گارانتی: ۱ سال
Applicable Industries: Building Material Shops, Manufacturing Plant, Machinery Repair Shops, Construction works , Energy & Mining, Other
Customized support: OEM
آرایش چرخ دنده: سیاره ای
Output Torque: 50Nm
Input Speed: 3000rpm
Output Speed: 1000/750/600/500
Product name: Planetary reducer
Adapted motor: Nema 34 stepper motor
Deceleration stages: First deceleration
Reduction ratio: 3/4/5/6
Length of reducer body: 80mm
Rated load: 30Nm
Maximum load: 50Nm
Efficiency: 95%
Backhaul gap: ≤18 arc minutes
Weight: 1.9kg
Products Description
| Types of | 86 stepper motor planetary reducer reducer |
| Name | Reducer |
| نوع موتور | 57/86 two-phase stepper motor |
مزایا و معایب گیربکس سیارهای
گیربکس سیارهای نوعی درایو مکانیکی با یک شفت خروجی واحد است. آنها برای چرخش در جهت عقربههای ساعت و خلاف جهت عقربههای ساعت مناسب هستند، اینرسی کمتری دارند و با سرعتهای بالاتری کار میکنند. در اینجا برخی از مزایا و معایب این نوع گیربکس آورده شده است. بیایید ببینیم این مزایا چیست و چرا باید از آنها در کاربردهای خود استفاده کنید. در زیر برخی از مزایای گیربکسهای سیارهای ذکر شده است.
مناسب برای چرخش در خلاف جهت عقربههای ساعت و جهت عقربههای ساعت
اگر میخواهید به کودکان در مورد عقربههای ساعت آموزش دهید، میتوانید منابعی برای چرخش خلاف جهت عقربههای ساعت و نامتقارن خریداری کنید. این منابع شامل برگههای تمرین برای شناسایی درجه چرخش، نوشتن قوانین چرخش و پردازش بصری است. همچنین میتوانید از این منابع برای آموزش زاویهها استفاده کنید. به عنوان مثال، بسته فعالیت ترجمه اشکال به کودکان کمک میکند تا در مورد چرخش اشکال هندسی بیاموزند. به طور مشابه، برگه فعالیت ادراک بصری به کودکان کمک میکند تا نحوه پردازش بصری اطلاعات را درک کنند.
مطالعات مختلفی برای درک بستر آناتومیکی چرخشها انجام شده است. در یک مطالعه اخیر، CZPT و همکارانش موقعیت ناحیه انتقالی را از نظر الکتروکاردیوگرافی و آناتومیکی مقایسه کردند. نویسندگان دریافتند که ناحیه انتقالی در نه نفر از ۳۳ نفر طبیعی بود، که نشان میدهد چرخش نشانه بیماری نیست. به طور مشابه، چرخش خلاف جهت عقربههای ساعت ممکن است توسط یک عامل ژنتیکی یا محیطی ایجاد شود.
دادههای نوک هسته باید طوری طراحی شوند که هم در جهت عقربههای ساعت و هم در خلاف جهت عقربههای ساعت کار کنند. چرخش در خلاف جهت عقربههای ساعت به نقطه شروع متفاوتی نسبت به چرخش در جهت عقربههای ساعت نیاز دارد. در آمریکای شمالی، از شروع ستاره-مثلث استفاده میشود. در هر دو مورد، شکل حول نقطه خود چرخانده میشود. از سوی دیگر، چرخش در خلاف جهت عقربههای ساعت در جهت مخالف انجام میشود. علاوه بر این، میتوان با استفاده از همان گیمبال، چرخش در خلاف جهت عقربههای ساعت ایجاد کرد.
علیرغم نامش، چرخش در هر دو جهت عقربههای ساعت و پادساعتگرد به مقدار مشخصی نیرو برای چرخش نیاز دارد. هنگام چرخش در جهت عقربههای ساعت، جسم رو به بالا قرار میگیرد. از سوی دیگر، چرخش پادساعتگرد از موقعیت بالا شروع میشود و به سمت راست میرود. اگر در جهت مخالف بچرخد، جسم در جهت خلاف عقربههای ساعت میچرخد و برعکس. در مقابل، حرکت در جهت عقربههای ساعت، عکس چرخش پادساعتگرد است.
اینرسی کمتری دارد
تفاوت اصلی بین گیربکس سیارهای و یک گیربکس معمولی با پینیون و چرخدنده، نسبت تبدیل است. گیربکس سیارهای اینرسی کمتری تولید میکند که یک مزیت مهم است زیرا گشتاور و انرژی مورد نیاز را کاهش میدهد. نسبت تبدیل گیربکس سیارهای به نمونه محور ثابت آن، ضریب سه است. گیربکس سیارهای چرخدندههای کوچکتری نسبت به گیربکس سیارهای معمولی دارد، بنابراین اینرسی آن متناسب با تعداد سیارهها است.
