гимбалды пайдаланып, сағат тіліне қарсы айналу жасауға болады.
Атына қарамастан, сағат тілімен де, сағат тіліне қарсы да айналу үшін белгілі бір күш қажет. Сағат тілімен бұрылған кезде, зат жоғары қарайды. Ал сағат тіліне қарсы айналу жоғарғы позициядан басталып, оңға қарай бағытталады. Егер қарама-қарсы бағытта бұрылса, зат сағат тіліне қарсы және керісінше айналады. Сағат тілімен қозғалыс, керісінше, сағат тіліне қарсы айналуға кері бағытта жүреді.
Инерциясы аз
Планетарлық беріліс қорабы мен кәдімгі тісшелі және беріліс редукторының арасындағы негізгі айырмашылық - қатынас. Планетарлық беріліс қорабы аз инерция тудырады, бұл маңызды артықшылық болып табылады, себебі ол айналу моментін және энергия талаптарын азайтады. Планетарлық беріліс қорабының бекітілген осьтік аналогына қатынасы үш есе. Планетарлық беріліс қорабының берілістері кәдімгі планетарлық беріліс қорабына қарағанда кішірек, сондықтан оның инерциясы планеталар санына пропорционалды.
Планетарлық берілістер шпильді берілістерге қарағанда инерциясы аз және олар жүктемені бірнеше тісті беріліс тістері бойынша бөліседі. Бұл олардың төмен кері иілуі болатынын білдіреді, және бұл жоғары іске қосу-тоқтату циклдары және жиі айналу бағытының өзгеруі бар қолданбалар үшін өте маңызды. Тағы бір артықшылығы - жоғары қаттылық. Планетарлық беріліс қорабы шпильді беріліс қорабына қарағанда аз кері иілуі болады, бұл оның сенімдірек болатынын білдіреді.
Планетарлық беріліс қорабы шпильді немесе спиральды берілістерді пайдалана алады. Біріншісі жоғары айналу моментін береді, ал екіншісінде шу мен қаттылық аз. Берілістердің екі түрі де автоспортта, аэроғарышта, жүк көліктерінің беріліс қорабында және қуат өндіру қондырғыларында пайдалы. Олар дәстүрлі параллель білікті беріліс қорабына қарағанда көбірек құрастыру уақытын қажет етеді, бірақ PD сериясы тиімдірек балама болып табылады. PD сериялы планетарлық берілістер серво және робототехниканы қоса алғанда, көптеген қолданбаларға жарамды.
Керісінше, планетарлық беріліс жинағының кіріс жылдамдығы әртүрлі болуы мүмкін. Бұл беріліс жинағының жиілік реакциясына әсер етуі мүмкін. Екі сатылы планетарлық берілістердің математикалық моделі стационарлық емес әсерлерге ие және эксперименттік нәтижелермен өзара байланысты. 6.3-суретте қосымша көрсетілген. Дедендумның минималды мәні шамамен 1,25 м. Дедендум ең кіші болған кезде, дедендумның инерциясы аз болады.
Сенімділікті арттырады
Планетарлық беріліс қорабы көлік жүргізу үшін стандартты шпильді беріліс қорабына қарағанда жақсырақ нұсқа болып табылады. Планетарлық беріліс қорабы арзанырақ, және олардың кері соққыға төзімділігі, жоғары жүк көтергіштігі және үлкен соққы жүктемесі бар. Дегенмен, шпильді беріліс қораптарынан айырмашылығы, механикалық шу іс жүзінде жоқ. Бұл оларды жоғары соққы жағдайларында, сондай-ақ кең ауқымды қолданбаларда сенімдірек етеді.
Эконом сериясының қуат тығыздығы мен айналу моменті Precision Helical сериясымен бірдей, бірақ соңғысының дәлдігі жетіспейді. Керісінше, Эконом сериясының планетарлық беріліс қораптары түзу спиральды планетарлық беріліске ие және олар жоғары айналу моментін қажет ететін қолданбаларда қолданылады. Беріліс қораптарының екі түрі де NEMA серво қозғалтқыштарымен үйлесімді. Егер айналу моменті тығыздығы маңызды болса, планетарлық беріліс қорабы ең жақсы таңдау болып табылады.
Сыртқы жүктеменің дисперсиясы: SSI моделі планетарлық беріліс жүйелерінің сенімділігін модельдеу үшін кеңінен қолданылды. Бұл модель жүйенің жанасу күші мен шаршау беріктігін жалпыланған кернеу мен беріктік ретінде қабылдайды. Сондай-ақ, ол планетарлық беріліс жүйелерінің сенімділігін бағалау үшін теориялық негіз ұсынады. Сондай-ақ, оның басқа да көптеген артықшылықтары бар, бұл оны жоғары кернеулі қолданбалар үшін таңдаулы таңдау етеді. Планетарлық беріліс қорабы дәстүрлі тіректі және тісшелі беріліс жүйелеріне қарағанда жоғары сенімділік пен тиімділікті ұсынады.