چرخدندههای سیارهای نسبت به چرخدندههای ساده اینرسی کمتری دارند و بار را بین چندین دندانه چرخدنده تقسیم میکنند. این بدان معناست که لقی کمی خواهند داشت و این برای کاربردهایی با چرخههای شروع-توقف بالا و تغییرات مکرر جهت چرخش ضروری است. مزیت دیگر، سختی بالای آنهاست. گیربکس سیارهای لقی کمتری نسبت به گیربکس ساده خواهد داشت، به این معنی که قابل اعتمادتر خواهد بود.
یک گیربکس سیارهای میتواند از چرخدندههای ساده یا مارپیچ استفاده کند. نوع اول گشتاور بالاتری را فراهم میکند در حالی که نوع دوم سر و صدا و سفتی کمتری دارد. هر دو نوع چرخدنده در ورزشهای موتوری، هوافضا، انتقال قدرت کامیونها و واحدهای تولید برق مفید هستند. آنها به زمان مونتاژ بیشتری نسبت به چرخدندههای شفت موازی معمولی نیاز دارند، اما سری PD جایگزین کارآمدتری است. چرخدندههای سیارهای سری PD برای بسیاری از کاربردها، از جمله سروو موتور و رباتیک، مناسب هستند.
در مقابل، یک مجموعه دنده سیارهای میتواند سرعت ورودی متغیری داشته باشد. این میتواند بر پاسخ فرکانسی مجموعه دنده تأثیر بگذارد. یک مدل ریاضی از دندههای سیارهای دو مرحلهای اثرات غیر ایستا دارد و با یافتههای تجربی همبستگی دارد. شکل 6.3 یک ضمیمه را نشان میدهد. حداقل مقدار ددندوم تقریباً 1.25 متر است. وقتی ددندوم در کوچکترین حالت خود است، ددندوم اینرسی کمتری دارد.
قابلیت اطمینان بیشتری ارائه میدهد
گیربکس سیارهای (Planetary Gearbox) نسبت به گیربکس معمولی، گزینه بهتری برای رانندگی با خودرو است. گیربکس سیارهای ارزانتر است و لقی (backlash) بهتر، ظرفیت بار بالاتر و بارهای ضربهای (shock loads) بیشتری دارد. با این حال، برخلاف گیربکسهای ساده، نویز مکانیکی عملاً وجود ندارد. این امر باعث میشود که آنها در موقعیتهای ضربهای بالا و همچنین در طیف وسیعی از کاربردها، قابل اعتمادتر باشند.
سری اقتصادی همان چگالی توان و ظرفیت گشتاور سری دقیق هلیکال را دارد، اما دقت دومی را ندارد. در مقابل، گیربکسهای سیارهای سری اقتصادی دارای چرخدندههای سیارهای با خار مستقیم هستند و در کاربردهایی که به گشتاور بالا نیاز دارند، استفاده میشوند. هر دو نوع گیربکس با سروو موتورهای NEMA سازگار هستند. اگر چگالی گشتاور مهم باشد، گیربکس سیارهای بهترین انتخاب است.
پراکندگی بار خارجی: مدل SSI به طور گسترده برای مدلسازی قابلیت اطمینان سیستمهای دنده سیارهای مورد استفاده قرار گرفته است. این مدل نیروی تماسی و استحکام خستگی سیستم را به عنوان تنش و استحکام تعمیمیافته در نظر میگیرد. همچنین یک چارچوب نظری برای ارزیابی قابلیت اطمینان سیستمهای دنده سیارهای ارائه میدهد. همچنین مزایای بسیار دیگری دارد که آن را به انتخاب ارجح برای کاربردهای با تنش بالا تبدیل میکند. گیربکس سیارهای قابلیت اطمینان و کارایی بیشتری نسبت به سیستمهای دنده دندانهدار و پینیون سنتی ارائه میدهد.
چرخدندههای سیارهای قابلیت اطمینان بیشتری دارند و طراحی جمعوجورتری دارند. طراحی جمعوجور آن امکان استفاده در کاربردهای وسیعتر با نگرانی در مورد فضا و وزن را فراهم میکند. علاوه بر این، افزایش گشتاور و کاهش حجم، گیربکسهای سیارهای را به انتخابی عالی برای طیف وسیعی از کاربردها تبدیل میکند. سه نوع اصلی گیربکس سیارهای وجود دارد که هر کدام مزایای خاص خود را دارند. این مقاله تعدادی از آنها را شرح میدهد. پس از درک نحوه عملکرد آنها، میتوانید بهترین گیربکس سیارهای را برای نیازهای خود انتخاب کنید.
سرعت عمل بالاتری دارد
وقتی به گیربکسهای سیارهای نگاه میکنید، ممکن است در انتخاب یکی از آنها سردرگم شوید. مسئله اصلی، کاربرد گیربکس است. شما همچنین باید در مورد عوامل ثانویه مانند سطح سر و صدا، مقاومت در برابر خوردگی، ساختار، قیمت و در دسترس بودن در سراسر جهان تصمیم بگیرید. برخی از سازندگان سریعتر از دیگران کار میکنند و گیربکسها را در همان روز تحویل میدهند. با این حال، سازندگان اخیر اغلب گیربکس سیارهای را در انبار موجود ندارند.
در مقایسه با گیربکسهای معمولی، یک گیربکس سیارهای میتواند در سرعتهای بالاتر، زمانی که سرعت ورودی نوسان دارد، کار کند. با این حال، این چرخدندهها به دلیل افزایش سطح سر و صدا، در کاربردهای با سرعت بالا کارایی زیادی ندارند. این امر باعث میشود چرخدندههای سیارهای برای کاربردهایی که شامل سر و صدای زیادی هستند، مناسب نباشند. به همین دلیل است که بیشتر چرخدندههای سیارهای در کاربردهای کوچک استفاده میشوند. برخی استثنائات وجود دارد، اما به طور کلی، یک گیربکس سیارهای برای کاربردهایی با سرعتهای عملیاتی بالاتر مناسبتر است.
گیربکس سیارهای پایه، جایگزینی جمع و جور برای گیربکسهای معمولی با پینیون و چرخدنده است. آنها میتوانند در طیف گستردهای از کاربردها که در آنها فضا و وزن اهمیت دارد، مورد استفاده قرار گیرند. راندمان آن نیز بالاتر است و 97% از توان ورودی را ارائه میدهد. این گیربکس بر اساس عملکرد در سه نوع مختلف عرضه میشود. یک گیربکس سیارهای همچنین میتواند به عنوان چرخدنده حلزونی، چرخدنده ساده یا چرخدنده زنجیری طبقهبندی شود.
یک سرچرخ دنده سیارهای طراحی بسیار دقیقی دارد و میتواند گشتاور قابل توجهی را با توجه به اندازهاش تولید کند. همچنین لقی را به دو قوس در دقیقه کاهش میدهد. علاوه بر این، برای همیشه روغنکاری میشود، به این معنی که نیازی به تعمیر و نگهداری ندارد. میتواند در یک محفظه کوچک ماشین قرار گیرد و فضای کمی اشغال کند. علاوه بر این، چرخ دنده تاجدار مارپیچی موقعیتیابی سریع را فراهم میکند. یک گیربکس آببندی شده از ورود گرد و غبار ساینده به سرچرخ دنده سیارهای جلوگیری میکند.
دارای معایبی است
طراحی گیربکس سیارهای جمع و جور است و امکان گشتاور و بار بالا را در فضای کوچک فراهم میکند. این چیدمان دندهها همچنین احتمال سایش و پارگی را کاهش میدهد. چرخدندههای سیارهای به صورت سیارهای چیده شدهاند و به چرخدندهها اجازه میدهند تحت بار تغییر مکان دهند و گشتاور را به طور یکنواخت توزیع کنند. با این حال، قبل از سرمایهگذاری روی این گیربکس، باید برخی از معایب چرخدندههای سیارهای را در نظر گرفت.
اگرچه گیربکس سیارهای یک دستگاه کنترل حرکت با دقت بالا است، اما الزامات طراحی و نگهداری آن نگرانکننده است. بار یاتاقان زیاد است و نیاز به روانکاری مکرر دارد. همچنین، آنها غیرقابل دسترس هستند. با وجود این معایب، گیربکسهای سیارهای برای کارهای متنوعی مناسب هستند. آنها همچنین دارای لقی کم و سختی پیچشی بالا هستند که آنها را به گزینههای عالی برای بسیاری از کاربردها تبدیل میکند.
در نتیجه، سرعت گیربکس سیارهای با بار و سرعت تغییر میکند. در نسبتهای پایینتر، دنده خورشیدی نسبت به دندههای سیارهای خیلی بزرگ میشود. با افزایش نسبت، دنده خورشیدی خیلی کوچک میشود و گشتاور را کاهش میدهد. دندههای سیارهای نیز در محیطهای پرسرعت گشتاور خود را کاهش میدهند. در نتیجه، نسبت یک نکته بسیار مهم برای نظارت بر وضعیت گیربکس سیارهای است.
نیروی پسای اضافی ممکن است ناشی از اجزای خارج از تلرانس یا روانکاری بیش از حد باشد. نیروی پسای باید هم در جهتها اندازهگیری شود و هم در محدوده قابل قبول باشد. روانکاری با گریس و روغن دو روانکار رایج در گیربکسهای سیارهای هستند، اما انتخاب آنها تا حد زیادی به کاربرد شما بستگی دارد. در حالی که گریس چرخدندههای سیارهای را به خوبی روانکاری میکند، روغن هر چند هزار ساعت نیاز به نگهداری و روانکاری مجدد دارد.