Планетарлық беріліс сенімділігі жоғары және ықшам дизайнға ие. Оның ықшам дизайны кеңістік пен салмаққа қатысты мәселелерді ескере отырып, кеңірек қолдануға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, моменттің жоғарылауы және азайту планетарлық беріліс қораптарын әртүрлі қолданбалар үшін тамаша таңдау етеді. Планетарлық беріліс қораптарының үш негізгі түрі бар, олардың әрқайсысының өзіндік артықшылықтары бар. Бұл мақалада олардың бірнешеуі сипатталған. Олардың жұмысын түсінгеннен кейін, сіз өз қажеттіліктеріңізге ең жақсы планетарлық беріліс қорабын таңдай аласыз.
Жоғары жұмыс жылдамдығына ие
Планетарлық беріліс қораптарын қарастырған кезде, қайсысын таңдау керектігін білмей шатасуы мүмкін. Негізгі мәселе - беріліс қорабын қолдану. Сондай-ақ, шу деңгейі, коррозияға төзімділік, конструкция, баға және бүкіл әлем бойынша қолжетімділік сияқты қосымша факторларды шешуіңіз керек. Кейбір құрастырушылар басқаларына қарағанда жылдамырақ жұмыс істейді және беріліс қораптарын сол күні жеткізеді. Дегенмен, соңғылары көбінесе планетарлық беріліс қорабын таусып қалады.
Кәдімгі беріліс қораптарымен салыстырғанда, планетарлық беріліс қорабы кіріс жылдамдығы өзгерген кезде жоғары жылдамдықта жұмыс істей алады. Дегенмен, бұл берілістер шу деңгейінің жоғарылауына байланысты жоғары жылдамдықты қолданбаларда өте тиімді емес. Бұл планетарлық берілістерді көп шуылмен байланысты қолданбаларға жарамсыз етеді. Сондықтан планетарлық берілістердің көпшілігі шағын көлемді қолданбаларда қолданылады. Кейбір ерекшеліктер бар, бірақ жалпы алғанда, планетарлық беріліс қорабы жоғары жұмыс жылдамдығы бар қолданбаларға жақсырақ сәйкес келеді.
Негізгі планетарлық беріліс қорабы кәдімгі тісшелі және беріліс қорабының ықшам баламасы болып табылады. Оларды кеңістік пен салмақ маңызды болатын әртүрлі қолданбаларда қолдануға болады. Оның тиімділігі де жоғары, 97% қуат көзін береді. Ол өнімділігіне байланысты үш түрлі түрде болады. Планетарлық беріліс қорабын құрт тәрізді беріліс қорабы, шпильді беріліс қорабы немесе жұлдызшалы беріліс қорабы деп те жіктеуге болады.
Планетарлық беріліс басы жоғары дәлдіктегі конструкцияға ие және өлшеміне байланысты айтарлықтай айналу моментін жасай алады. Сондай-ақ, ол кері соққыны екі доға-мин дейін азайтады. Сонымен қатар, ол өмір бойы майланады, бұл техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді дегенді білдіреді. Ол машинаның кішкентай қаптамасына сыйып кетеді және аз орын алады. Сонымен қатар, спираль тәрізді тәжді беріліс жылдам орналастыруды қамтамасыз етеді. Тығыздалған беріліс қорабы абразивті шаңның планетарлық беріліс басына түсуіне жол бермейді.
Кемшіліктері бар
Планетарлық беріліс қорабының дизайны ықшам және шағын кеңістікте жоғары айналу моменті мен жүктеме қабілетін қамтамасыз етеді. Беріліс қорабының бұл орналасуы тозу мүмкіндігін де азайтады. Планетарлық берілістер планетарлық түрде орналастырылған, бұл берілістердің жүктеме кезінде ауысуына және айналу моментінің біркелкі таралуына мүмкіндік береді. Дегенмен, бұл беріліс қорабына инвестиция салмас бұрын, планетарлық берілістердің кейбір кемшіліктерін ескеру қажет.
Планетарлық беріліс қорабы жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару құрылғысы болғанымен, оны жобалау және күтіп ұстау талаптары алаңдаушылық тудырады. Мойынтірек жүктемесі жоғары, сондықтан жиі майлау қажет. Сонымен қатар, оларға қол жеткізу мүмкін емес. Осы кемшіліктерге қарамастан, планетарлық беріліс қораптары әртүрлі тапсырмаларға жарамды. Олар сондай-ақ төмен кері соққыға және жоғары бұралу қаттылығына ие, бұл оларды көптеген қолданбалар үшін тамаша таңдау етеді.
Нәтижесінде, планетарлық беріліс қорабының жылдамдығы жүктеме мен жылдамдыққа байланысты өзгереді. Төменгі қатынастарда күн берілісі планетарлық берілістерге қатысты тым үлкен болады. Қатынас артқан сайын күн берілісі тым төмен болып, айналу моментін азайтады. Планетарлық берілістер жоғары жылдамдықты ортада айналу моментін де азайтады. Демек, бұл қатынас планетарлық беріліс қорабының жағдайын бақылау үшін маңызды фактор болып табылады.
Шамадан тыс кедергі компоненттердің төзімсіздіктерінен немесе шамадан тыс майлаудан туындауы мүмкін. Қарсылық бағыт бойынша да, қолайлы диапазонда да өлшенуі керек. Майлау және майлау - планетарлық беріліс қорабының екі кең таралған майлағышы, бірақ таңдау көбінесе сіздің қолданылуыңызға байланысты. Май планетарлық беріліс қорабын жақсы майласа, майды бірнеше мың сағат сайын техникалық қызмет көрсету және қайта майлау қажет.
